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機器之心編輯部

1. WBCD 2025 介紹

5 月 19-23 日，全球機器人年度盛事 - IEEE 國際機器人與自動化會議（ICRA 2025）將在美國亞特蘭大舉行，屆時，第一屆「探索機器人能力邊界雙臂機器人挑戰(zhàn)賽（What Bimanual Can Do，簡稱 WBCD)」決賽也會在 ICRA 2025 現(xiàn)場拉開帷幕。決賽地點：ICRA Exhibit Hall Booth C08。

作為 ICRA 官方合作的賽事，WBCD 以「真實場景驗證」為核心定位，從機器人公司的實際需求出發(fā)，設(shè)置三大前沿賽題，重點關(guān)注雙臂機器人自主感知、預(yù)測規(guī)劃與精細操縱等落地性能

賽事具體設(shè)置為：

1. 物流包裝挑戰(zhàn) (Packing Logistics)：使用星海圖（Galaxea）機器人，完成從移動貨箱中抓取商品并裝箱，考驗機器人的精確抓取和放置能力。
2. 生命科學(xué)實驗挑戰(zhàn) (Scientific Experiments)：使用松靈（AgileX）機器人，執(zhí)行模擬科學(xué)實驗操作，包括安裝硅膠柱、操作透明試管等，測試機器人在精細操作和復(fù)雜任務(wù)協(xié)調(diào)方面的能力。
3. 餐桌服務(wù)任務(wù) (Table Operations)：使用方舟無限（ARX）機器人，完成鋪桌布、清理餐桌、擺放餐具等日常桌面任務(wù)，評估機器人在日常生活場景中的適應(yīng)性和靈活性。

本屆 WBCD 共吸引了全球 88 支隊伍報名。經(jīng)過多輪篩選，最終 16支高校和企業(yè)團隊入圍決賽。他們來自加州大學(xué)伯克利分校、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、普渡大學(xué)、西北大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、梨花女子大學(xué)、上海科技大學(xué)，上海交通大學(xué)、以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting 等企業(yè)的代表隊。

WBCD 雙臂機器人挑戰(zhàn)賽組委會成員及評委來自加州大學(xué)伯克利、佐治亞理工學(xué)院、麻省理工學(xué)院、上海交通大學(xué)、韓國科學(xué)技術(shù)院、香港城市大學(xué)、谷歌 DeepMind、波士頓動力 AI 學(xué)院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI 和 CyberOrigin 等前沿學(xué)術(shù)研究機構(gòu)及創(chuàng)業(yè)公司。他們創(chuàng)立比賽的初衷是希望鏈接學(xué)術(shù)界與工業(yè)界，讓雙臂機器人走出實驗室，進入真實世界

WBCD 賽事組委會設(shè)置了 20 萬美元獎金池，價值數(shù)十萬美金的頂尖機器人公司硬件支持。贊助來自 DataWiz，星海圖，松靈機器人，方舟無限，XYZ Robotics，Dexmate，CyberOrigin，WorldEngine AI，合碳智能，Roboforce，ROBOTERA，金沙江創(chuàng)投和軻迪 - 百度風(fēng)投等機構(gòu)，同時他們也會為參賽團隊提供技術(shù)支持，產(chǎn)業(yè)化指導(dǎo)和投融資推薦，幫助優(yōu)秀技術(shù)團隊實現(xiàn)商業(yè)落地

2. WBCD 2025 觀賽指南：

比賽日程：

• ICRA 會議現(xiàn)場黑客馬拉松：美國東部時間 5 月 19-21 日；
• WBCD 2025 全球總決賽（全球直播）：美國東部時間 5 月 22 日；

誠摯歡迎有志于推動雙臂機器人技術(shù)發(fā)展的團隊、企業(yè)和個人與我們聯(lián)系，共同探索類人機器人的能力邊界，請?zhí)砑?WBCD 組委會聯(lián)系人 Dennis Gu（微信賬號 a13940896088，添加時請注明信息）

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