在回收領域,人機合作正日益成為常態,借助機器人實現任務自動化,讓原本復雜的工作變得更為簡便。不過,培訓人類員工與機器人協同作業并非易事,不僅過程艱難,還十分耗費時間。
佐治亞大學的研究團隊構建了一個全新的 VR 空間,旨在加速并簡化人機協作培訓流程。在回收工作中,拆卸任務是機器人需要協助的重要環節之一,從臨近使用壽命的電子產品中回收零部件和有價值的材料,意義重大。
為了攻克這一培訓難題,研究人員開發了 VR Co-Lab 項目。相關研究成果已發表于《Machines》期刊,并且該項目還獲得了美國國家科學基金會的資助。
在數字化培訓模式下,員工既能夠練習在不破壞材料的前提下拆解可回收物品,又能學會如何避免與機器人發生碰撞,防止自身受傷。此外,該程序還會為用戶提供反饋,記錄完成整個操作環節所需的時間以及用戶出現的錯誤次數。
VR Co-Lab 采用 Meta Quest Pro 設備,其配備的攝像頭能夠追蹤用戶手腕、肘部、肩膀以及軀干等上肢的動作。基于這些動作數據,程序可以合理規劃機器人的動作,避免碰撞發生,從而增強人與機器人之間的互動效果。
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