一、汽車長焦攝像頭

1. 定義

長焦攝像頭通過光學變焦技術（如透鏡組移動）實現遠距離拍攝，可放大遠處物體細節，等效于傳統相機的 “望遠鏡” 功能。

2. 工作原理圖

（注：實際原理圖需結合透鏡組結構，核心為通過調節鏡頭焦距，使遠處物體在傳感器上清晰成像。）

• 關鍵組件：可變焦鏡頭組、圖像傳感器、處理器。
• 原理：通過延長鏡頭焦距（如使用長焦端透鏡組合），縮小視野范圍，放大遠處物體，同時保持光學分辨率。

3. 應用場景

• 高速場景：高速公路上識別遠處路牌、限速標志、前車動態（如剎車燈）。
• 自動泊車輔助：輔助識別遠處障礙物（如墻角、柱子），提升泊車精度。
• ADAS 系統：用于遠距離目標檢測（如行人、車輛），尤其在城市快速路或郊區道路。
• 行車記錄：清晰記錄遠處車牌、事故細節（如追尾時前車剎車燈狀態）。

4. 優點

• 遠距離細節清晰：可捕捉百米外物體的紋理（如車牌字符）。
• 光學變焦無損畫質：相比數碼變焦，畫質損失小，適合證據留存。
• 抗干擾能力強：受環境光線變化影響較小（需搭配優質傳感器）。

5. 缺點

• 視野范圍小：長焦端視野狹窄，難以兼顧近景與遠景。
• 成本高：光學變焦結構復雜，鏡頭體積大，裝配成本高。
• 易受抖動影響：車輛顛簸或長焦拍攝時，需依賴防抖技術（如 OIS 光學防抖），增加硬件復雜度。

二、汽車魚眼攝像頭

1. 定義

魚眼攝像頭采用超廣角鏡頭（接近 180° 甚至更廣），通過特殊曲率鏡片實現超大視野，但畫面邊緣會產生桶形畸變，類似 “魚眼” 視覺效果。

2. 工作原理圖

（注：原理圖特征為短焦距、大曲率鏡頭，光線經曲面鏡片折射后覆蓋寬幅傳感器。）

• 關鍵組件：超廣角魚眼鏡頭、高動態范圍（HDR）傳感器、畸變校正算法。
• 原理：利用短焦距（如 2mm 以下）和球形鏡片，使光線以大角度入射，覆蓋傳感器全區域，后期通過算法校正畸變（部分場景保留畸變用于全景拼接）。

3. 應用場景

• 全景影像（360° 環視）：拼接多顆魚眼攝像頭畫面，生成車輛周圍全景圖，輔助泊車和規避盲區。
• 盲區監測：檢測車輛側面、后方近距離物體（如自行車、行人），尤其在擁堵路段。
• 特殊場景記錄：記錄車輛周邊突發情況（如剮蹭時的環境全貌）。
• 自動駕駛環境感知：為算法提供寬視角環境數據，輔助判斷車輛與障礙物的相對位置。

4. 優點

• 超大視野：單顆攝像頭可覆蓋 180° 以上范圍，減少攝像頭數量。
• 近距離無死角：貼近車身的區域（如底盤附近）也能成像，避免盲區。
• 成本較低：固定焦距鏡頭結構簡單，適合大規模裝配。

5. 缺點

• 邊緣畸變明顯：畫面邊緣物體扭曲，需依賴算法校正，可能影響距離判斷。
• 細節分辨率低：同等像素下，廣角端物體成像尺寸小，遠距離細節模糊。
• 強光抑制難：大視角易攝入天空或地面強光，導致過曝或欠曝（需 HDR 傳感器優化）。

三、對比總結

四、技術發展趨勢

• 融合方案：車企常搭配長焦與魚眼攝像頭，例如特斯拉 FSD 系統結合多顆攝像頭實現遠近距離互補。
• 算法優化：通過 AI 算法提升長焦畫面穩定性（如電子防抖），或改進魚眼畸變校正精度（如神經網絡建模）。
• 硬件創新：潛望式長焦鏡頭（類似手機設計）降低體積，或液態鏡頭實現快速變焦，兼顧魚眼與長焦功能。