文/Leon

編輯/cc孫聰穎?

2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松大賽上，一臺身高1.2米左右的小個子機器人在奮力奔跑著。與其他參賽機器人不同的是，這臺松延動力N2身邊沒有輔助人員跟隨，邁著穩(wěn)健的步伐第二個跑到了終點。

在賽場外圍，一個綁著“必勝”頭帶的年輕人在助威加油，他就是N2的創(chuàng)造者之一——松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源。“我們準備了一個月，沒想到第二、第三名都是我們家的。”姜哲源興奮地說道。

出色的成績和穩(wěn)定性，讓松延動力機器人火速出圈。打鐵趁熱，這支由清華、中科院、浙大學霸們組成的年輕團隊，開始加速商業(yè)化落地。

5月11日，北京昌平，松延動力召開了主題為“攜手共創(chuàng) 共贏未來”的生態(tài)戰(zhàn)略啟動大會，《華爾街科技眼》作為受邀媒體，近距離感受了人類與機器人共處的“近未來”生活場景。值得一提的是，松延動力在會上宣布機器人大定突破1000臺，并描繪了相對清晰的商業(yè)化目標。

98年清華學霸，勇闖機器人賽道

機器人創(chuàng)業(yè)圈不缺學霸，但像姜哲源一樣孤注一擲的人并不多。1998年出生的姜哲源今年才27歲，本科就讀于清華大學電子工程系，之后進入清華大學交叉信息研究院攻讀博士學位。

圖：松延動力N2和創(chuàng)始人姜哲源

2023年，在AIGC產(chǎn)業(yè)的帶動下，具身智能的概念開始興起，涌現(xiàn)了一批年輕的高知創(chuàng)業(yè)者，其中不乏清華學霸。憑借著專業(yè)對口、熱情以及家人的支持，姜哲源毅然決定輟學創(chuàng)業(yè)。 “我和合伙人（張世璞，松延動力聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官）問爸媽要了一點錢，湊出來差不多小100萬，租了一個民房，當時什么都沒有，很苦。”姜哲源回憶道。2023年9月，松延動力正式成立。

姜哲源的創(chuàng)業(yè)故事還有一個有趣的小插曲。在姜哲源決定輟學創(chuàng)業(yè)時，導師頗感惋惜，畢竟風險難評估。于是，導師拜托清華校友、SEE Fund管理合伙人馬麟（該基金由清華大學電子工程系和天津電子院共同推動發(fā)起設(shè)立），約姜哲源吃飯開導，結(jié)果馬麟反而被打動，吃完飯便決定投資。“他（姜哲源）很有那種沖勁，兼具技術(shù)理想與商業(yè)嗅覺，我覺得一定要支持這個項目，否則我會后悔。”馬麟回憶道。

圖：資方代表SEE Fund管理合伙人馬麟

創(chuàng)業(yè)的過程無疑是艱辛的，但一旦找準了方向和節(jié)奏便會勢如破竹。松延動力的團隊目前為70人左右，核心團隊成員來自清華、浙大、中科院等知名高校，涉及硬件、算法、運動控制等多個領(lǐng)域，擁有豐富的實踐經(jīng)驗，用姜哲源的話來說是“實戰(zhàn)型團隊”。

在2023至2024年期間，松延動力相繼開發(fā)了雙足人型機器人N系列和E系列、仿生機器人頭Hobbs、通用型人形機器人Dora，攻克了多地形行走、面部多自由度表情等技術(shù)難點。在資本市場，松延動力也收獲頗豐，獲得了北京政府引導基金、北京未來科學城基金等知名投資機構(gòu)的認可。姜哲源在采訪中透露，目前松延動力5輪累計融資金額數(shù)億元。

進入2025年，松延動力在3月發(fā)布了運動機器人N2，連續(xù)后空翻的演示令人驚艷，開始在網(wǎng)上有了一些名氣。而參加完馬拉松比賽后，N2的人氣一飛沖天，大定突破1000臺，這個成績在行業(yè)內(nèi)之前也只有登上春晚的宇樹機器人能做到。

動圖：N2現(xiàn)場演示后空翻

當下，人形機器人賽道的競爭不可謂不激烈。事實上，已經(jīng)有機器人獨角獸陷入資金鏈斷裂的困境，比較出名的如達闥機器人；金沙江創(chuàng)投的朱嘯虎也不止一次看衰該市場，宣布今年初開始退出相關(guān)投資。

姜哲源在談到這個事件時表現(xiàn)得很淡然，也絲毫不避諱談及人形機器人市場的泡沫，而是給出了他自己的見解和對策，《華爾街科技眼》將其總結(jié)為——發(fā)展與商業(yè)化并行。

市場去泡沫化：吹盡黃沙始到金

姜哲源坦言，全球人形機器人的應(yīng)用暫時存在局限性，還沒有到走進千家萬戶的階段。而作為一個正在發(fā)展中的產(chǎn)業(yè)，出現(xiàn)泡沫是非常正常的。市場在經(jīng)過大浪淘沙、泡沫破裂后往往會迎來增長曲線，這就要求企業(yè)具備穿越周期的能力，可以理解為階段性的商業(yè)化布局。

人形機器人和仿生機器人，是松延動力目前主攻的兩大方向，也代表了松延動力對現(xiàn)階段人形機器人應(yīng)用和市場的思考。

以N2為例，在馬拉松賽場上，《華爾街科技眼》便發(fā)現(xiàn)松延動力N2的“小個子”有些與眾不同，加之展示級版本3.99萬元的預售價（科研級售價更高），對比競品往往1米7以上身高全尺寸機器人，難免讓人有些“省料”的感覺。

對此，姜哲源向《華爾街科技眼》回應(yīng)道：“這個事情我們是從用戶價值的角度去考慮的。目前主要客戶來自兩個大行業(yè)，教育科研和展覽展示。對于這兩類用戶而言，全尺寸并不能帶來一些用戶價值的提升，產(chǎn)品定價也不會因為尺寸變大而提升。另外，在實際上應(yīng)用中，全尺寸機器人如果不慎摔倒，對環(huán)境和周圍人也有潛在危險性。”

實際上，N2的配置也非常主流，包括18個自由度、峰值扭矩150N.m，可實現(xiàn)相對靈活的動作以及最高3.2m/s的行走速度，擁有支撐大模型語音和視覺交互的基本算力。

除了N2，松延動力還發(fā)布了仿生機器人的全新女性形象“小諾”。小諾是以仿生人頭Hobbs為基礎(chǔ)研發(fā)的產(chǎn)品，換成了更容易讓人接受的女性形象。稍微了解仿生機器人的朋友都知道，日本的石黑浩在此領(lǐng)域頗有建樹，其設(shè)計的仿生機器人惟妙惟肖，甚至在2015年還拍攝了電影。相比之下，小諾的皮膚逼真度絲毫不遜色，差異是只有半身。

官網(wǎng)顯示，小諾的面部和脖子共有54個自由度，表情十分自然，姜哲源介紹稱，一般仿生機器人很難做出嘟嘴的表情，但經(jīng)過松延動力攻堅，小諾可以自然地嘟嘴，為其增添了幾分生氣。同時，小諾支持定制化，既可以是東方美女，也可以是英倫紳士，一機千面，能夠滿足不同用戶群體的需求。

不論是N2還是小諾，市場定位都非常精準，即展示、講解等，可以應(yīng)用于研究、文旅和教育等場景；這些場景實際上有不小的需求，包括租賃和零售市場。據(jù)姜哲源介紹，目前租賃市場可以占到50%，這與宇樹機器人出租火爆的情形相符。

想要發(fā)展，先活下來，人形機器人首先需要實現(xiàn)階段性的商業(yè)化，松延動力深諳此道。當然，松延動力也有推出消費級產(chǎn)品的計劃，不過姜哲源賣了一個關(guān)子：可能我們會在晚些時候會來公布這個消費級產(chǎn)品。

市場火爆：紅利與風險共生

進入5月，人形機器人市場的火爆程度不降反增。“非常缺人。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興近日在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上表示。不僅如此，王興興還表示很多人形機器人企業(yè)都爆單了。

除了大定超1000臺、正在提升產(chǎn)能的松延動力，樂聚機器人負責人在接受央視財經(jīng)采訪時也表示，公司訂單已經(jīng)排到今年5、6月份，每生產(chǎn)完成一臺就要直接交付。另據(jù)報道稱，“機器人第一股”優(yōu)必選也在24小時倒班趕工。資本市場也受到鼓舞，截至5月13日，A股人形機器人板塊（BK1184）較年初上漲約39%，個股如優(yōu)必選（09880.HK）收盤上漲5.5%。

據(jù)中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會數(shù)據(jù)顯示，2024年中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元，至2029年復合增長率可達到93.6%，市場規(guī)模有望增至750億元。不過，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院在《2025年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》報告中指出，人形機器人發(fā)展仍面臨技術(shù)、制造和維護成本等方面的挑戰(zhàn)，如部分零部件的強度、電機運行升溫等，數(shù)據(jù)采集和泛化也需要更多時間，

另外，也有報道稱目前機器人租賃市場的熱度有所下降，(詳情見：摔倒的宇樹和人形機器人的“求生”博弈）這對于主要依靠融資的初創(chuàng)企業(yè)來說是一個近在眼前的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要更靈活地調(diào)整策略，包括調(diào)整產(chǎn)品賣點、持續(xù)的功能升級等，來迎合市場的需求。

道長且阻，人形機器人企業(yè)未來無疑將接受更多的考驗。（詳情見：理工女造服務(wù)型機器人，三年虧8億，欲赴港上市自救）8月8日，2025世界機器人大會將在北京召開；緊接著便是備受矚目的世界人形機器人運動會，系全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事，將于8月15日至17日在國家體育場和國家速滑館舉辦。目前，松延動力、天工機器人已確定參賽并在備戰(zhàn)，還有部分企業(yè)已經(jīng)收到邀請函，人形機器人們同臺競技的盛況將再次上演。