通訊員 陳志遠 段啟楠 華正興 工人日報-中工網記者 陳華

近日，中鐵四局“一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備”專利榮獲中國專利優秀獎。這一突破性技術不僅填補了國內外智能鋪軌成套裝備和方法的技術空白，更標志著我國在高鐵智能化建設領域邁出了堅實一步，為“中國智造”增添了新的亮色。

“一種智能鋪軌方法及智能鋪軌裝備”是目前國內外首套無砟軌道智能鋪軌設備，集成了激光掃描、機器人、AGV自動循跡等前沿科技，融合了多機械手協同控制、激光傳感器和視覺相機協同等多項關鍵技術，實現了機組自動循跡和作業走行的自動控制。

該專利的核心在于對傳統施工工序的重新劃分和作業機械手的創新研發，并深度融入人工智能及信息化技術，實現了高鐵無砟軌道鋪軌施工從“人工輔助機械”向“智能化”的根本性轉變。

其中，基于智能分揀、精準定位算法，首創了搭載新研制鋼軌自動雙向鎖緊機械手的智能鋼軌分揀車，實現了長鋼軌的自動分揀和精準推送。通過位置感知技術和算法，首創的智能鋼軌推送車能夠實時控制鋼軌位置和速度，并巧妙設計懸臂起落架，確保了曲線地段兩股鋼軌的精準就位。

此外，基于BRIEF描述子圖像技術，研發的滾筒布設機械手，首創了智能鋼軌牽引車，在牽引長鋼軌的同時，同步完成了滾筒的布設。而智能滾筒回收車則基于ORB特征識別技術及多機械手協同控制技術，實現了滾筒識別、拖移、拾取、堆碼的全流程智能化，極大提升了作業效率。

與傳統鋪軌技術相比，該專利在“三化兩率一成本”方面展現出顯著優勢：機械化、自動化、數智化程度顯著提高，作業效率和質量合格率大幅提升，施工成本得到有效管控。經過權威評價，該技術已達到國際領先水平。

目前，這項智能鋪軌技術已在張吉懷、渝昆等高鐵無砟軌道鋪軌工程中成功運用。實踐證明，該技術能夠將機械化程度提高到90％，精準定位率達到100％，作業人員數量減少63％，顯著減輕了作業人員的勞動強度，降低了安全風險，并有效攻克了長鋼軌智能化鋪設的技術難題，實現了500m長鋼軌從運輸到落入承軌槽的全流程自動化鋪設。

來源：工人日報客戶端