2025年3月初偉景智能拿下成功拿下68臺(tái)人形機(jī)器人訂單，累計(jì)交付數(shù)量破千臺(tái)，這在人形機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中并不多見(jiàn)，與其他品牌不同，偉景智能并不追求炫技表演，而是從商業(yè)化底層需求出發(fā)，錨定農(nóng)業(yè)、家庭、工業(yè)等場(chǎng)景轉(zhuǎn)型需求，穩(wěn)扎穩(wěn)打，成為中國(guó)人形機(jī)器人商業(yè)化落地的代表企業(yè)。

▍總出貨量超1500臺(tái) 偉景智能聚焦三大業(yè)務(wù)板塊

近日，偉景智能CEO董霄劍在第二屆人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，接受了機(jī)器人大講堂的獨(dú)家專訪。董霄劍表示：“目前，偉景智能人形機(jī)器人總出貨量已突破1500臺(tái)，今年銷量有望再創(chuàng)新高！偉景智能不是一家炒概念的公司，我們的所有的產(chǎn)品都是以商業(yè)化為導(dǎo)向，偉景推出的每一款產(chǎn)品都是經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證且穩(wěn)定可靠的，保證客戶拿到我們的產(chǎn)品，開(kāi)箱即用！”

偉景智能自2016年成立以來(lái)，一直專注于機(jī)器人和立體智能視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用。憑借在3D立體視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)積累，2024年，偉景成功申請(qǐng)了17件人形機(jī)器人相關(guān)專利，目前曉唯人形機(jī)器人已進(jìn)入蘋(píng)果園、西紅柿等農(nóng)業(yè)采摘場(chǎng)景中進(jìn)行使用。

偉景的人形機(jī)器人客戶主要分布在農(nóng)業(yè)、家庭和工業(yè)三大領(lǐng)域。董霄劍強(qiáng)調(diào)：“我們非常看好農(nóng)業(yè)采摘市場(chǎng)的潛力，并致力于打造農(nóng)業(yè)采摘第一品牌。同時(shí)，隨著人口老齡化的加劇，家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也將迎來(lái)巨大機(jī)遇。此外，工業(yè)組裝領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化和智能化的需求日益增長(zhǎng)，這也是我們重點(diǎn)拓展的方向。”

▍不搞花拳繡腿偉景機(jī)器人注重產(chǎn)品化概念追求落地實(shí)用性

當(dāng)前，人形機(jī)器人市場(chǎng)熱度持續(xù)攀升，但就出貨量分布而言，科研賽道占據(jù)了相當(dāng)大的比重。這一現(xiàn)象背后，主要源于科研領(lǐng)域尚未形成成熟的市場(chǎng)化運(yùn)作模式。目前科研場(chǎng)景中的人形機(jī)器人存在兩種典型應(yīng)用模式：

其一，作為算法開(kāi)發(fā)載體。由于當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)仍處于探索階段，下游應(yīng)用場(chǎng)景尚未完全清晰，開(kāi)發(fā)者在購(gòu)置人形機(jī)器人后，往往需要基于其硬件平臺(tái)開(kāi)展算法研發(fā)，通過(guò)不斷迭代優(yōu)化，探索適合該機(jī)器人的落地場(chǎng)景。這一過(guò)程本質(zhì)上是技術(shù)驅(qū)動(dòng)型探索，目的是通過(guò)算法突破挖掘機(jī)器人潛在應(yīng)用價(jià)值。

其二，作為本體學(xué)習(xí)工具。部分科研機(jī)構(gòu)、高校實(shí)驗(yàn)室或技術(shù)愛(ài)好者將人形機(jī)器人視為研究本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、感知交互等技術(shù)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。他們通過(guò)拆解、編程、調(diào)試等操作，深入挖掘機(jī)器人硬件功能邊界，推動(dòng)底層技術(shù)進(jìn)步。此類應(yīng)用更側(cè)重于技術(shù)原理研究，而非直接面向商業(yè)化落地。

這一定程度上反映了當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“技術(shù)先行、場(chǎng)景滯后”的問(wèn)題。董霄劍指出：“偉景從一開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的實(shí)用性、穩(wěn)定性、可靠性和成本效益。我們不是為了投資而去做事情，而是為了真正滿足市場(chǎng)需求而去做事情。我們始終將產(chǎn)品化放在首位，確保每一款機(jī)器人都能在實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮最大效用。”

落地的本質(zhì)在于技術(shù)的核心驅(qū)動(dòng)能力，偉景提出的Nature Learning框架是曉唯人形機(jī)器人迭代的關(guān)鍵技術(shù)之一，該技術(shù)讓機(jī)器人能夠在自然環(huán)境中自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，從而具備更強(qiáng)的適應(yīng)性和智能化水平。

Nature Learning概念由偉景智能2018年提出，其核心在于通過(guò)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)（ViEye）和自然學(xué)習(xí)（Natural Learning?）技術(shù)，使機(jī)器人能夠在無(wú)需大量標(biāo)注數(shù)據(jù)的情況下，基于真實(shí)場(chǎng)景的交互數(shù)據(jù)快速理解環(huán)境語(yǔ)義、建立物體空間關(guān)系模型，并自主優(yōu)化行為策略。該技術(shù)強(qiáng)調(diào)前端的實(shí)時(shí)計(jì)算能力，弱化對(duì)云端計(jì)算的依賴，以實(shí)現(xiàn)更高效的三維空間感知和決策能力。

以工業(yè)分揀為例，搭載該技術(shù)的機(jī)器人可通過(guò)立體視覺(jué)實(shí)時(shí)感知工件三維形態(tài)，結(jié)合動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，無(wú)需人工預(yù)設(shè)規(guī)則即可完成復(fù)雜抓取任務(wù)，且在面對(duì)新品類工件時(shí)，僅需數(shù)分鐘交互學(xué)習(xí)即可完成技能遷移。

董霄劍表示：“我們的機(jī)器人不僅能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話和操作，還能在不斷地學(xué)習(xí)中提升自身的能力。這種自然學(xué)習(xí)與進(jìn)化能力將是我們未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的重要優(yōu)勢(shì)。”

董霄劍透露，Nature Learning框架并不依賴于英偉達(dá)顯卡技術(shù)，這也是目前偉景機(jī)器人與其他人形機(jī)器人廠商最大的不同。曉唯人形機(jī)器人已經(jīng)構(gòu)建了一整套自研體系，涵蓋從本體、算法到模型的一站式部署。因此，偉景人形機(jī)器人更像是“iPhone”一樣的獨(dú)立生態(tài)體系。

董霄劍強(qiáng)調(diào)，偉景在機(jī)器人研發(fā)方面堅(jiān)持自主研發(fā)路線。從立體視覺(jué)系統(tǒng)到靈巧手設(shè)計(jì)，再到控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序，全部實(shí)現(xiàn)自研。董霄劍表示：“我們的機(jī)器人售價(jià)不能高于20萬(wàn)元人民幣，這是我們從一開(kāi)始就定下的目標(biāo)。通過(guò)自主研發(fā)，我們確保了技術(shù)的可控性和成本效益，為客戶提供了更具性價(jià)比的解決方案。”

▍不認(rèn)同積累操作數(shù)據(jù)機(jī)器人認(rèn)知數(shù)據(jù)才是開(kāi)啟智能化的關(guān)鍵一環(huán)

數(shù)據(jù)是驅(qū)動(dòng)具身智能技術(shù)迭代的關(guān)鍵所在，但對(duì)于數(shù)據(jù)本身，目前產(chǎn)業(yè)也存在一定的分歧，部分企業(yè)認(rèn)為，通過(guò)百臺(tái)機(jī)器人并行采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺(jué)、觸覺(jué)、力反饋等）構(gòu)建超大規(guī)模訓(xùn)練集，能夠優(yōu)化算法在復(fù)雜場(chǎng)景中的泛化能力。

針對(duì)操作數(shù)據(jù)的積累，董霄劍表示了完全不同的觀點(diǎn)，他認(rèn)為，對(duì)于人形機(jī)器人而言，數(shù)據(jù)的核心不在于海量的操作數(shù)據(jù)積累，而在于對(duì)機(jī)器人認(rèn)知能力的構(gòu)建。董霄劍指出，機(jī)器人工作的場(chǎng)景往往相對(duì)單一，因此不需要通過(guò)大量的現(xiàn)場(chǎng)操作數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。相反，他更看重的是機(jī)器人對(duì)基本物體和場(chǎng)景的認(rèn)知能力，這種能力可以通過(guò)導(dǎo)入設(shè)計(jì)圖紙等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而非依賴于現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作數(shù)據(jù)。

目前偉景機(jī)器人通過(guò)其自研的立體視覺(jué)系統(tǒng)和自然對(duì)話能力，已經(jīng)能夠很好地應(yīng)對(duì)大多數(shù)工作場(chǎng)景。這些能力并非依賴于大量的現(xiàn)場(chǎng)操作數(shù)據(jù)，而是通過(guò)不斷優(yōu)化算法和模型來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在董霄劍看來(lái)，過(guò)度依賴操作數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人可能會(huì)走入歧途，因?yàn)檫@種方法往往忽視了機(jī)器人本質(zhì)的認(rèn)知和學(xué)習(xí)能力。

此外，董霄劍還特別提到，偉景在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的立體相機(jī)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)為機(jī)器人的認(rèn)知能力提供了有力支持。他認(rèn)為，這些數(shù)據(jù)已經(jīng)足夠支持機(jī)器人完成大多數(shù)工作任務(wù)，而無(wú)需額外收集大量的現(xiàn)場(chǎng)操作數(shù)據(jù)。因此，在數(shù)據(jù)構(gòu)建方面，偉景更注重的是數(shù)據(jù)的質(zhì)量和有效性，而非整體數(shù)量。

▍偉景智能5月開(kāi)啟小規(guī)模生產(chǎn)計(jì)劃 年產(chǎn)量300-500臺(tái)

對(duì)于人形機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)的問(wèn)題，董霄劍表示，偉景智能計(jì)劃從2025年5月開(kāi)始小規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)今年產(chǎn)量將達(dá)到300至500臺(tái)。這些機(jī)器人將主要用于實(shí)際使用過(guò)程中的問(wèn)題尋找和克服，為下一代中型批量生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。董霄劍強(qiáng)調(diào)：“我們希望通過(guò)這種方式，不斷收集市場(chǎng)反饋，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，確保每一臺(tái)機(jī)器人都能滿足客戶的實(shí)際需求。”

目前，偉景已針對(duì)曉唯機(jī)器人開(kāi)發(fā)了多個(gè)形態(tài)的產(chǎn)品，包括小型輪式復(fù)合人形機(jī)器人、履帶式人形機(jī)器人，以及雙足人形機(jī)器人等不同版本，滿足客戶對(duì)于不同場(chǎng)景的實(shí)際需求，董霄劍特別強(qiáng)調(diào)，偉景智能交付給客戶的量產(chǎn)人形機(jī)器人，能夠達(dá)到開(kāi)箱即用，能力復(fù)現(xiàn)，并且無(wú)需在客戶落地場(chǎng)景下進(jìn)行長(zhǎng)周期訓(xùn)練和學(xué)習(xí)。

目前，偉景的客戶已經(jīng)遍布亞洲、歐洲、北美等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。董霄劍表示：“公司非常重視拓展海外市場(chǎng)，特別是歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)。即便面臨中美貿(mào)易的高關(guān)稅問(wèn)題，偉景智能依然看好國(guó)際市場(chǎng)。就目前來(lái)看，偉景3D立體相機(jī)的技術(shù)與價(jià)格優(yōu)勢(shì)是國(guó)際品牌短期內(nèi)難以超越的。美國(guó)康耐視售價(jià)高達(dá)十幾萬(wàn)人民幣的3D立體相機(jī)，偉景的相機(jī)僅需15000元，即便是面臨100%以上的關(guān)稅。偉景智能依然能快速開(kāi)拓包括美國(guó)在內(nèi)的全球市場(chǎng)。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)：

董霄劍認(rèn)為，偉景機(jī)器人不能是被遙控的，機(jī)器人必須具備完全自主的工作能力，這種自主工作能力包括自主感知環(huán)境、自主決策和執(zhí)行任務(wù)等。只有這些問(wèn)題被解決了，人形機(jī)器人才能在商業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮出真正的價(jià)值。

偉景智能致力于為客戶交付具備多功能、自主操作、實(shí)用性、低成本、安全穩(wěn)定性、易維護(hù)的人形機(jī)器人，能夠落地真正執(zhí)行工作任務(wù)，從而為客戶帶來(lái)實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。