智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

智東西6月5日?qǐng)?bào)道，5月30日，北京數(shù)字孿生科技公司五一視界（51WORLD）正式遞表港交所。

51WORLD成立于2015年2月，注冊(cè)資本為1000萬(wàn)元，總部位于北京，致力于克隆地球5.1億平方公里，以圍繞3D圖形、模擬仿真、人工智能（AI）三大領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展核心競(jìng)爭(zhēng)力。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，51WORLD是數(shù)字孿生行業(yè)內(nèi)首家提出并始終實(shí)踐地球克隆計(jì)劃的公司，在2023年數(shù)字孿生行業(yè)中收入排名第一，截至2024年12月31日，在中國(guó)數(shù)字孿生解決方案市場(chǎng)的融資金額排名第一。

同時(shí)，該公司也是中國(guó)數(shù)字孿生行業(yè)首家實(shí)現(xiàn)一年內(nèi)收入達(dá)2.50億港元（約合人民幣2.29億元）的公司，亦是數(shù)字孿生行業(yè)唯一一家能夠提供全面的數(shù)字孿生解決方案的公司。

按2023年AI訓(xùn)練與驗(yàn)證解決方案收入計(jì)，51WORLD是領(lǐng)先的數(shù)字孿生AI訓(xùn)練與驗(yàn)證解決方案提供商之一，并且是唯一一家提供全端數(shù)字孿生AI訓(xùn)練及為用戶提供易于定制的平臺(tái)的提供商。

與同行相比，51WORLD的數(shù)字孿生AI訓(xùn)練與驗(yàn)證解決方案功能更為全面，覆蓋數(shù)據(jù)收集、合成數(shù)據(jù)生成、虛擬環(huán)境與AI模型模擬仿真、易于定制。

自成立以來(lái)，51WORLD已向主要在中國(guó)內(nèi)地的1000多家企業(yè)客戶提供產(chǎn)品及解決方案。

該公司在將51Sim產(chǎn)品拓展到智能裝備、具身智能等更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域方面取得進(jìn)展，已與兩位戰(zhàn)略客戶合作，一位來(lái)自農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，一位來(lái)自港口設(shè)備領(lǐng)域，同時(shí)積極投資于具身智能合成數(shù)據(jù)領(lǐng)域，憑借生成AI驅(qū)動(dòng)的仿真及合成數(shù)據(jù)增強(qiáng)人形機(jī)器人及四足機(jī)器人系統(tǒng)的訓(xùn)練及驗(yàn)證。

51WORLD預(yù)期今年推出兩個(gè)AI平臺(tái)，即Clonova空間智能交互平臺(tái)及具身智能開放數(shù)據(jù)平臺(tái)。Clonova平臺(tái)將使用戶能通過促進(jìn)多樣化互動(dòng)的自然語(yǔ)言處理技術(shù)，在沉浸式3D空間中進(jìn)行互動(dòng)；Aperdata平臺(tái)專注于在低成本、無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中為各種機(jī)器人應(yīng)用（包括自動(dòng)駕駛汽車及人形機(jī)器人）提供高效的模擬訓(xùn)練，將為全球具身智能研究及應(yīng)用打造一個(gè)共享的基礎(chǔ)設(shè)施，大幅降低具身智能開發(fā)成本，加速研發(fā)進(jìn)程。

2023年，51WORLD獲認(rèn)定為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。該公司曾向上交所科創(chuàng)板、北交所尋求上市機(jī)會(huì)，但最終止步。此次遞表港交所是其第三次沖刺IPO。

AI上市公司商湯科技是51WORLD股東之一，持股2.3%。在去年F輪融資后，51WORLD的估值達(dá)到44億元。

一、85后重慶大學(xué)校友創(chuàng)辦，三年?duì)I收逾7億、虧損超3億

數(shù)字孿生是指物理世界中存在的物理對(duì)象、系統(tǒng)或流程的虛擬呈現(xiàn)，其根據(jù)從各種來(lái)源（如不同物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，并用于為物理實(shí)體提供更直觀、多方面及以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的呈現(xiàn)，以改善不同場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更明智的決策及更佳的用戶體驗(yàn)。

中國(guó)數(shù)字孿生解決方案市場(chǎng)的價(jià)值鏈設(shè)定如下：

51WORLD創(chuàng)始人李熠在2008年加入當(dāng)代置業(yè)集團(tuán)并擔(dān)任多個(gè)職務(wù)，當(dāng)代置業(yè)在2014年成立當(dāng)家移動(dòng)。當(dāng)家移動(dòng)也是51WORLD的前身。

李熠今年39歲，現(xiàn)任51WORLD執(zhí)行董事、CEO、董事會(huì)主席兼總經(jīng)理，2008年6月本科畢業(yè)于重慶大學(xué)工程造價(jià)專業(yè)，2023年6月獲得清華大學(xué)工商管理碩士學(xué)位。

2022年、2023年、2024年，51WORLD的收入分別為1.70億元、2.56億元、2.87億元，年內(nèi)凈虧損為1.90億元、0.87億元、0.82億元，毛利率分別為65.0%、54.2%、51.1%，研發(fā)開支分別為1.34億元、1.03億元、0.58億元。

▲2022年~2024年51WORLD營(yíng)收、年內(nèi)利潤(rùn)、研發(fā)支出變化（智東西制圖）

根據(jù)IPO文件，其毛利率下降主要受收入架構(gòu)變化影響：2022年到2023年主要由于硬件含量較高的項(xiàng)目所致，2023年至2024年主要由于若干智慧鄉(xiāng)村項(xiàng)目的收入貢獻(xiàn)增加，而此類項(xiàng)目毛利率較低。

51WORLD已形成三大核心業(yè)務(wù)：51Aes數(shù)字孿生平臺(tái)，51Sim合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái)，51Earth數(shù)字地球平臺(tái)，分別自2015年、2018年、2022年開始產(chǎn)生收入。

其中51Aes數(shù)字孿生平臺(tái)的收入占比超過80%，51Sim合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái)的收入占比超過16%。

51Aes數(shù)字孿生平臺(tái)的銷售成本也相對(duì)最高，占比超過70%，且在近三年逐年增長(zhǎng)。

三個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格范圍如下：

51WORLD近三年的收入依賴定制解決方案。

2024年，51WORLD經(jīng)營(yíng)活動(dòng)所用現(xiàn)金凈額為-1.14億元，主要是由于受業(yè)務(wù)增長(zhǎng)影響的虧損凈額以及應(yīng)收款項(xiàng)增加所致。

截至最后實(shí)際可行日期，51WORLD擁有265項(xiàng)軟件版權(quán)及有效授權(quán)專利，并已參與制定38項(xiàng)國(guó)家、地方及團(tuán)體的數(shù)字孿生及相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。

截至2024年年底，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)共118人，占員工總數(shù)的34.4%。

二、聚焦三大核心技術(shù)，提供三大軟件平臺(tái)

51WORLD的數(shù)字孿生架構(gòu)包括四個(gè)層面：數(shù)據(jù)底座層、核心技術(shù)層、軟件平臺(tái)層、行業(yè)應(yīng)用層。

核心技術(shù)層包括3D圖形、模擬仿真、人工智能（AI）。

（1）3D圖形：能在中國(guó)首先實(shí)現(xiàn)一鍵生成全要素場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模數(shù)字孿生體的編碼及映射能力，并具備城市群級(jí)別數(shù)字孿生場(chǎng)景的即時(shí)調(diào)度能力。

（2）模擬仿真：是數(shù)字孿生行業(yè)中唯一能夠提供全棧模擬仿真相關(guān)解決方案的公司，該等解決方案應(yīng)用廣泛，如智能駕駛、智能交通、工程系統(tǒng)、自然環(huán)境、事件緊急應(yīng)變及其他廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。

（3）人工智能：可利用虛擬場(chǎng)景生成的數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練AI，疊加拓展模擬仿真能力，有助于加快AI算法的迭代及應(yīng)用成熟；亦已引進(jìn)AI輔助識(shí)別、自動(dòng)辨別校正功能，大大提高數(shù)字孿生建構(gòu)的效率。

相比之下，其他主要數(shù)字孿生企業(yè)尚未點(diǎn)滿三個(gè)技能。

軟件平臺(tái)層包括51WORLD的三大核心業(yè)務(wù)：51Aes數(shù)字孿生平臺(tái)，51Sim合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái)，51Earth數(shù)字地球平臺(tái)。

51Aes數(shù)字孿生開發(fā)及應(yīng)用平臺(tái)旨在提升企業(yè)客戶設(shè)計(jì)與運(yùn)營(yíng)效率，三個(gè)核心產(chǎn)品包括AES （全要素場(chǎng)景）、WDP （一個(gè)數(shù)字孿生SaaS平臺(tái)世界開發(fā)者平臺(tái)）、ISE （無(wú)限仿真引擎），提供的行業(yè)解決方案包括51CIM（城市信息模型平臺(tái)）、51WIM （水利水務(wù)信息模型平臺(tái)）及51XIM （工業(yè)及能源信息模型平臺(tái)），覆蓋超過十個(gè)行業(yè)，包括城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村、水利、水務(wù)、工業(yè)、能源、房地產(chǎn)、醫(yī)療及教育。

51Sim合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái)的核心產(chǎn)品包括SimOne （智慧駕駛與機(jī)器人仿真平臺(tái)）、DataOne （數(shù)據(jù)閉環(huán)與合成數(shù)據(jù)平臺(tái)）、TIM （交通信息模型平臺(tái)）。51Sim利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)仿真技術(shù)、分布式云仿真技術(shù)、端到端仿真技術(shù)、生成式AI技術(shù)及其他核心技術(shù)，提供智能駕駛仿真測(cè)試的軟件產(chǎn)品及解決方案，以及用于AI系統(tǒng)訓(xùn)練的合成數(shù)據(jù)，以提升智能駕駛系統(tǒng)的安全性及效能。該平臺(tái)已為數(shù)百家智能駕駛行業(yè)客戶提供商業(yè)化服務(wù)。

51Earth旨在創(chuàng)建一個(gè)企業(yè)及消費(fèi)者均可訪問及貢獻(xiàn)的數(shù)字孿生世界，計(jì)劃連接建造者、開發(fā)者及消費(fèi)者，為彼等提供平臺(tái)、產(chǎn)品及經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，以吸引全球用戶參與地球克隆計(jì)劃，體驗(yàn)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。去年51WORLD已提供免費(fèi)的51Earth Builder及51Earth Dev Kit，吸引數(shù)以千計(jì)的建造者及開發(fā)者。51Earth目前專注于透過提供See3及Short3A開發(fā)人員所需的數(shù)字孿生資產(chǎn)奠定基礎(chǔ)，同時(shí)繼續(xù)累積數(shù)據(jù)以支持其長(zhǎng)期愿景。

根據(jù)IPO文件，與其他數(shù)字孿生解決方案主要參與者相比，51WORLD提供的建模工具、模型庫(kù)、應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)及應(yīng)用程序更加豐富。

51WORLD通過整合各類數(shù)據(jù)以構(gòu)建實(shí)時(shí)、全景的孿生系統(tǒng)模型，提供全面的解決方案。

例如，該公司與中科大腦及百度合作開發(fā)的海淀城市大腦，能夠?qū)崟r(shí)感知城市的運(yùn)行狀態(tài)、高效調(diào)配資源，及便于應(yīng)對(duì)城市安全突發(fā)事件的通報(bào)系統(tǒng)。這一系統(tǒng)整合來(lái)自約17萬(wàn)幢建筑、城市部件及業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)（包括超過14500個(gè)攝像頭及10000個(gè)傳感器），實(shí)現(xiàn)了海淀區(qū)全區(qū)中精度覆蓋、中關(guān)村西區(qū)3平方公里高精度覆蓋。

今年51WORLD已與5A級(jí)景區(qū)都江堰試行AI × 3D增強(qiáng)產(chǎn)品及旅游目的地及景區(qū)AI助理解決方案，將使用AI × 3D技術(shù)，打造都江堰景區(qū)數(shù)字孿生，并將AI導(dǎo)游耳機(jī)、本地AI智能服務(wù)、數(shù)字門票等捆綁至景區(qū)全新升級(jí)的AI數(shù)字產(chǎn)品包。

三、客戶與供應(yīng)商存在重疊

51WORLD的客戶主要包括不同規(guī)模及不同行業(yè)的企業(yè)。其行業(yè)解決方案橫跨城市、水利、能源、汽車、交通、機(jī)器人、娛樂及社交媒體等10多個(gè)領(lǐng)域。各業(yè)務(wù)線貢獻(xiàn)收入的客戶數(shù)目明細(xì)如下：

按客戶類型劃分，其去年收入中，超過70%來(lái)自民營(yíng)企業(yè)，超過1/4來(lái)自國(guó)有企業(yè)和政府部門。

2022年、2023年、2024年，來(lái)自51WORLD五大客戶的收入分別為0.40億元、0.98億元、1.34億元，分別占其收入的23.6%、38.3%及46.4%。

下圖列出了同期各年度五大項(xiàng)目的概要：

其項(xiàng)目?jī)?chǔ)備表的詳情如下：

51WORLD的供應(yīng)商主要包括硬件供應(yīng)商（如一體機(jī)及專用設(shè)備）及軟件供應(yīng)商（如場(chǎng)景設(shè)計(jì)、美術(shù)渲染及數(shù)字建模）。2022年、2023年、2024年，51WORLD向五大供應(yīng)商的采購(gòu)額分別為0.47億元、0.11億元、0.34億元，分別占同期采購(gòu)總額63.9%、41.9%及32.7%。

51WORLD的客戶與供應(yīng)商存在重疊：客戶C亦為一名供應(yīng)商，供應(yīng)商H、供應(yīng)商I、供應(yīng)商J亦為一名客戶。

四、商湯投資400萬(wàn)美元，持股2.3%

51WORLD的愿景是創(chuàng)造一個(gè)真實(shí)、完整且恒久的“數(shù)字孿生地球”。該愿景將通過16年（2015-2030）分五個(gè)階段去實(shí)現(xiàn)，以用于解決真實(shí)世界中關(guān)于交通擁堵、AI訓(xùn)練、時(shí)空沉浸、安全預(yù)警、氣候預(yù)測(cè)、能源工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域的各種現(xiàn)實(shí)問題。

五個(gè)階段包括：靜態(tài)世界（2015年至2017年），動(dòng)態(tài)世界（2017年至2020年），半模擬世界（2020年至2023年），全模擬仿真世界（2023年至2026年），數(shù)字孿生世界（2026年至2030年）。

IPO文章顯示，該公司已進(jìn)入第四階段，已實(shí)現(xiàn)整個(gè)地球的實(shí)時(shí)生成及渲染技術(shù)（L1城市級(jí)精度），并成功將可一天生成一個(gè)城市與其核心業(yè)務(wù)相關(guān)的建模技術(shù)規(guī)模商業(yè)化。

51WORLD的目標(biāo)是在2030年完成第五階段，以用于解決真實(shí)世界中關(guān)于交通擁堵、AI訓(xùn)練、時(shí)空沉浸、安全預(yù)警、氣候預(yù)測(cè)、能源工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域的各種現(xiàn)實(shí)問題。

截至最后實(shí)際可行日期，李熠持有51WORLD直接權(quán)益約12.5%，星際宏圖科技持股約12.3%。而星際宏圖科技由李熠持有92.7%股份，連同李熠直接持有的股份，李熠在51WORLD有約24.7%的權(quán)益。

51WORLD已獲得資深獨(dú)立投資者（即LS 51World、Sky9 51World及商湯）的有意義投資，合共獲得LS 51World及Lightspeed China Partners II, L.P.的投資金額約為999萬(wàn)美元，從Sky9 51World獲得投資總額549萬(wàn)美元，從商湯獲得投資總額400萬(wàn)美元。

截至最后實(shí)際可行日期，LS 51World、Sky9 51World、商湯分別擁有該公司總股本17.32%、3.4%、2.3%的股權(quán)。

2024年，其董事及監(jiān)事薪酬如下：

結(jié)語(yǔ)：數(shù)字孿生與生成式AI結(jié)合：優(yōu)化互動(dòng)體驗(yàn)，生成合成數(shù)據(jù)

中國(guó)數(shù)字孿生解決方案市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)，競(jìng)爭(zhēng)格局非常分散，參與者可大致分為一站式解決方案提供商及單點(diǎn)解決方案提供商。隨著生成式AI的技術(shù)及商業(yè)化不斷成熟，數(shù)字孿生解決方案正逐漸與生成式AI技術(shù)結(jié)合。

例如，生成式AI技術(shù)使人們能夠以自然語(yǔ)言的形式與數(shù)字孿生世界進(jìn)行互動(dòng)。此外，由于數(shù)字孿生通常涉及來(lái)自不同來(lái)源的大量即時(shí)數(shù)據(jù)，因此難以管理，生成式AI技術(shù)可以讓數(shù)字孿生在保留必要資料的同時(shí)壓縮資料從而更有效率地傳輸及處理數(shù)字孿生中的數(shù)據(jù)。

數(shù)字孿生能夠以具成本效益的方式產(chǎn)生大量高質(zhì)量且多元化的合成數(shù)據(jù)，來(lái)支持AI訓(xùn)練。自動(dòng)駕駛、機(jī)器人都可以通過利用虛擬環(huán)境復(fù)制物理操作環(huán)境，進(jìn)行在各種情況下的測(cè)試，相比在真實(shí)場(chǎng)景中做測(cè)試的失敗風(fēng)險(xiǎn)與成本更低。

通過將高保真3D仿真與強(qiáng)化學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI模型相結(jié)合，51WORLD計(jì)劃加速具身智能在各行業(yè)的部署，不過截至最后實(shí)際可行日期，該公司還沒有從這個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)生收入。