電動(dòng)知家消息，5月29日，據(jù)36氪汽車從多個(gè)渠道獲悉，前一汽南京研究院CTO陳光已經(jīng)正式入職小米汽車，擔(dān)任輔助駕駛感知負(fù)責(zé)人，向小米輔助駕駛負(fù)責(zé)人葉航軍匯報(bào)。

　　報(bào)道稱，陳光博士畢業(yè)于美國(guó)密蘇里大學(xué)電子計(jì)算機(jī)系，在人工智能頂級(jí)會(huì)議CVPR等發(fā)表過多篇論文，擁有多年人工智能和計(jì)算機(jī)視覺研發(fā)經(jīng)驗(yàn)陳光，還曾在百度Apollo美國(guó)研發(fā)中心就職多年，曾擔(dān)任感知系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人。

　　一汽南京研究院，全稱一汽（南京）科技開發(fā)有限公司，成立于2020年4月，是中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司的全資子公司。研究院位于江蘇省南京市，主要專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，特別是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。作為一汽集團(tuán)“三國(guó)五地”全球研發(fā)布局的重要組成部分，南京研究院承擔(dān)了紅旗品牌第三代L4級(jí)Robotaxi的開發(fā)任務(wù)。

　　2025年5月，有消息稱一汽南京研究院宣布全員解散，涉及100余名員工。解散方案為員工提供兩種選擇：一是接受N+4的特殊離職補(bǔ)償；二是選擇回長(zhǎng)春總部或競(jìng)聘集團(tuán)其他崗位，但無經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。一汽集團(tuán)官方回應(yīng)稱，此次調(diào)整屬于企業(yè)正常業(yè)務(wù)調(diào)整，并非裁員。集團(tuán)為所有員工預(yù)留了崗位，對(duì)于因異地原因無法返廠的員工，給予行業(yè)最高補(bǔ)償N+4。一汽集團(tuán)持續(xù)推進(jìn)“三國(guó)五地”研發(fā)布局調(diào)整，南京研究院的技術(shù)成果可能由長(zhǎng)春總部承接，以集中資源攻關(guān)新能源與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。解散南京團(tuán)隊(duì)可縮減年均數(shù)億元的人力成本，轉(zhuǎn)而投入更核心領(lǐng)域。

　　小米自2021年宣布造車以來，累計(jì)投入超55億元用于自動(dòng)駕駛研發(fā)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模計(jì)劃擴(kuò)充至2000人，并整合了3000名AI工程師支持算法開發(fā)。其技術(shù)核心包括BEV+Transformer+占用網(wǎng)絡(luò)算法，結(jié)合激光雷達(dá)與視覺融合方案，已實(shí)現(xiàn)城市NOA（Navigate on Autopilot）全量推送，支持全國(guó)無區(qū)域限制的智能駕駛功能。2024年9月，小米完成智能駕駛團(tuán)隊(duì)重組，將“感知”與“規(guī)控”部門合并為“端到端算法與功能部”，全面轉(zhuǎn)向大模型技術(shù)路線。這一調(diào)整旨在縮短開發(fā)周期，提升復(fù)雜場(chǎng)景處理能力，目標(biāo)在2024年內(nèi)交付端到端智駕方案，并同步推進(jìn)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)研。2025年初，小米通過工信部L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入測(cè)試，成為首批獲得有條件自動(dòng)駕駛認(rèn)證的自主品牌。小米計(jì)劃2025年推出L3級(jí)車型，并通過OTA逐步釋放L4功能。小米在L4級(jí)自動(dòng)駕駛賽道已展現(xiàn)出 技術(shù)突破速度（3年半實(shí)現(xiàn)城市NOA）和 生態(tài)整合優(yōu)勢(shì)，但其 算法成熟度 與 數(shù)據(jù)規(guī)模 仍落后于頭部廠商。若能在2025年前完成以下任務(wù)，有望躋身第一梯隊(duì)。