1937年2月，中國工農紅軍西路軍在甘肅河西走廊陷入國民黨軍重圍，損失慘重。我黨中央軍委緊急抽調紅四方面軍余部（第4、28、31、32軍）及部分陜北紅軍，于2月27日在陜西淳化成立援西軍，由劉伯承任司令員、張浩（林育英）任政委，旨在西進接應西路軍突圍。

援西軍總部

司令員劉伯承

政治委員張浩（林育英）（1937年2月－3月，后因病離職）→任弼時（1937年3月接任）

參謀長李達（上將）

政治部主任劉曉（建國后曾任駐蘇聯大使）

援西軍在鎮原

部隊編成：

第4軍-軍長陳再道（上將，曾任武漢軍區司令員），政委王宏坤（上將，曾任海軍副司令員），參謀長耿飚（建國后首任駐瑞典大使），政治部主任劉志堅（中將，后任政治學院院長）。

陳錫聯將軍

第10師-師長陳錫聯（上將，后任沈陽軍區司令員），政委葉道志（1938年因違紀被處決，后平反），參謀長范朝利（中將，曾任濟南軍區副司令員），政治部主任汪宏清→丁先國（少將，總后勤部副部長）。

第28團-團長鄭國仲（少將，后任海軍青島基地司令員），政委滕海清（中將，后任北京軍區副司令員）；

第30團-團長蘭金元（大校），政委李定灼（大校）；

第31團-團長趙宗德（1938年犧牲），政委王厚安（抗戰后轉入地方工作，后任甘肅省商業廳廳長）。

第12師-師長張賢約（中將，任總后勤部副部長），政委胡奇才（中將，工程兵副司令員），參謀長周玉發，政治部主任鄭友生（大校，1961年晉升少將，后任江蘇省軍區副政委）。

第33團-團長夏潤堂→朱連紹(后)，政委陳美藻；

第34團-團長卜萬科（少將），政委羅明海；

第36團-團長陳紹連（大校），政委陳生續。

第28軍-軍長宋時輪（上將，后任軍事科學院院長），政委宋任窮（上將，后任中央組織部部長），參謀長唐延杰（中將，后任國防科委副主任），政治部主任伍晉南（未授銜，建國后任廣西省委書記）。

第250團-團長黃光明（大校），政委王再興（少將，后任炮兵學院政委）；

第251團-團長于占彪（轉入地方工作，建國后任西北地質局副局長），政委丁盛（少將，后任廣州軍區司令員）；

第252團-團長陳仿仁（少將，后任濟南軍區副參謀長），政委王季龍（轉入地方工作，后任新疆生產建設兵團副政委）。

第31軍-軍長蕭克（上將，國防部副部長），政委周純全（上將，后任武裝力量監察部副部長）→ 郭述申（代，轉入黨務工作，建國后任中紀委副書記），參謀長唐天際（中將，后任總后勤部副部長），政治部主任王新亭（上將，后任軍事科學院政委）。

第91師-師長徐深吉（中將，曾任北京軍區副司令員），政委桂干生（1945年犧牲），政治部主任黃立清（少將，后任沈陽軍區空軍政委）。

第273團-團長周光策，政委王貴德（少將，后任鐵道兵副政委），參謀長賀德彬；

第276團-團長陳武和，政委韓明柱（1938年犧牲）；

第277團-團長鄒國厚（少將，曾任河北軍區副司令員），政委楊思暢。

第93師-師長王近山（中將，曾任北京軍區副司令員），政委葉成煥（1938年犧牲于山西武鄉），政治部主任鄧永耀（1939年犧牲于河北武邑）。

第271團-團長易良品（1943年犧牲于河北棗強）→石志本(少將，后任北京衛戍區副司令員)，政委聶鳳智（中將，曾任南京軍區司令員）；

第274團-團長韓東山（少將，后任武漢軍區副司令員），政委潘壽才（少將，后任湖北省軍區副政委）；

羅炳輝將軍

第32軍-軍長羅炳輝（1946年病逝），政委袁任遠（未授銜，建國后曾任內務部副部長），參謀長郭鵬（中將，后任新疆軍區副司令員），政治部主任李干輝（轉入地方任職，建國后任中央交通工作部副部長）→ 張平化（轉入宣傳系統，建國后任中宣部副部長）

第94師-師長肖新槐（中將，后任山西省軍區司令員），政委幸世修（抗戰后曾任熱河省民政廳廳長）

第279團-政委王才貴（少將，后任山西省軍區副司令員）

第280團-團長龍將元（大校）

第286團-團長彭尚昆

結果因國民黨軍阻撓及黃河渡口被封鎖，援西軍未能渡河西進，到1937年4月行動終止。期間，援西軍就地開展整訓、收容西路軍失散官兵（約2000余人），并協助地方建立黨組織。同年8月，改編為八路軍第129師（劉伯承任師長），成為華北抗日核心力量。