IRON 有何高招？

文 ｜動點科技

作者｜icebin

排版｜羅慧君

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人形機器人好像一夜之間就多了很多，但每個公司的設(shè)計都有所不同。打開小鵬公司的機器人官網(wǎng)，你會發(fā)現(xiàn)，他們的口號是“最擬人的人形人”。從體驗上來看，把機器人做成和真人一樣的模樣，顯然會拉進和人之間的距離。

我們有幸近距離看到了小鵬AI機器人IRON 工程版，當(dāng)然這個不是最終的版本，它的身高178厘米，體重70公斤，擁有62個主動自由度。小鵬的機器人團隊還在夜以繼日地不斷優(yōu)化和迭代，所以最終的產(chǎn)品和形態(tài)會和現(xiàn)在看到的有所不同。

從腳的細節(jié)上來看，沒有腳趾部分，但是有做出了足弓的設(shè)計，然后腳型很擬真。可以看到腳踝部分有關(guān)節(jié)，后部的跟腱部分則有電機負(fù)責(zé)拉伸。這樣的關(guān)節(jié)設(shè)計，可以讓機器人走路的時候更像真人，當(dāng)然步伐的快慢如何提升還需要后續(xù)的迭代。

這是大腿和小腿之間的后關(guān)節(jié)部分，因為是工程版，你可以忽略那些毛刺。這個部分可以幫助機器人完成彎腿，蹲下等人類的動作，也是很重要的發(fā)力點，可以看到關(guān)節(jié)的合金部分很結(jié)實。

這個位置是小鵬AI機器人IRON 工程版的腰部關(guān)節(jié)，可以看到最重要的力量部位。通常腰部力量也是人類的核心力量所在，這個部分的金屬關(guān)節(jié)也投射出厚重感。

另外仔細看的話，會看到腰部中間的位置，有一組攝像頭和感應(yīng)器，這應(yīng)該是用來感知外界環(huán)境的視覺模組。

從腰部部分往兩邊看，可以看到手臂的設(shè)計，那里有個旋轉(zhuǎn)類型的電機，可以把手臂進行左右旋轉(zhuǎn)，類似人類的手臂活動。

逼近細節(jié)觀察，會發(fā)現(xiàn)很多螺絲連接，當(dāng)然這個是非消費版本，面向行業(yè)的產(chǎn)品，一些關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)軸的暴露可以讓我們更清晰地感受到機器人的結(jié)構(gòu)。如果是消費者版本的話，這些元器件最好做一個遮蓋。

再來看下胸部的設(shè)計，看過去也很擬人化。材質(zhì)看過去也是非常舒服的，容易清潔，比較細膩。上臂的尺寸夠結(jié)實，感覺是個肌肉型的，曲臂的中間關(guān)節(jié)能看清。

當(dāng)然，機器人最重要的來自于靈巧手。小鵬公司表示其雙手按照1:1人類雙手尺寸設(shè)計，具備15個自由度。其支持觸覺反饋，能夠進行精細的操作和交互。你如果仔細看它的手指，可以感覺它的手型比普通人大。這對于一些物品的抓握，或者說是抓取一些更大的部件有幫助。現(xiàn)場的小鵬機器人工程師表示，他們還在不斷研究和迭代手部的技術(shù)，團隊正在嘗試將自動駕駛的技術(shù)模型框架移植至機器人領(lǐng)域。

小鵬公司表示采用了新一代直線執(zhí)行器和微型手指關(guān)節(jié)，扭矩密度相比上一代提升了20%。這個概念要結(jié)合他們在汽車制造上的表現(xiàn)來理解，機器人已經(jīng)在小鵬的廣州工程上投入實訓(xùn)，透露出來的視頻畫面也可以看到他們可以用手指抓取螺絲，擰緊螺絲。靈巧手不僅要解決抓大的物件抓的牢，拿小的物件也要拿的巧的雙重挑戰(zhàn)。

現(xiàn)場小鵬的工程師告訴我們，他們的團隊正在研發(fā)具備皮膚感知系統(tǒng)的人形機器人，有溫感、有壓感，甚至痛感反饋。如果實現(xiàn)的話，就會看到更加細膩的一個真人感知的產(chǎn)品出現(xiàn)。

再來看頭部和頸部的設(shè)計。頸部看過去可以看到明顯的線纜，這是主要的數(shù)據(jù)傳輸和電力線。

另外可以看到臉部設(shè)計，是一個玻璃覆蓋，里面有聲音部件可以和人進行對話。當(dāng)然，里面應(yīng)該也是有視覺和一些傳感器的，可以觀察周遭環(huán)境。

IRON 定位是 “工業(yè)場景 L3 級智能助手”，旨在通過高精度、高靈活性和智能化技術(shù)，賦能智能制造與服務(wù)業(yè)升級。目前，小鵬IRON已在小鵬廣州工廠投入實訓(xùn)，未來將應(yīng)用于工廠自動化生產(chǎn)線和門店服務(wù)等領(lǐng)域，提升生產(chǎn)效率與服務(wù)質(zhì)量。從實際的一些動態(tài)演示上，包括在上海車展上，IRON 以及做了一些行走，走的步態(tài)很接近真人，無論是前行還是退行，整體姿態(tài)很擬人了。

接下去的挑戰(zhàn)來自于軟件方面，就是讓這個看起來很硬核的人變得更加“聰明”一點。IRON 會用小鵬最新自研的 3000T 算力圖靈 AI 芯片，配合已經(jīng)在車輛上驗證過的鷹眼視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn) 720° 無死角視野。另外，會用天璣 AIOS 系統(tǒng)，具備自然語言推理與邏輯決策能力，能接收語音、手勢及視覺指令。這樣一來，這就是個有感情、有智慧的機器人了。

機器人的數(shù)據(jù)智能化，硬件架構(gòu)，實際應(yīng)用等，比起汽車來說有過之而無不及。當(dāng)然，未來我們也希望看到IRON面向個人或者是家庭設(shè)計的版本，現(xiàn)在只是走出了第一步。

本文為動點科技記者原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，如需轉(zhuǎn)載或開白請在后臺回復(fù)“轉(zhuǎn)載”。

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