2025年2月10日，在深圳全球總部，比亞迪天神之眼智能輔助駕駛系統正式發布。其分為三個版本：天神之眼-A、天神之眼-B以及天神之眼-C。天神之眼-A應用在高端品牌仰望當中；天神之眼-B應用在豪華品牌騰勢、專業個性化品牌方程豹及少部分比亞迪品牌當中；天神之眼-C主要應用在國民品牌比亞迪上。

三種不同版本的智能輔助駕駛系統最大的區別為，天神之眼-A配備3個激光雷達，天神之眼-B配備1個激光雷達，天神之眼-C采用純視覺方案。由于各方案的成本不同，自然而然地配備在不同價格段的車型當中。

從技術上看，天神之眼系統深度融合多傳感器與較高算力，并具備端到端大模型及迭代能力。

事實上，感知層面，比亞迪“天神之眼”基于璇璣架構打造的整車融合感知，通過全棧自研的中央計算平臺區域控制架構完成整車全傳感鏈大融合，可實時監測全車信息、車輛狀態、車主駕駛狀態。

決策層面，一方面比亞迪自研高算力智駕計算平臺；另一方面，依托中國云數據庫，比亞迪打造端到端大模型。目前比亞迪超440萬輛L2及以上車輛在道路上行駛，后續每月預計新增幾十萬輛。

執行層面，比亞迪做到了智能化與電動化的深度融合，不僅實現了路面預瞄、高速爆胎穩定控制等領先技術；在全球首創易四方泊車、易三方泊車等功能，做到了較強的智能泊車能力。

除此之外，該系統能夠實現全國高快路段和城區路段的智駕領航，并依托端到端算法結構，對數據進行分析和學習，不斷進化。為解決用戶的泊車痛點，比亞迪在上海、深圳、陸河自建超5萬余平泊車專項試驗場，能夠測試超300種泊車場景。

此外，比亞迪的易三方泊車（騰勢Z9GT等），依靠多個電機獨立驅動的能力，能夠完成側方小車位和斷頭路小車位的輕松泊入。

針對城市領航（CNOA）功能及高快領航（HNOA）功能，比亞迪的相關技術能力正在不斷迭代。

在城區道路上，城市領航可以幫助駕駛員按照導航設置的路線行駛，利用車輛遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，完成復雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人&非機動車禮讓等駕駛行為。

例如：博弈通行方面，道路合流兩車搶道時，車輛會主動推測周圍車輛變道動機和行駛軌跡，并通過適當加速來試探博弈車輛的反應。當旁車與自車距離足夠大或速度較慢，有讓行意圖時，車輛會果斷變道快速通行，反之將采取減速避讓。通過博弈變道，保證最優通行效率。

高快領航功能指在高速和快速路上，幫助駕駛者完成從起點到終點的智能駕駛輔助功能。系統利用車輛遠距高精度激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，融合自車狀態數據來綜合決策進行自主上下匝道、自主超車變道、智慧禮讓大車、大曲率過彎、錐桶避障等駕駛任務。

比亞迪還同時研發多項前沿技術，加速汽車智能化的進程，例如：超級e平臺，可實現兆瓦閃充，達到1000A充電電流，實現閃充5分鐘，增加400公里的續航；同時還有靈鳶、云輦-Z等技術尚待搭載在更多車型上。

億歐汽車將持續關注比亞迪智能輔助駕駛技術的最新進展，并深入分析中國新能源汽車產業的發展趨勢。