在都市密集的車位叢林中，一把方向盤準(zhǔn)確滑入縫隙的能力，成為了智能汽車的無聲宣言。

每一次停車，都是一次日常生活的微縮考驗。尤其當(dāng)你身處繁華都市，面對那些被左右車輛緊緊夾擊、寬度僅比車身多出幾十厘米的“極限”車位時，那種緊張感尤為真切——后視鏡里逼近的墻體、緊貼兩側(cè)車門的陌生車輛，都讓倒車入庫變成一場心跳挑戰(zhàn)。

這樣的場景下，能否將車輛順滑、安全地一次停入，成為檢驗一臺汽車智能泊車系統(tǒng)是否真正實用的核心指標(biāo)。

本次實測的核心目標(biāo)非常明確：聚焦小鵬G9的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)中的自動泊車功能，尤其針對狹窄垂直車位（包括兩側(cè)有立柱或緊鄰車輛的情況），檢驗其“一次泊入成功率”這個硬指標(biāo)。

實測準(zhǔn)備與環(huán)境設(shè)定

本次測試力求貼近真實用車場景：

1. 測試車輛： 2024款小鵬G9 Max版（搭載完整XNGP系統(tǒng)）。
2. 硬件基礎(chǔ)： 依托其強大的傳感器陣列，包括31顆感知硬件（含雙激光雷達(dá)）、雙Orin-X芯片提供高達(dá)508 TOPS的算力支撐。
3. 測試地點： 選擇地下停車場與地面公共停車場。
4. 車位類型： 嚴(yán)格篩選“困難”車位：標(biāo)準(zhǔn)窄車位： 寬度≈2.4米（接近法規(guī)下限，兩側(cè)僅余窄縫）。臨柱車位： 一側(cè)緊貼承重柱，影響雷達(dá)判斷。“夾心”車位： 兩側(cè)均有停放車輛（模擬最常見也最難停入情景）。斜列車位： 車輛停放不正，增加了初始定位復(fù)雜性。
5. 測試方法： 每種車位類型進行多輪測試；記錄首次嘗試是否成功完整入庫、泊入耗時、人工干預(yù)次數(shù)、路徑軌跡合理性及系統(tǒng)處理突發(fā)障礙能力。

實戰(zhàn)表現(xiàn)：直面狹窄車位挑戰(zhàn)

場景一：標(biāo)準(zhǔn)狹窄車位（≈2.4米寬）

• 表現(xiàn)： G9自動識別成功率極高。系統(tǒng)在低速駛過車位時即可迅速捕捉并提示車位框。
• 泊入過程： 點擊確認(rèn)后，方向盤迅速轉(zhuǎn)動，車輛開始入庫動作；軌跡選擇清晰合理，充分利用前后空間進行調(diào)整；方向盤轉(zhuǎn)動幅度較大但精準(zhǔn)；車身姿態(tài)調(diào)整次數(shù)少。
• 結(jié)果： 在5次測試中，一次成功泊入次數(shù)為5次，成功率達(dá)到100%。平均耗時約35秒，停好后兩側(cè)剩余空間均勻?qū)ΨQ，約15-20厘米。

場景二：緊鄰立柱的“陷阱”車位

• 表現(xiàn)： 識別稍有延遲。立柱會對超聲波雷達(dá)的回波造成一定干擾，系統(tǒng)需要更近的距離或短暫停頓來確認(rèn)車位有效性和邊界。
• 泊入過程： 確認(rèn)車位后，系統(tǒng)對靠近立柱一側(cè)表現(xiàn)出了明顯的“謹(jǐn)慎”——更早開始調(diào)整方向，刻意留出更大安全距離。一次成功入庫后，車輛位置明顯偏向遠(yuǎn)離立柱一側(cè)（約40厘米），靠近立柱一側(cè)距離則較近（約10厘米）。
• 結(jié)果： 3次測試中，兩次首次嘗試成功泊入；一次因初始角度偏差稍大，系統(tǒng)自主執(zhí)行一次“前拉”調(diào)整后順利入庫。成功率仍保持高位（達(dá)成入庫目標(biāo)），但對空間的利用效率略有犧牲以保證安全冗余。

場景三：兩側(cè)均有車輛的“夾心”車位（終極考驗）

• 表現(xiàn)： 識別穩(wěn)定。關(guān)鍵在于準(zhǔn)確判斷左右車輛的車頭/車尾凸出情況以及自身能否順利進入而不剮蹭。
• 泊入過程： 確認(rèn)后方向盤果斷轉(zhuǎn)動切入。過程中能觀察到車輛對兩側(cè)距離把控極為精細(xì)，左右后視鏡幾乎貼著鄰車后視鏡緩慢滑入。方向盤多次大角度轉(zhuǎn)動調(diào)整，整個過程節(jié)奏穩(wěn)健，無明顯猶豫停頓；車輛最終完美居中停穩(wěn)。
• 結(jié)果： 在最具挑戰(zhàn)的7次測試中，5次實現(xiàn)一次成功完美泊入。另外兩次情況如下：一次因右側(cè)車輛車頭過分凸出，系統(tǒng)在即將入庫時觸發(fā)了緊急暫停（發(fā)出警報并主動剎停），人工確認(rèn)環(huán)境安全后點擊繼續(xù)，系統(tǒng)順利完成泊車。一次因車位后方臨時有行人緩慢經(jīng)過，系統(tǒng)靈敏識別并剎停等待行人離開探測區(qū)域后，才繼續(xù)完成泊入操作。
• 綜合成功率： 在無突發(fā)外界干擾（如行人、車輛突然靠近）的理想狀態(tài)下，一次成功率為5/7（約71.4%）。在系統(tǒng)遇干擾后經(jīng)短暫暫停/人工確認(rèn)后，最終全部成功泊入，展現(xiàn)了良好的應(yīng)對能力。

場景四：斜列車位

• 表現(xiàn)： 識別存在挑戰(zhàn)。系統(tǒng)對車位線的依賴較強，若鄰車停放歪斜侵占車位線，識別可能失敗或定位不準(zhǔn)。
• 結(jié)果： 在2次車輛明顯歪斜停放的車位測試中：一次成功識別并完成泊入。一次識別失敗（系統(tǒng)未提示有效車位）。此時手動點擊目標(biāo)泊入位置強制啟動自動泊車，車輛最終經(jīng)過多次大幅調(diào)整成功停入，但耗時長（約1分鐘），過程稍顯“掙扎”。斜列車位對識別環(huán)節(jié)構(gòu)成主要挑戰(zhàn)，一旦成功識別并啟動，泊入能力依然可靠。

核心優(yōu)勢：

1. 高成功率： 在本次重點測試的狹窄垂直車位中，排除突發(fā)動態(tài)干擾和極端斜列干擾，首次嘗試一次成功率穩(wěn)定在75%以上（綜合多場景數(shù)據(jù)），最終泊入成功率接近100%，表現(xiàn)遠(yuǎn)超多數(shù)駕駛員手動操作水平。
2. 空間利用精熟： 對極限空間的把控能力極強，能精確駕馭兩側(cè)僅余10-20厘米的間距，泊入后位置居中效果好。
3. 操作流暢高效： 路徑規(guī)劃通常合理，方向盤操作果斷，調(diào)整次數(shù)少，平均耗時在40秒以內(nèi)，效率高。
4. 安全冗余充分： 傳感器融合方案提供良好保障；遇到近距離障礙物（柱、車、人）反應(yīng)靈敏，剎車果斷，安全性值得信賴；遇到干擾暫停后，大部分情況下可無縫繼續(xù)完成泊入。

當(dāng)前局限：

1. 斜列車位識別依賴性強： 對車位線清晰度和鄰車停放規(guī)范性要求較高，否則識別率下降。
2. 柱狀障礙物側(cè)向空間保守： 為規(guī)避雷達(dá)對柱體邊界的探測誤差，系統(tǒng)傾向于預(yù)留更大安全空間，導(dǎo)致車輛在臨柱車位停好后并非完美居中。
3. 極端干擾需人工決策： 在系統(tǒng)遭遇復(fù)雜突發(fā)狀況（如探測盲區(qū)突然出現(xiàn)小孩、小動物）暫停后，是否繼續(xù)執(zhí)行需要駕駛員對環(huán)境進行最終安全判斷。
4. 適用車位類型限制： 目前版本對側(cè)方停車位的支持及成功率，普遍反饋不如垂直車位。

經(jīng)過多輪嚴(yán)苛測試，小鵬G9的智能泊車系統(tǒng)在挑戰(zhàn)性極高的狹窄垂直車位場景下展現(xiàn)了令人信服的實力：在標(biāo)準(zhǔn)窄車位、臨柱車位、“夾心”車位等常見困難場景中，首次嘗試一次成功率達(dá)到75%以上，排除短暫干擾后的最終泊入成功率接近100%。

它在空間感知、路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)控制和安全保障方面的性能，已經(jīng)顯著超越普通駕駛員的熟練水平，足以應(yīng)對城市中絕大部分讓人“望位生畏”的棘手車位。

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選購建議：

• 對新手或停車?yán)щy戶： G9的智能泊車堪稱利器，極大緩解日常停車壓力，尤其在擁擠的商場、老舊小區(qū)等場所。
• 對追求科技體驗的用戶： 其高效、精準(zhǔn)、“老司機”般的泊車過程極具觀賞性和實用性，是體現(xiàn)車輛智能化水平的標(biāo)桿功能。
• 保持清醒認(rèn)知： 它仍是輔助系統(tǒng)而非完全自動駕駛。駕駛員需全程監(jiān)控環(huán)境，隨時準(zhǔn)備接管，尤其是在光線昏暗、環(huán)境復(fù)雜或出現(xiàn)突發(fā)狀況時。

當(dāng)方向盤在系統(tǒng)引導(dǎo)下自動流暢轉(zhuǎn)動，車身優(yōu)雅嵌入狹窄車位縫隙的那一刻，你會清晰感知到科技正在重新定義人與機器的關(guān)系——泊車不再是緊張的任務(wù)，變成了安心交付能力的默契協(xié)作。

正如一位干線物流自動駕駛工程師所言：“智能汽車的進化意義不在于取代人，而是將人從高頻、低效的操作疲勞中釋放出來，專注于真正需要創(chuàng)造力的判斷與決策。”

小鵬G9在狹窄車位中的穩(wěn)定表現(xiàn)，不僅驗證了其技術(shù)成熟度，更像是對未來人車協(xié)同的一份承諾書——那些曾令人皺眉的日常摩擦，終將被科技的溫度悄然化解。