對于自己的母親，許世友始終心有虧欠。

從1950年到1985年，許世友四次想要回家，卻只有三次成功。

第一次是在1952年。許世友拉著馬下山坡時，看到村頭坐著一位老太太，她的手搭在涼棚，眼睛時不時地打量著來來往往的人。

這位老人家不是別人，正是許世友的母親，她一身襤褸，頂著一頭灰白的亂發，腳上穿著一雙破棉鞋，卻沒有無阿紫，露出來的腳背已經因為包扎變形而皸裂。

看著面前可憐的老人家，許世友覺得熟悉感撲面而來，卻又不敢貿然相認，還是老太太眼尖，率先問了一句：“你是有德娃？”年逾古稀的老人最先認出自己的兒子。

“娘，娘！”許世友喊了兩聲，又撲通一下，跪在母親的腳下，給她磕了三個相頭，隨后又起身，將老人肩上的的那捆柴卸下來，之后又跪下，母子二人哭作一團。

看著許世友的這一舉動，他手下的隨從和聽說后站來的村干部和鄉村們都愣在原地，大家有點手足無措。

看著家鄉的父母官，許世友氣不打一處來，大吼一聲：“你們這些父母官是怎么當的，一個70多歲的老太太還讓她上山砍柴？不管是誰家的娘，這么大的年紀都不能這樣做！”

不過，這次許世友只在家鄉住了三天就返回了濟南。

許世友第二次探親是在1957年冬季，此時的他已經是國防部副部長兼南京軍區司令員。

許世友一行十多個人分別乘三輛吉普車從南京出發，進入大別山區，許世友格外地高興，同身邊的隨行人員講述自己在山里打土豪、打游擊的光榮事跡。

不一會兒，許世友和秘書說：“前面不遠就是我家鄉，我提前也沒告訴誰，在家的老娘還不知道我要回來，今天要給她老人家來個突然‘襲擊’，帶給她一個驚喜。”

經過兩天的長途跋涉，許世友終于回到了闊別五年的家里。

剛進門，許世友就認出自己的母親，穿著一件土布大褂，正在給一頭小豬喂食，此時的她身形清瘦了很多，但是整個人還是硬朗的。

許世友上前叫了一聲：“娘！有德回來看你來了！”心心念念的兒子突然回家，打了許母一個措手不及，她又驚又喜。

只是，許世友這次回家也只住了兩三個晚上，她沒有出門，一直守在母親的身邊。

這次回來，許世友看見母親身體不錯，房子也修了，頗為高興。

此時的許世友未曾想到，自己這次離開，竟然是和母親的永訣。

許世友第三次回家已經是1959年，此時的許母已經逝世。

許母去世時，許世友均無纏身，沒能回家，這次他一進家門，在一位老鄉親的引導下，率先來到母親的墳前，長跪不起，他哽咽著說：“娘啊，有德娃不孝，沒有為您養老送終，今天回家向您請罪來啦！”

然后，他脫下軍裝，讓鄉親們拿來扁擔、簸箕和鐵鍬，親自給母親的墳墓砌石加土，在隨行人員的幫助下，干了兩個小時，將墳墓砌好后，才帶著戀戀不舍地離開。

這次回家，許世友得知家鄉餓死不少人，他便借了1000元，挨個發給全村的父老鄉親，大人每人20元，小孩每人10元，讓他們去街上買一些糧食。

對于自己的母親，許世友一直心有虧欠，只是，他已經將自己交給了國家和人民。

1978年12月31日到1979年1月1日零時30分，中央軍委舉行決策會議，在會議上，鄧小平將廣西段的邊境還擊戰指揮大權，交給了許世友。

許世友的動作非常的迅速，在進京前，他便和向仲華政委下達了命令：參戰部隊由廣東向廣西邊境開進。

在北京，許世友和鄧小平立下軍令狀，部隊二三十年沒有打仗，養兵千日，用兵一時。

看著面前的同志們，許世友揮動著拳頭：“不打則已，打就一定要打好，我們要不惜一切代價，不管有多大的犧牲，都要打贏這一仗，否則，是要殺頭的！”

對于這次的對越反擊戰，許世友秉持著必死的決心。

許世友在七十大壽后，給兒子許光寄了五十元，許光按照父親所言，請來了特級木匠，用最快的速度為父親定制了一口棺木，隨后，許光將信件寄出，請他老人家回來查看。許世友看完信后非常高興，并寫信給兒子，等他打完對越反擊戰，只要他沒有死就回來，如果他戰死了就直接將它用上，不需要再進行查看。

1979年2月17日黎明，70多歲的許世友坐在標有紅藍箭頭的作戰地形圖旁邊，手里拿著懷表，一雙眼睛緊緊地盯著指針。

當時鐘指到那一刻，許世友眼前一亮，他大聲命令：“還擊開始！”

各部隊接到命令，立刻投入戰斗，一顆顆綠色信號彈，直接升起，如同離弦之箭，直插云霄。

不到一個小時，戰報便傳來：北集團報告：4時40分發起攻擊；南集團報告：6時50分從布局發起攻擊，占領了水口大橋......

許世友認真閱讀戰報，情緒非常的亢奮，他對作戰部長說，開門紅，任務完成得很好，打得漂亮！

我軍勢如破竹，一直過了奇窮河，原本非常囂張的黎筍才像泄了氣的皮球一樣。

3月5日，新華社奉命發表了撤軍聲明。從3月6日起，許世友指揮部隊向國內撤軍。

六月中旬，許世友率領前指乘坐火車返回廣州，在火車上，提起這次戰役中犧牲的同志，許世友的心情變得非常沉重：“殲敵一千，自損八百，我們也傷亡了不少同志......但愿這一仗是我們同越南打的最后一仗。”

1980年，功成身退的許世友回到了南京，回到了自己在南京的住所，開始安安靜靜地撰寫回憶錄。

許世友晚年因為肝癌經受了巨大的折磨，即便在戰場上流血不流淚的他，也有頂不住的時候，一次，護士要給許世友量體溫時，發現人都找不到了，最后還是在衛生間發現了他，當時，許世友正用頭往墻上撞，還有一次，護士給許世友送藥，一進門卻驚呆了，原來，她看到許世友正用毛巾勒自己的脖子，兩只手死死地往兩邊拉，臉部都漲的烏紫，面部表情極其痛苦，就連嘴唇都僵硬地抽動著。

沒過幾天，醫生發現許世友躲在衛生間里喝茅臺酒，醫生一把奪過，許世友和對方哀求道，就讓他喝吧，他喝一次少一次。看著面前戎馬一生的老將軍，醫生心下難過不已，是啊，許將軍時日無多，或許，茅臺酒是他生命支撐下去的為數不多的理由。

即便醫生和專家再努力，最后也沒能挽救許世友的生命。1985年10月22日下午16時57分，一代名將許世友走完了自己生命的最后綠程，享年80歲。

按照許世友生前的愿望，他去世之后沒有火化，而是土葬。

許世友生前就曾和毛主席說，自己從小離家，一直沒能在母親身邊盡孝，所以他死后想要和老人家作伴，想要跟她一塊葬在土里。

當時，毛主席既沒有答應他，也沒有對他進行批評，而是一直笑著望著他，一直到毛主席轉身離開，才輕微的點了下頭，嘆道：你是和尚嘛......許世友徹底松了一口氣，他心里明白，毛主席這是默許了。

就這樣，許世友成為了中央唯一“默許”可以進行土葬的高級領導。

許世友去世后，他的遺愿再一次報到中央軍委，這次得到了正式批準。