美系中型坦克M4“謝爾曼”，是同M4A1中型坦克一樣，在1941年9月基于T6中型坦克定型，以美國(guó)內(nèi)戰(zhàn)北軍將領(lǐng)威廉·特庫(kù)賽·謝爾曼命名的作戰(zhàn)車輛。雖然其研制在1941年4月就開始了，比同年9月開始研發(fā)的M4A1還早，但其生產(chǎn)工作在1942年2月M4A1投產(chǎn)一個(gè)月后才開始，因此它屬于M4謝爾曼坦克系列的第二個(gè)變體。戰(zhàn)斗權(quán)重為3.7，在1.45更新“鋼鐵將軍”中引入。

為了提高生產(chǎn)效率、降低成本和便于之后的維護(hù)，M4謝爾曼采用了與M4A1不同的焊接車體，外觀更方正一些。車體前部駕駛員和前射擊槍手位置有凸起，更便于觀察；駕駛員和機(jī)槍手艙蓋處有附加裝甲，在車體兩側(cè)的兩處乘員位置另外焊接裝甲板。采用M34A1炮座，炮盾裝甲厚88.9毫米，旋轉(zhuǎn)護(hù)盾厚50.8毫米，能為乘員提供較好保護(hù)，使其整體的等效厚度略高于M4A1。而在武器裝備、動(dòng)力裝置和內(nèi)部布局等方面，則和M4A1的相同。它從1942年7月至1944年1月共生產(chǎn)了6748輛。

1942年，美軍部隊(duì)開始裝備M4中型坦克。同年秋，在北非戰(zhàn)場(chǎng)的阿拉曼戰(zhàn)役中，英國(guó)軍隊(duì)裝備的M4中型坦克參加戰(zhàn)斗。1943年2月14日至22日的卡塞林戰(zhàn)役中，盟軍損失了幾十輛該型坦克；同年2月至5月的突尼斯戰(zhàn)役中，美軍第一裝甲師投入了上百輛。1943年7月，中國(guó)駐印軍接收了一部分M4A4謝爾曼坦克。1944年6月6日，英國(guó)和英聯(lián)邦部隊(duì)在諾曼底登陸時(shí)首次使用謝爾曼“螢火蟲”坦克，直到歐洲戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束。

二戰(zhàn)后，M4中型坦克在許多國(guó)家的軍隊(duì)中繼續(xù)服役，比如在朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)中就有該型號(hào)的M4參與。而在冷戰(zhàn)期間，美國(guó)陸軍開始大量換裝新型坦克，如M1“艾布拉姆斯”主戰(zhàn)坦克，但M4在一些國(guó)家仍服役了較長(zhǎng)時(shí)間，直到20世紀(jì)70年代甚至更晚，在部分國(guó)家才逐漸退出一線作戰(zhàn)部隊(duì)。此外，在印尼獨(dú)立革命、希臘內(nèi)戰(zhàn)、第一次印度支那戰(zhàn)爭(zhēng)、1948年阿以戰(zhàn)爭(zhēng)、古巴革命、蘇伊士運(yùn)河危機(jī)等戰(zhàn)后的局部沖突中，M4坦克也都有出現(xiàn)并發(fā)揮了一定作用。

至今，仍有該型謝爾曼坦克幸存。在埃及阿拉曼戰(zhàn)役博物館，陳列著當(dāng)年在阿拉曼戰(zhàn)役中使用過的美制M4，生動(dòng)形象地再現(xiàn)了當(dāng)時(shí)戰(zhàn)爭(zhēng)的情形。在塞班島、巴拉圭和秘魯?shù)鹊兀灿性撔吞箍说膶?shí)體或殘骸。