我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了

姜哲源放棄清華大學博士學位，創辦了松延動力

清華學霸博士輟學造機器人的歷險記。

文｜《中國企業家》記者趙東山

編輯｜張曉迪

頭圖來源｜受訪者

27歲的姜哲源，后悔自己出來創業有點晚了：“如果我早半年出來，我們公司早就火了，而不是等到現在。”

2年前的2023年，姜哲源放棄清華大學博士學位，創辦了松延動力，專注人形機器人的研發與制造。今年4月份，首屆人形機器人半程馬拉松在北京召開，松延動力旗下的N2機器人獲得亞軍。

在馬拉松終點站圍觀區，姜哲源頭戴印著“必勝”的紅色發帶，激動地揮舞著雙臂給N2加油助威，并激情勸說旁邊的觀眾也買一臺玩玩，直播間的觀眾評價他是“最有情緒價值的老板”。事后，他還把那張戴著紅色發帶的照片設置成了微信頭像。

我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了

姜哲源頭戴印著“必勝”的紅色發帶，激動地揮舞著雙臂給N2加油助威來源：受訪者

亞軍的成績，遠超姜哲源的預期，“我們最初的目標只是完賽，沒想到能拿名次。”隨之而來的，是絡繹不絕的投資人拜訪和大量的機器人訂單。4月底，在《中國企業家》記者采訪當天，姜哲源說，“一上午就有大幾十臺的定金直接付了過來。”

出圈之后，很多資源都向他涌來。姜哲源最近還收到一條久違的求職消息，對方是一位去年面試了松延動力，但最終放棄了offer的工程師，對方在信息中問他：“現在還能不能加入你們公司？”

姜哲源出生于1998年，從幼兒園到博士，均在清華大學的教育體系中成長學習。高考那年，他以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系。

這樣的學歷背景，疊加人形機器人的賽道buff，讓松延動力僅成立2年就獲得5輪融資，累計融資金額超2億元，投資方包括北京市機器人產業發展投資基金、英諾天使基金、SEE Fund無限基金、水木清華校友種子基金、九合創投、北京未來科學城基金等。此外，《中國企業家》獲悉，松延動力目前正在交割第6輪融資。

在松延動力內部，姜哲源給自己的頭銜是董事長兼CTO，這與他27歲的年齡形成鮮明的對比。身處強流量關注下的人形機器人賽道，在過去2年的創業生涯中，他嘗遍了別人難以體會的喜怒哀樂。

25歲剛一創業，姜哲源就迅速獲得3000多萬元的融資，隨之他花錢變得“大手大腳”起來；但后續公司研發進展不順，公司賬上的現金只夠支撐10個月。他一度覺得公司要完了，但又拼盡全力把公司從泥潭里拉出來。僅僅在2025年，他就再次遭遇朱嘯虎的“批量退出”風波和人形機器人半程馬拉松的出圈關注，如坐過山車一般。

目前，松延動力有三款人形機器人主線產品：通用型人形機器人“E1”、高動態人形機器人“N2”，及仿生機器人小諾。其中，N2的售價為3.99萬元起，相較宇樹科技Unitree G1基礎款9.9萬元的售價，不到其一半，還標配各個層級的2次開發接口。

我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了

今年4月份，首屆人形機器人半程馬拉松在北京召開，松延動力旗下的N2機器人獲得亞軍來源：受訪者

2025年5月11日，松延動力在北京以“攜手共創 共贏未來”為主題召開生態戰略啟動大會，姜哲源在會上公布，人形機器人半馬比賽后，N2機器人大訂已突破1000臺。此前，姜哲源設定的2025年量產目標就是1000臺。他表示，雖然出圈的流量帶來訂單的激增，但從現實產能的角度考慮，可能存在壓力。

此外，姜哲源稱，今年將是松延人形機器人的量產元年。為實現批量化地交付穩定可靠的人形機器人產品，松延動力目前已在北京、常州、東莞布局了生產基地。

創業是在開放世界，做開放任務

創業，一直是埋在姜哲源內心的一顆火種。姜哲源自述，早在高中時，自己就想創業，但當時這一念頭被父親摁下了，家里還是希望他完成本科學業。

在姜哲源看來，創業是“在開放世界，做開放任務”，能讓人在沒有任何條件束縛的情況下，發揮真實的能力水平，比拼的維度會更多。而上學和工作，都是別人設定一個賽道，你在里邊奔跑，看誰跑得更快，比拼的維度更單一。

學業進入到博士階段后，姜哲源開始對機器人領域的研究產生興趣。他想起在讀博之前，父親給他的兩個忠告，“你要做那種有深度的研究，且只需要發兩類論文，第一類是一個領域的第一篇論文，第二類是一個領域的最后一篇論文。”

姜哲源的父親姜開利是清華大學物理系教授，曾受聘為長江學者特聘教授，也是第二批“萬人計劃”領軍人物。2002年讀博期間，姜開利就曾以第一作者身份，在《Nature》雜志上發表過文章。

姜哲源很贊同父親的觀點。讀博期間，姜哲源關注到《Science Robotics》連續多次刊登了蘇黎世聯邦理工大學（ETH Zurich）團隊，關于四足機器人的代表性研究案例——ANYmal項目。《Science Robotics》是國際頂級學術期刊《Science》的子刊之一，也是機器人學領域的權威期刊。姜哲源判斷，四足機器人領域要火。

然而，姜哲源轉念一想，既然已經那么多人研究四足機器人領域，而且該行業剛開始火爆，短期內也不具備發表最后一篇論文的機會。所以，姜哲源決定將“四足機器人+強化學習”的邏輯，應用到人形機器人領域，他推測這應該也存在一些機會，況且人形機器人也是很多工程師們的終極夢想。

當時，國內還沒有人做力控人形機器人的硬件，姜哲源認為，這既是阻礙，也是機會。如果沒有成熟的硬件本體，自己造本體就會成為這個領域的競爭門檻和壁壘。因此，在清華大學讀博期間，姜哲源在導師的支持下組建團隊造出了一臺人形機器人。

2023年，在清華大學讀博的第3年，姜哲源最終決定輟學創業。松延動力早期的團隊都是姜哲源在社交媒體上認識的朋友，他們來自清華大學與中國科學院等多所知名院校。

胡晨旭是松延動力聯合創始人兼首席科學家，也是姜哲源的高中同學，本科畢業于浙江大學竺可楨學院求是數學班，后進入清華大學交叉信息研究院（即MARS Lab）攻讀博士學位，師從多模態學習領域專家趙行教授。

在清華MARS Lab讀博期間，胡晨旭專注于“人臉+語音”多模態融合技術，研究方向涵蓋語音合成、音視頻聯合學習等，發表了多項AI模型訓練與具身智能領域的研究成果。

2023年9月，松延動力正式成立。團隊僅用了4~5周時間，便將第一代人形機器人原型機N1從概念設計推進到加工制造，并完成了裝配與測試，還順利實現了機器人雙足行走穩定性測試。

“一度覺得公司要完了”

姜哲源的創業起步可謂非常順利。“第一臺機器人制造出來，第一輪融資就拿到了；再把機器人調到能平穩行走之后，第二輪融資就拿到了，前兩輪拿了3000多萬元。”姜哲源告訴《中國企業家》。

高光時刻，危機也正在悄悄降臨。姜哲源回憶，之后的一段時間里，團隊就再也沒有做出新的demo，公司也陷入了停滯不前的瓶頸之中。

當突然有3000多萬元的時候，他覺得自己有點膨脹了，最顯著的表現就是“花錢無度”。拿到兩輪融資之后，松延動力的團隊快速膨脹，開銷也日漸增多。現在回頭看，姜哲源坦承，“其實那3000萬元本來夠公司運行1~2年，但是最終可能只花了10個月。”

2023年年底，當財務負責人告訴自己，公司賬上的資金支撐公司不到10個月時，姜哲源陷入了巨大的焦慮。他形容那段時間公司的狀態是“多器官衰竭”。

一方面，公司內部組織管理開始變得混亂，因為機器人業務進展不大，融資也變得特別困難。另一方面，市場上涌現出越來越多的人形機器人公司，競爭壓力越來越大。

我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了

姜哲源演講 來源：受訪者

姜哲源內外交困，“我一度覺得這個公司要完了。”姜哲源向《中國企業家》回憶。但冷靜下來后，姜哲源開始叩問自己的內心，當初為什么要創業？

做人形機器人，他的本意是希望讓機器人在技術上實現良好的運動控制效果，聚焦到運動控制。姜哲源判斷，在技術趨勢上，人形機器人領域強化學習必然要取代MPC（Model Predictive Control，模型預測控制）。

厘清了初心，姜哲源又從0開始搭建強化學習的團隊，希望找出能夠帶領公司走向下一個技術高地的潛力型人才。當時，招聘市場都在哄搶有強化腿足式真機機器人學習的經驗的人才，他們的工資甚至飆到10萬元/月。姜哲源面試了很多人，但是發現工資根本開不起。“如果按照這個薪資價格招人，公司的現金流更支撐不了多久了。”姜哲源稱。

最終，姜哲源決定不去硬磕那些價格在第一梯隊的人選，轉而開始看一些雖然沒有經驗，但是理論水平很優秀，且有工程化能力的人才。

為了把這些人才篩選出來，姜哲源自己設計了一套題，要求面試者基于蘇黎世聯邦理工大學ETH團隊的四足機器人開源代碼，調試雙足機器人行走的運動控制。姜哲源設計這套題有兩個目的，第一，看看候選人的能力到底如何；第二，讓候選人知道老板是真正懂技術的，以后入職并不會瞎指揮。

最終，做出那些題的人，成了松延動力現在核心算法團隊的中堅力量，新的人才和算法來了之后，快速拿以往的人形機器人展開了調試，結果用了不到2個月的時間，讓機器人從走路、跑步、跳躍全部跑通，迅速完成了技術迭代。

姜哲源把這次危機之后的變革，稱為公司內部的第二次創業，2024年年底，松延動力的內部組織管理徹底理順，人形機器人業務也逐步進入正軌。

但姜哲源承認，即便是現在，組織管理對自己而言也仍然是一個挑戰。“我們以前都是哪缺補哪，一直是疲于奔命的感覺，沒有正向地去設計一套組織架構，這將成為我今年很重要的工作。”談到組織管理時，姜哲源告訴《中國企業家》。

極致的性能+3.99萬元的價格

技術迭代之后，姜哲源面臨的一個新命題是，如何讓外界市場知道松延動力是一家優秀的人形機器人公司？

2025年央視春晚上，宇樹科技為人形機器人賽道燒了第一把火。人形機器人本體公司也迎來商業化和量產交付。而彼時的松延動力完全不具備任何商業化能力：市場營銷、銷售團隊都沒有搭建，公司沒有做過任何宣傳。

那段時間，姜哲源最怕收到老股東們的關心，眼看著一家家機器人公司的流量都爆了，當時姜哲源給自己立下目標：“我們一定要一炮而紅”。

最終，姜哲源決定參照小米SU7 Ultra的產品策略，發布一個最出色的demo，搭配一個最驚人的價格，形成一個社交話題。

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機器人展示后空翻 來源：受訪者

后空翻被認為是人形機器人中最難的動作之一，姜哲源帶領團隊把目標聚焦在這一動作上，硬件、軟件、算法等所有人為這一目標服務。歷時一個多月，人形機器人N2真的就完成了后空翻。

3月14日，松延動力發布了人形機器人N2和升級版機器人E1，其中，N2身高1.2米，體重30公斤，具備后空翻、大步行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運動能力，奔跑速度實測最快可達每秒3.5米，在人形機器人產品當中表現突出。

如姜哲源所料，N2在“室內外多場景”一鏡到底下的連續空翻能力，疊加3.99萬元的量產售價，迅速引發行業熱議。畢竟3.99萬元的價格，連宇樹科技Unitree G1基礎款9.9萬元售價的一半還不到，而且標配各個層級的2次開發接口。

外界都心存疑問，3.99萬元一臺人形機器人真的賺錢嗎？松延動力的成本控制是如何做的？

姜哲源告訴《中國企業家》，“這確實犧牲了一部分毛利，但我們第一步目標是實現規模化，第二步目標才是真正實現現金流轉正。規模起來后，在同樣價格情況下，能夠把毛利水平提到一個更健康的水平。”此外，他也表示所有結構件開模之后，成本自然會降低，壓鑄工藝比CNC（機加工）便宜很多。

4月份的機器人馬拉松大賽引發的關注度，也讓姜哲源認識到，適度的營銷是有必要的，他形容做人形機器人這一行“雖然酒香不怕巷子深，但巷子太深也不行”。

朱嘯虎的批量退出風波

人形機器人的火熱，也伴隨諸多爭議。今年3月，金沙江創投董事總經理朱嘯虎就公開質疑人形機器人是偽需求，并表示金沙江正在批量退出人形機器人公司，其中就包括松延動力。

我，25歲清華博士輟學，融資超2億，一度覺得公司要完了

朱嘯虎曾公開質疑人形機器人是偽需求來源：受訪者

朱嘯虎為闡釋自己的觀點，幾連反問：現在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業化在哪里？可能的客戶在哪里？高校買回去做研究、央企買回去做前臺展示，都不是理想中的商業化路徑。此外，朱嘯虎還表示，“我們喜歡的是可持續的，能夠給客戶創造價值的商業化。”

朱嘯虎的言論迅速在創投圈引起爭議，經緯創投創始合伙人張穎就發言稱，“朱老板別鬧，機器人領域前景一片光明，百花齊放，有點泡沫再正常不過。你這言論，以后機器人賽道的優質公司誰還愿意搭理你？”

姜哲源對于朱嘯虎的言論感到莫名其妙和無奈。他告訴《中國企業家》：“松延動力壓根就不是朱嘯虎親自投的，而是張予彤投的，我甚至都沒有朱嘯虎的聯系方式。金沙江雖然在非共識階段做的投資，但其實早在去年就退出了，但不知道為什么朱嘯虎在今年才大肆講批量退出的觀點。”

3月29日，松延動力在視頻號發布自家人形機器人跑步的視頻，視頻字幕寫著“無懼雜音 繼續前進”，配文還帶上了“金沙江創投”“朱嘯虎”等標簽。姜哲源在朋友圈轉發該視頻時評論稱：“兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山。”

據姜哲源透露，在人形機器人半程馬拉松之后，N2機器人大訂已突破1000臺，總訂單規模也已經破億，客戶主要集中在高校科研和文旅行業。他認為，這兩類領域的市場空間雖然不算很大，但是具備持續性，也是實打實的真實需求。

首程控股旗下首程資本管理合伙人朱方文參與投資了宇樹科技、松延動力機器人等企業，他判斷，2025年人形機器人的出貨量會比2024年有一個量級的增長，全球范圍內會有數家企業人形機器人的年出貨量跨過千臺大關，主要集中在科研、導覽展覽、數據采集和工廠試用等場景。

不過，姜哲源也承認人形機器人離買回家干活還有至少3~5年的時間。而人形機器人現在要下地干活，最大的難點在于泛化性。

“實驗室里我們看到很多驚艷的demo，像機器人炒蝦、疊被子、疊衣服，但是當這些機器人進入家庭環境的時候就不太行了。因為機器人這種靠數據驅動的算法在泛化性上存在一些問題。而泛化性的最大支撐在于數據，沒有足夠海量、多樣化的數據，實現不了很好的泛化性。”姜哲源告訴《中國企業家》。

2025年以來，從宇樹科技的出圈，到人形機器人馬拉松中松延動力的出圈，姜哲源明顯感覺到今年與2024年最大的差別在于，今年將會是商業化元年。今年，姜哲源給自己設定的目標是打通從研發、生產到銷售、售后的商業化閉環，讓飛輪運轉起來。

“如果公司一直需要靠融資支撐，容易受到資本市場環境波動的影響。當成為一家有利潤、有正向現金流的公司，公司發展才能更健康，才有資格去追逐星辰大海。”姜哲源表示。