“地大華魔”是指地平線、卓馭（原大疆車載）、華為、Momenta四家智能輔助駕駛技術方案公司，它們共同構成了中國智駕方案的Tier 1陣營。

進入2025年以后，四家企業的座次已經發生了明顯的變化，華為憑借此前與四界合作的成功，繼續擴大朋友圈，目前屬于穩住了一哥的地位，地平線憑借軟硬一體的實力，地位同樣穩固，而變化最大的是卓馭和Momenta，其中的卓馭大有掉隊之勢。

2023年，卓馭從大疆分拆獨立，構建起完整的組織架構，開始以獨立主體開展經營發展，并發布核心產品「成行平臺」。該平臺集成了卓馭多項核心技術，涵蓋高速、城市、泊車等全場景的高階智能駕駛功能，支持駕艙一體集成，還能兼容多種芯片以實現算力靈活拓展。2024年6月，正式啟用 “卓馭” 作為業務品牌，全新logo同步更新。

從大疆事業部分拆獨立的卓馭科技，如一顆新星，引得眾多主機廠競相關注。據了解，一汽與比亞迪這兩大行業巨頭，都向卓馭拋出了投資的橄欖枝，其中一汽的條件不可謂不誘人：20億元的巨額投資以及控股50%以上的意向，在資本寒冬中，這無疑是一份極具誠意的邀約。

然而，當時心高氣傲的卓馭拒絕了。那時的卓馭身處智駕第一梯隊，手握先進技術，心向獨立發展。據悉，其提出讓一汽先投10億元，雙方以合資公司形式推進量產，后續再議控股事宜。此后，雙方全力投入新車型量產工作，投資控股之事暫且擱置。在此期間，卓馭引入了包括比亞迪在內的第三方機構作為股東，但各方持股比例均不高，都未超過6%。

不過，卓馭真正的量產能力被外界高估了，或者說自己高估了自己。卓馭的交付項目開發周期可謂漫長。與五菱的合作始于2019年，首款車型KiWi交付耗時3年；與大眾從2019年開啟合作，直到2024年才交付第一款車型邁騰，將近5年的時間。車展上雖官宣近10家合作車企，但與長城、奇瑞等多家車企合作僅停留在兩個車型，后續幾乎再無新動作。

2025年上海車展，卓馭科技高調官宣商業進展，合作伙伴達到9家汽車集團，量產車型近20款，開發中的新車型超過30款。初看成績斐然，但與同處第一梯隊的對手相比，進展已不在一個階段。華為已量產20余款車型，2025年新增車型數十款；地平線憑借計算平臺全面滲透市場，新推出的城區NOA方案還拿下多個頭部主機廠明星車型定點。

卓馭之所以走下坡路，和其成本控制優先的技術路線有著非常大的關系。做好成本控制本身并沒有問題，但在成本控制和性能表現之間，首先要考慮的是性能表現，其次才是成本控制。

卓馭采用的慣導立體雙目視覺系統，來源于大疆無人機的雙目視覺技術。該技術可以通過精確布置雙目攝像頭對同一場景進行成像，利用雙目攝像頭的內參、外參、視差，計算出每個像素點對應物體的深度信息，并不依賴大算力和激光雷達。

卓馭所追求的低算力實現高智駕，迎合了對成本極其敏感同時對性能有高要求的主機廠的需求，因此在一段時間內廣受主機廠青睞。卓馭推出的32TOPS和100TOPS算力的端到端智駕方案，前一方案硬件配置為7個攝像頭+TDA4 VH芯片，搭載在寶駿、奇瑞iCAR等車型上，可實現高速巡航和城區記憶領航，今年上半年將實現端到端城市領航；100TOPS版本使用高通Ride 8650芯片，可支持城區無圖NOA，已在一汽紅旗的E007、E009等車型上量產落地。

不過，卓馭智駕方案上限偏低。當面對復雜多變、對實時處理能力要求極高的路況時，如早晚高峰大城市核心區域密集車流、突發道路狀況疊加惡劣天氣等場景，較低的算力可能導致系統反應延遲、決策失誤，難以保障駕駛的安全性與流暢性，制約了智駕功能向更高級別進階。

智能駕駛輔助功能，并不是中低端用戶的剛需，尤其是能用但還不太成熟的方案，只能算是聊勝于無。相反，30萬元以上的中高端用戶，他們對智能輔助駕駛有著更強烈的需求，而且對智能輔助駕駛的安全性有著無上限的要求，冗余能力越強越好，要的就是關鍵時刻的“救命”能力。

有微博用戶在微博上發文表示：“現在看來，卓馭（前大疆車載）的TDA4 +雙目慣導智駕方案，就是典型的戰術成功、戰略失敗。”

10萬-15萬級新能源購車用戶基本處于剛需階段，對智駕關注度極低；他們更關心這輛車的空間有多大，續航有多長。10萬~15萬的產品在定義階段會非常摳成本，導致一開始只有頂配上車，這個價位的用戶對成本極度關注，極度精明，看到之后更不會選。

2024年開始，Momenta的“單激光單OrinX”方案，以及小鵬的“純視覺XNGP”方案都成功下壓了成本，可以做到15萬級別的車上，即將在自主品牌車型上普及。這兩個方案都是完整的城區NOA，功能和體驗碾壓極致壓榨TDA4（只有32T算力）的卓馭方案，真正對智駕非常關心的用戶，會直接選擇前兩個“滿血版”。卓馭在TDA4平臺上花費了太多資源（因為太難搞），以至于中階的高通8650和高階的OrinX方案時間落后了。

再結合上目前激光雷達等核心零部件的成本驟降，令友商的優勢更加明顯，此前的成本控制策略也就失去了意義。在主要競爭對手持續進階的情況下，卓馭已經處于比較被動的局面，倘若還是死守“性價比”而忽視“質價比”，可能還會繼續滑落。