面對人形機器人這類全新的系統，全新的硬件，對芯片的需求也會完全不一樣，架構也有很大的操作空間，而且就人形機器人來說，意味著全新的生態可能性。

有專家指出，電腦生態我們可能永遠都斗不過微軟和英特爾，但是未來人形機器人生態可就不好說了。如果賭對了方向，我們就能抓住人形機器人時代的先機，從系統，到芯片架構，到硬件設備再到生態，一步先，步步先。

▍競爭與挑戰

人形機器人的“大腦”通常指的是其主控芯片或計算平臺(軟件/人工智能模型），“小腦”主要進行機器人的運動控制，一般都選用大算力芯片，目前英偉達的Jetson、英特爾x86芯片、全志科技、瑞芯微是業內主流選擇。

有業內人士介紹稱，除了特斯拉機器人擎天柱（Optimus）的主芯片采用第二代FSD（即HW4.0）+Dojo D1組合；優必選的Walker和Walker X使用了Intel i7 7500U（2.7GHz）、Intel i5 6200U（2.3GHz）、Intel i7 8665U（雙路，1.9GHz）；宇樹科技采用英特爾i5/i7芯片作為電控和平臺功能芯片，算力模塊采用了英偉達的Jetson Orin、Jetson Orin NX芯片；Engine AI眾擎機器人推出的PM01人形機器人，采用Intel N97處理器與英偉達Jetson Orin模組深度融合；智元機器人使用英偉達的Jetson AGX Orin 64GB芯片作為主芯片；小米第一代仿生四足機器人CyberDog“鐵蛋”的主芯片是全志科技的Allwinner MR813。

如今美方限制或震懾全球企業使用芯片訓練中國模型，世界大多人才意識到，全球半數人形機器人公司在機器人芯片以及架構上需要做出選擇。

▍英偉達的新動態

英偉達不僅僅提供算力芯片。NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛表示：“物理AI和機器人技術將引領下一場工業革命。從機器人的AI大腦到可供實踐的模擬世界，再到用于訓練基礎模型的AI超級計算機，NVIDIA為機器人技術發展的每個階段提供構建模塊。”

前不久，英偉達還推出面向物理AI的云到機器人計算平臺NVIDIA Isaac GR00T N1.5，能夠更好地適應新的環境和工作空間配置，并在給定指令時更好地識別物體，提高拾取和放置任務的成功率。同時推出的還有生成合成運動數據的工具NVIDIA Isaac GR00T-Dreams，以及用于加速人形機器人的開發的NVIDIA Blackwell系統。

NVIDIA Isaac?ROS基于開源ROS 2?(機器人操作系統)軟件框架構建。這意味著，ROS社區中數以百萬計的開發者可以輕松利用NVIDIA加速庫和AI模型來加速他們的AI機器人開發和部署工作流程。

人形機器人和機器人開發商都在大規模與英偉達合作。例如富士康和Foxlink正在使用GR00T-Mimic藍圖進行合成運動操控生成，以加速其機器人訓練流程。Agility Robotics、波士頓動力、Fourier、Mentee Robotics、NEURA Robotics和小鵬機器人正在使用NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab模擬和訓練其人形機器人。Skild AI正在使用模擬框架開發通用機器人智能，而General Robotics正在將其集成到其機器人智能平臺中。

此外，據天風證券研報稱，英偉達的虛擬仿真技術其實在機器人領域取得顯著進展。宇樹科技也采用英偉達的技術，通過創新訓練框架，實現人形機器人智能化發展。英偉達憑借MimicGen、Omniverse與Isaac平臺，正構筑行業優勢，加速機器人從理論到規模化應用的轉變。

短短幾年，英偉達已發展成為一家市值3萬億美元的公司。其將從AI到機器人的各階段功能基礎設施拆解，形成靈活、模塊化的產品矩陣，又適時推出半定制AI基礎設施NVLink Fusion，敞開生態大門，從而在全球范圍內持續擴大其數據中心生態及市場影響力。

但美國商務部于2023年10月起就已經進一步強化了對華AI芯片出口管控措施 —— 不僅明令禁止英偉達向中國市場供應其高端主力產品A100和H100 GPU，甚至將專門針對中國市場進行定制化降配設計的H20芯片也納入了禁令范圍。

▍華為的機器人芯片生態

華為最新芯片可能成為替代品。2025年4月28日，有媒體報道華為搞出了代號昇騰910D的AI芯片。瑞穗證券的Vijay Rakesh分析師5月初表示，到2025年，華為昇騰910系列AI芯片，單單在中國市場就有可能賣出超過70萬顆。

騰910D達芬奇架構3.0，采用3D Cube技術，單芯片集成64個AI Core，算力密度提升200%存算一體突破。同時自研HBM3e顯存通過3D堆疊技術，帶寬達4TB/s，超越H100的3.35TB/s光子互連技術，并采用硅光模塊實現芯片間超高速互聯，延遲降低至納秒級。

這種架構革新讓昇騰910D的理論峰值算力達到1.2 PFLOP/s，超越英偉達H100的989TFLOPS。BF16算力達300PFLOP/s，實現架構級反超。在TF32精度下算力為512TFLOPS，首次反超H100的495TFLOPS。

5月14日，美國商務部突然宣布全球禁用華為昇騰AI芯片。此次禁令的內容堪稱嚴苛。美國商務部工業和安全局（BIS）明確指出，“華為昇騰910B、910C、910D等芯片被列入重點管控名單 。在世界任何地方，只要使用這些芯片，都被視作違反美國出口管制規定。”

華為在機器人領域的發展策略以技術賦能與生態協同為核心，對標英偉達，相同點是都以AI大模型+算力硬件+開放生態為核心打造底層技術標準制定者。華為依托昇騰AI芯片、鯤鵬算力平臺、盤古大模型及鴻蒙系統構建底層技術架構，打造機器人的“大腦”與“神經系統”。通過昇騰芯片提供邊緣計算能力，華為實現了機器人實時決策與動作控制，而盤古大模型則為具身智能提供算法支持，鴻蒙系統則打通跨設備協同能力，形成“算力+算法+操作系統”三位一體的技術閉環。這一技術架構不僅為機器人提供軟硬件一體化解決方案，也為后續生態合作奠定了堅實基礎。

在商業模式上，華為選擇“賣鏟人”模式，避免直接涉足硬件制造，轉而通過開放生態賦能產業鏈伙伴。與優必選、樂聚等機器人企業合作共建“人形機器人+”開放平臺，聯合車企推動激光雷達、力矩傳感器等零部件的OEM代工，同時與硬件廠商聯合研發配套芯片，降低自身重資產投入風險。這一策略不僅吸引了大量合作伙伴共享數據與資源，加速模型迭代與場景落地，還通過算法優化、芯片定制等增值服務形成可持續收益模式。對標英偉達，華為雖同樣聚焦AI大模型與算力生態，但更注重垂直場景的縱深整合，例如在工業領域打通“大腦-小腦-微控芯片”全流程，強化機器手臂的精細控制與實時動作管理，形成技術護城河。

而英偉達更注重基礎平臺能力護城河：英偉達以JetsonThor芯片+ProjectGR00T基礎模型為核心，構建從模型訓練（DGX系統）、開發工具（Isaac）到硬件控制的完整技術棧，通過通用基礎模型降低行業準入門檻；華為選擇盤古大模型+昇騰算力+鴻蒙系統的技術組合，與優必選、樂聚等合作伙伴的硬件能力、大小腦能力形成互補，共建“具身智能創新中心”，聚焦工業與家庭場景的垂直整合，形成“場景需求-數據積累-技術迭代”的閉環，這種模式更強調特定場景的技術縱深。

華為的優勢一方面是昇騰芯片的算力優勢、鴻蒙系統的跨端協同能力及盤古大模型的泛化算法，構建了難以復制的技術壁壘；另一方面，通過投資千尋智能、合作科力爾等產業鏈企業，覆蓋傳感器、執行器、算法開發等關鍵環節，形成軟硬一體的產業網絡。此外，華為聚焦工業與家庭場景，打造“場景需求-數據積累-技術迭代”閉環，例如成立“具身智能創新中心”，推動技術與場景深度融合，既提升客戶黏性，又加速商業化落地。長期來看，華為明確3～5年聚焦生態賦能的戰略定力，通過開放工具鏈降低行業門檻，持續擴大生態規模，最終在機器人領域形成從技術標準到產業協同的全方位競爭力，未來隨著機器人合作客戶的增加，其影響力有望持續提升。