曾有“海上第一名園”之稱的上海張園，迎來開發(fā)新進(jìn)展。施工方上海建工二建集團(tuán)今天（3日）透露，目前國(guó)內(nèi)體量最大的組團(tuán)式石庫門建筑群“華嚴(yán)里”，將于本周六整體歸位。待“華嚴(yán)里”回到原址之后，張園地下三層空間深度開發(fā)將正式啟動(dòng)。

張園效果圖

走進(jìn)和張園西區(qū)僅一墻相隔的東區(qū)，便能看到一棟棟正在煥新的老建筑。其中，最醒目的連片石庫門就是“華嚴(yán)里”。它始建于上世紀(jì)20至30年代，由三棟立貼式磚木結(jié)構(gòu)建筑組成，總建筑面積4030平方米，共計(jì)約7500噸。與眾不同的是，整組建筑被抬了起來，并裝上機(jī)械裝置，好像“長(zhǎng)了許多腳”。

踏步行走的石庫門建筑群

“長(zhǎng)了腳”的華嚴(yán)里

“這些腳其實(shí)是432個(gè)小型步履式移位機(jī)器人，能讓建筑走起來。”上海建工二建集團(tuán)城市更新建設(shè)有限公司總經(jīng)理章誼表示，從5月19日啟動(dòng)歸位以來，“華嚴(yán)里”以日均10米的速度“行走”。

石庫門如此“輾轉(zhuǎn)”，就是為了騰出施工空間去進(jìn)行地下空間的建設(shè)。上海靜安置業(yè)集團(tuán)副總經(jīng)理陳汝儉表示，張園地下空間將綜合設(shè)置商業(yè)、文化、地下停車及相關(guān)配套用房等使用空間及設(shè)施。同時(shí)將承擔(dān)軌交2、12、13號(hào)線三線實(shí)體換乘地下聯(lián)通的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)南京西路地鐵站站內(nèi)換乘的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

張園地下空間效果圖

張園至今已有140多年的歷史，是上海現(xiàn)存規(guī)模最大、保存最完整、種類最多的石庫門建筑群，擁有大量歷史建筑和文保建筑，蘊(yùn)藏著不少名人居所。這也是為什么從2018年啟動(dòng)改造修繕以來，張園會(huì)受到廣泛關(guān)注的原因。因?yàn)槭┕るy度很高，張園在業(yè)內(nèi)同樣有名。

記者了解到，張園在建設(shè)之初，有28個(gè)開發(fā)主體，導(dǎo)致不同的石庫門所采用的磚石、花紋、樁基也不同。同時(shí)，張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點(diǎn)，內(nèi)部空間狹窄，弄堂只有兩米多寬，門洞最窄只有70多厘米寬。許多老建筑必須原位原址保護(hù)，不能被破壞——既要施工，又要保護(hù)，常規(guī)的大型設(shè)備幾乎“束手無策”。

“在地下開發(fā)階段，將引入超過10款建筑機(jī)器人，破解中心城區(qū)無法進(jìn)行大型設(shè)備作業(yè)的痛點(diǎn)。”在今天舉行的上海建工集團(tuán)城市更新綜合觀摩會(huì)上，上海建工二建集團(tuán)工程研究院城市更新所副所長(zhǎng)肖啟晟表示。

正在作業(yè)的建筑機(jī)器人

張園最難的施工區(qū)域之一是“張園大客堂”，始建于1928年。上世紀(jì)40年代，這里曾是向許多有志青年傳遞愛國(guó)主義和革命理想教育的“樹群夜校”。在樁基階段，施工團(tuán)隊(duì)通過研發(fā)的迷你“小坦克”——自行走低凈空鉆孔灌注樁樁機(jī)、自行走 MJS 旋噴樁樁機(jī)，通過無線遙控器控制行走、折疊、轉(zhuǎn)向，自由進(jìn)出門洞，在房屋內(nèi)打下一排排工程樁，解決了大型裝置無法作業(yè)的難點(diǎn)。

為了滿足超低凈空的施工條件，施工團(tuán)隊(duì)專門定制生產(chǎn)了小型挖土機(jī)器人，采用折疊式機(jī)械臂和底盤集成設(shè)計(jì)，融合履帶—輪式復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能在寬度不足1.2米的石庫門里弄巷道內(nèi)自主轉(zhuǎn)向移動(dòng)。基于深度學(xué)習(xí)算法，挖土機(jī)器人還可準(zhǔn)確區(qū)分黏土與障礙物，實(shí)現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。

張園俯瞰圖

原標(biāo)題：《國(guó)內(nèi)最大組團(tuán)石庫門建筑歸位，上海張園地下開發(fā)將引入超十款建筑機(jī)器人》

欄目主編：陳璽撼

來源：作者：解放日?qǐng)?bào) 戚穎璞