9

2025年農歷除夕，當央視春晚零點鐘聲響起時，一群特殊的“舞者”正隨《春節序曲》翩然起舞。

2025 年央視春晚同款舞蹈機器人

這些并非血肉之軀的表演者，是來自宇樹科技搭載具身智能（Embodied AI）的人形機器人。它們是如何突破傳統機器的局限，展現出近乎生命的靈動的呢？讓我們一探究竟。

運算智能與具身智能的分野

機器人（Robot）的概念最早可追溯至1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克的科幻戲劇《?羅素姆的萬能機器人?》，人類始終憧憬創造兼具智能和感知能力的非生命體。1950年，被譽為“人工智能之父”的英國科學家圖靈在《計算機器與智能》中給出了機器智能發展方向的設想：一個方向是培養抽象思維能力（如數學推理、棋類博弈），即運算智能；另一個方向是通過精密的傳感器實現環境交互學習，即現今的具身智能。

自動售賣機器人(供圖/律原)

當前主流AI成果多屬運算智能范疇：DeepMind的AlphaGo在2016～2017年連續擊敗圍棋頂尖選手；2022年ChatGPT與2024年DeepSeek等大語言模型已實現流暢的人機對話。相較之下，具身智能因需構建完整的感知—決策—執行閉環，技術難度顯然更高。20世紀80年代，“莫拉維克悖論”（由人工智能和機器人學者所發現的一個和常識相左的現象）即揭示：實現人類級運動協調能力（如行走、抓取）的復雜度遠超抽象推理。

從機械臂到智慧非生命體

1959年，首臺工業機器人尤尼梅特?（Unimate）在美國誕生。它被設計用來搬運傳送帶上的工件，每個動作都需要程序員提前編寫指令。2016年，美國波士頓動力公司發布了一段震撼視頻：他們的機器狗在實驗人員用冰球棍推搡時，竟能像真正的狗狗那樣調整重心保持平衡。這個瞬間標志著機器人開始突破程序的桎梏，逐漸有了生物般的環境適應性。

2025 年大阪世博會上日本川崎重工推出的可騎乘四足機器人

具身智能的核心在于“感知－行動”閉環。以清理拖鞋為例：人類通過視覺測距→大腦決策→肢體執行的流暢過程來完成，機器人系統則需要攝像頭、力覺傳感器、處理器與執行機構的精密配合。目前機器人完成此類動作的時效性仍遠遜于人類，但已展現出從“機械工具”向“智能體”進化的可能。

自然界的智能啟示

章魚的軟體結構賦予其驚人的環境適應性——無需剛性骨骼即可完成開瓶蓋、變形等高難度動作。受此啟發研發的軟體機器人，能穿越狹窄縫隙，在救援領域大顯身手。這種突破傳統機械結構的設計，正是具身智能的重要突破。

中國科技大學研發的“章魚"觸手機器人能抓取任意物體

更令人稱奇的是昆蟲的群體智慧：單個蜜蜂腦容量只有芝麻粒大小，但蜂群通過觸覺信息能高效決策新巢址。受此啟發，科學家開發出蜂群無人機系統，通過物聯網實現數百架設備的協同感知與任務分配，展現出了超越個體的集體智慧。

會“生長”的具身智能

在醫療康復領域，具身智能也正在創造奇跡。瑞士蘇黎世聯邦理工學院研發的智能假肢，能通過肌電信號識別使用者意圖。更神奇的是，假肢內置的觸覺傳感器會讓使用者真實感受到握力大小，就像重新長出了手掌。這種“人機共生”正在幫助殘疾人重獲新生。

科學家研發的新型軟傳感器，可提高機械臂的靈敏度

具身智能還使教育迎來全新可能。北京市某中學引入的“AI實驗室助手”，不僅能識別學生在實驗操作中的危險動作，還能通過調整機械臂的阻尼，引導學生規范使用儀器。這種“潤物細無聲”的教學方式，讓安全規范內化為學生的肌肉記憶。

當人工智能突破數據處理的邊界，通過具身交互實現與物理世界的“呼吸與共”，我們終于窺見智能技術的生命維度。這不僅預示著科技革命的下一站，更提醒著我們：生命系統歷經億萬年進化形成的智能范式，始終是技術創新的終極燈塔。

責任編輯｜李銀慧 高琳 趙青云

運營編輯｜趙青云

質量審核 | 岳煥琦 王維嘉

圖文來源 | 《知識就是力量》雜志《具身智能賦予機器生命感》，撰文/律原（首都師范大學），原文有刪改，原創作品轉載請注明來源。

知識就是力量

現訂購2025年

定價360元

把一整年的知識抱回家！