1930年，蘇聯著名槍械設計師費多爾·瓦西里耶維奇·托卡列夫，在毛瑟7.63×25毫米手槍彈的基礎上研發出托卡列夫7.62毫米手槍彈，這種子彈最早在TT-30手槍上使用，二戰中廣泛使用于TT-30/33手槍和PPSH-41和PPS-43等沖鋒槍上。

新中國剛成立時百廢待興，許多武器彈藥還不能研制，因此采取了引進仿制的辦法。五十年代初，我國軍工企業以蘇聯托卡列夫7.62毫米手槍彈為基礎進行仿制，于1951年定型，命名為1951式7.62毫米手槍彈，簡稱51式手槍彈。

這種子彈的彈殼原先為黃銅材料，1964年改為覆銅鋼。彈殼為瓶形，無突緣，采用伯爾丹式無銹蝕底火。

51式7.62毫米手槍彈性能：全彈質量9.9~10.7克，彈長34.4~34.9毫米，初速420~450米/秒。該彈配用51式、54式、80式手槍時，可殺傷50米內的有生力量；配用50式、54式、79式及85式沖鋒槍時，可殺傷200米內的目標。

仿自托卡列夫7.62毫米手槍彈的51式手槍彈，后來還衍生出空包彈、鋼珠彈、橡皮彈和微聲沖鋒槍彈等種類。其中空包彈全彈質量4.8克，彈長30.9毫米，彈殼質量4.4克。主要用于射擊訓練。

51式7.62毫米鋼珠彈，是在彈頭頂端加裝一個鋼珠，用于增加穿透障礙物的能力。

由于51式7.62毫米手槍彈在一些特定場合使用威力偏大，因此軍工廠生產了51式7.62毫米橡皮彈，這種子彈屬于非致命性彈藥。其彈頭采用橡皮材料，彈殼為覆銅鋼，伯爾丹式底火，全彈長34.5~35毫米，彈重3~3.2克，彈殼長25毫米，有效射程10~80米，在50米距離可穿透0.1毫米厚的牛皮紙。

1964年，51式手槍彈衍生出一種微聲沖鋒槍彈，定型為64式。該彈裝藥量小、初速低，因此它的威力弱一點。

64式子彈主要配用64式微聲沖鋒槍，彈頭為尖頭、錐底、鋼芯結構，彈頭圓柱部有一滾溝。該彈質量為12.1~13克，彈長37毫米；為了達到消焰和消煙的效果，彈殼裝速燃雙基發射藥，裝藥量為0.23克；64式微聲沖鋒槍彈初速285~305米/秒，100米距離射擊密集度不大于5.5厘米，對厚2.5厘米、傾斜30度的鋼板穿透率不小于80%。