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電動知家消息，2025年6月11日，成都公交集團發布了全國首個《自動駕駛公交“車路云一體化”系統聯調導則》白皮書。這一白皮書的發布標志著中國在自動駕駛公交領域邁出了重要一步，填補了國內在該領域的標準化指導空白。
白皮書系統性地提出了自動駕駛公交“車-路-云”多系統聯調的總體要求、實施組織方式以及測試科目設置等內容。它以成都首條自動駕駛公交線路為實踐案例，詳細梳理了單系統調試、場景聯調、全棧總聯調和運營演練四個階段的流程。這些內容為其他城市開展自動駕駛公交試點及落地應用提供了可參考的系統框架
成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線，計劃在成都未來科技城智能網聯示范區開展開放道路測試。首條線路起訖點為福田TOD站至智創產業園B區，全長約12公里，途經科技城南大街、未來大道（參數丨圖片）及北一線。車輛配備完整的感知、決策、控制系統模塊，搭載數據記錄、地圖采集及信息通信系統。車內無方向盤設計，僅在轉向位置預留孔位，可根據需要臨時安裝使用。
這些自動駕駛公交車配備了高精度傳感器，如激光雷達、毫米波雷達等，能夠實現360度環境感知。自動駕駛算法可應對90%的常規路況，動態障礙物預測準確率達99.3%，部分線路實現全自主變道與避障。此外，車路協同技術路線的普及，通過“單車智能+智慧道路”方案，降低了城市場景的落地難度。
白皮書的發布不僅為自動駕駛公交的系統聯調提供了標準化指導，還為全國范圍內自動駕駛公交的發展提供了可復制、可推廣的實踐范式。更標志著中國智能交通從“單點技術突破”轉向“系統化工程落地”。隨著12公里測試線路的開放運營，中國城市公交的無人化、網聯化進程將加速滲透至大眾出行場景。
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