前言

人形機(jī)器人商業(yè)化落地路徑不清晰？中國人形機(jī)器人“黑馬”給出答案。

近日，國產(chǎn)人形機(jī)器人“黑馬”開普勒發(fā)布了其人形機(jī)器人K2“大黃蜂”在上汽通用汽車工廠中的實(shí)訓(xùn)視頻，引發(fā)了行業(yè)內(nèi)的的廣泛關(guān)注。

視頻中，開普勒K2“大黃蜂”絲滑上崗質(zhì)檢、巡航、搬運(yùn)等工作流程，展現(xiàn)出了開普勒人形機(jī)器人在工業(yè)場景下的高負(fù)載與超長續(xù)航優(yōu)勢。值得注意是，就在前不久，全球人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)Figure的CEO也親自點(diǎn)贊了開普勒機(jī)器人，當(dāng)時(shí)視頻中展示的是K2“大黃蜂”的自研靈巧手。

在人形機(jī)器人的商業(yè)化落地進(jìn)程備受矚目的今天，開普勒人形機(jī)器人落地上汽通用汽車工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，不僅實(shí)現(xiàn)了其人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”到“落地應(yīng)用”的跨越，也給擔(dān)憂人形機(jī)器人商業(yè)化落地的業(yè)界人士打了一劑強(qiáng)心劑：國產(chǎn)人形機(jī)器人在技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程方面已具備顯著優(yōu)勢，不久的將來，人形機(jī)器人定能走進(jìn)千行百業(yè)，為人類生活創(chuàng)造無限可能。

軟硬實(shí)力皆備 化身汽車廠超強(qiáng)“打工人”

當(dāng)下，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展愈演愈烈，但要想真正大規(guī)模“上崗”，廣泛融入工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中，這對人形機(jī)器人的軟硬件水平都提出了嚴(yán)苛要求。

以開普勒人形機(jī)器人落地上汽通用工廠為例，針對復(fù)雜且精細(xì)的車縫質(zhì)檢環(huán)節(jié)，開普勒K2“大黃蜂”配備了自研力觸覺靈巧手，并搭載六維力感知手腕，使機(jī)器人能夠像人類操作員一樣，靈活使用檢測設(shè)備。其靈巧手每根手指配多達(dá)25個(gè)力觸點(diǎn)，結(jié)合自研算法，能精準(zhǔn)判斷何時(shí)、以多大力度、以怎樣的角度按下每一個(gè)細(xì)小按鍵，既確保操作有效，也避免損壞昂貴的檢測儀器。從“會(huì)拿”到“會(huì)用”，開普勒讓機(jī)器人真正具備了人手般的細(xì)膩感知與控制力。

在金屬?zèng)_壓件的自動(dòng)上料作業(yè)中，人形機(jī)器人需要抓取不同尺寸、不同造型的金屬配件，并將其準(zhǔn)確擺放至指定作業(yè)臺(tái)，完成高精度定位，為后續(xù)沖壓、加工提供穩(wěn)定可靠的物料供給。為此，開普勒K2“大黃蜂”配備了單手11個(gè)自由度靈巧手臂，能夠高效適應(yīng)多種不規(guī)則零部件的抓取需求，靈活?yuàn)A取后精確放置，展現(xiàn)出了高度擬人的協(xié)調(diào)性與工業(yè)級的穩(wěn)定性。

針對大尺寸、重量超標(biāo)的汽車金屬部件以及單機(jī)難以獨(dú)立完成的搬運(yùn)作業(yè)，開普勒人形機(jī)器人可通過感知協(xié)同與任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步舉升、搬運(yùn)、定位等操作，構(gòu)建“機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)”能力。這背后得益于開普勒自研的KeplerBrain類腦系統(tǒng)?。該系統(tǒng)能夠?qū)ψ鳂I(yè)任務(wù)進(jìn)行智能拆解，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃到動(dòng)作執(zhí)行實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使其在高復(fù)雜、高不確定性的工業(yè)現(xiàn)場中依然應(yīng)對自如。

這一突破也標(biāo)志著開普勒機(jī)器人已具備替代傳統(tǒng)協(xié)作工種的可能，是智能制造自動(dòng)化水平躍升的重要體現(xiàn)。

高負(fù)載 強(qiáng)續(xù)航 做“行業(yè)領(lǐng)先的藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人”

在負(fù)載和續(xù)航方面，開普勒人形機(jī)器人也表現(xiàn)出色。首先，速比大、剛性高，雙臂負(fù)載30公斤。在開普勒打造的高性能方案下，其人形機(jī)器人雙臂具備30公斤的強(qiáng)大負(fù)載能力，顯著提升了在工業(yè)及重載場景下的適應(yīng)性。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中搬運(yùn)較重零部件等任務(wù)，開普勒K2“大黃蜂”可輕松勝任，顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與自動(dòng)化水平。

相較于市面上多數(shù)注重靈活性、但在負(fù)載方面存在明顯短板的人形機(jī)器人，開普勒通過創(chuàng)新的“串并聯(lián)結(jié)構(gòu)”設(shè)計(jì)，結(jié)合自主研發(fā)的行星滾柱絲杠執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)了力與精度的平衡：不僅能完成30公斤級別的高強(qiáng)度搬運(yùn)任務(wù)，還可精準(zhǔn)執(zhí)行毫米級精細(xì)操作，滿足復(fù)雜工況需求。

更值得一提的是，在實(shí)際測試中，開普勒單個(gè)行星滾柱絲杠執(zhí)行器可拉動(dòng)200公斤重的摩托車，充分驗(yàn)證了其出色的穩(wěn)定性與可靠性。這一性能突破使得開普勒人形機(jī)器人在高負(fù)載、高精度的工業(yè)應(yīng)用場景中展現(xiàn)出巨大的落地潛力，成為推動(dòng)工廠智能化升級的重要生產(chǎn)力工具。

其次，強(qiáng)續(xù)航，實(shí)現(xiàn)充電1小時(shí)，連續(xù)工作8小時(shí)。憑借前沿的低能耗設(shè)計(jì)，開普勒人形機(jī)器人在續(xù)航能力上實(shí)現(xiàn)了巨大突破：在站立待機(jī)狀態(tài)下，電機(jī)幾乎不做功，有效降低能耗；在負(fù)重行走時(shí)，肘關(guān)節(jié)電機(jī)功率亦大幅減少，使整體功耗遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)全旋轉(zhuǎn)模組方案。

目前，市面上的人形機(jī)器人的續(xù)航水平普遍為2-4小時(shí)，而開普勒人形機(jī)器人“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的領(lǐng)先水平，可大幅減少因電量不足導(dǎo)致的頻繁充電與維護(hù)，避免額外人力投入，顯著提升工業(yè)場景連續(xù)作業(yè)的效率與經(jīng)濟(jì)性。

這項(xiàng)領(lǐng)先的續(xù)航能力源自開普勒在電機(jī)控制與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的多重創(chuàng)新。其自研的小導(dǎo)程方案在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中能夠最大程度節(jié)省能量，在靜止或承受外力狀態(tài)下，關(guān)節(jié)即便斷電也能保持穩(wěn)定姿態(tài)。

此外，開普勒的智能控制算法可實(shí)時(shí)監(jiān)測各關(guān)節(jié)狀態(tài)，精準(zhǔn)判斷“無電自鎖”與任務(wù)執(zhí)行的最佳時(shí)機(jī)，確保作業(yè)效率的同時(shí)，進(jìn)一步延長續(xù)航時(shí)間。對于以效率和成本為核心的工廠生產(chǎn)與倉儲(chǔ)物流等行業(yè)，開普勒這一“低功耗+高續(xù)航”方案為客戶乃至行業(yè)帶來了真正可落地的應(yīng)用價(jià)值。

多場景落地?zé)o限未來 打造全球領(lǐng)先的ROI方案

如今，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程正加速邁向拐點(diǎn)，行業(yè)對“人形機(jī)器人+工業(yè)場景”的結(jié)合正逐步形成共識(shí)，開普勒的商業(yè)化實(shí)踐也為其他技術(shù)玩家提供了可行的參考范式。作為人形機(jī)器人“堅(jiān)定的落地派”，開普勒明確提出“先落地、垂直場景泛化、再全場景通用”的商業(yè)化戰(zhàn)略，并建立了一套系統(tǒng)的場景落地流程。

除上汽通用外之外，開普勒K2“大黃蜂”也已在智能制造、倉儲(chǔ)物流、特種作業(yè)、科研教育等多個(gè)領(lǐng)域與頭部客戶開展測試應(yīng)用，覆蓋物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，按計(jì)劃穩(wěn)步推進(jìn)落地進(jìn)程，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化注入確定性動(dòng)能。

值得注意的是，開普勒K2機(jī)器人不僅在商業(yè)化落地路線的規(guī)劃上布局清晰，其理念甚至與特斯拉Optimus有著相似之處。

要知道，特斯拉Optimus自誕生以來便以工廠為核心應(yīng)用場景，旨在通過機(jī)器人替代重復(fù)性勞動(dòng)力。而開普勒同樣選擇將工業(yè)場景作為其商業(yè)化落地的突破口，并采用“技術(shù)驅(qū)動(dòng) + 需求導(dǎo)向”的雙管齊下策略，致力于將“實(shí)用性”與“經(jīng)濟(jì)性”深度融合，以出色的成本效益為企業(yè)提供真正可規(guī)模部署的智能勞動(dòng)力解決方案。這一務(wù)實(shí)而前瞻的布局，或許正是讓開普勒在全球人形機(jī)器人賽道中脫穎而出的關(guān)鍵所在。

在全球制造業(yè)對自動(dòng)化與降本增效需求日益迫切的背景下，開普勒人形機(jī)器人的出色續(xù)航能力，可有效實(shí)現(xiàn)對“兩班倒”工人的替代，幫助企業(yè)顯著降低人力成本，推動(dòng)生產(chǎn)效率躍升。

在成本上，相較其他國內(nèi)外人形機(jī)器人動(dòng)輒幾十萬的高昂售價(jià)，開普勒通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝，大幅壓縮核心零部件成本，使量產(chǎn)基礎(chǔ)版售價(jià)控制在約3萬美元，覆蓋8小時(shí)工作制，可替代1.5名工人，具備顯著的ROI優(yōu)勢。

根據(jù)測算，企業(yè)引入該機(jī)器人后，綜合替代人力效益可在1.5至1.8年內(nèi)實(shí)現(xiàn)投資回本，極大提升了自動(dòng)化升級的經(jīng)濟(jì)可行性，為中大型工廠提供了一條高性價(jià)比、低門檻的智能化轉(zhuǎn)型路徑。據(jù)透露，近期開普勒人形機(jī)器人也將迎來小批量量產(chǎn)，這也標(biāo)志著其產(chǎn)品邁入商業(yè)化進(jìn)程的新階段。3萬美元的超級工人，這怎么不算特斯拉Optimus的“平替”呢？

結(jié)語

人形機(jī)器人若無法突破場景限制實(shí)現(xiàn)通用化，終將困在技術(shù)象牙塔。當(dāng)行業(yè)還在爭論技術(shù)路線時(shí)，開普勒已用商業(yè)化實(shí)踐給出破局思路——以工業(yè)場景為起點(diǎn)，通過“技術(shù)+需求”雙輪驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)步向全場景通用邁進(jìn)。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠，從專用到通用，開普勒的探索為行業(yè)注入了一股務(wù)實(shí)的力量。人形機(jī)器人的終極目標(biāo)是成為“萬能助手”，但第一步必須先做好“專業(yè)工人”，這種立足現(xiàn)實(shí)的進(jìn)化邏輯，或許正是破解行業(yè)落地難題的關(guān)鍵鑰匙。

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文章來源：中國機(jī)器人網(wǎng)??????

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