1. Dulcimer 揚琴
歐洲揚琴源于中亞地區，琴體為梯形箱，通過音錘敲擊琴弦。揚琴被認為是鋼琴的祖先。在西方古典音樂中，有許多作曲家在作品中使用到揚琴，例如佐爾坦·柯達伊 (Zoltán Kodály)的Háry János(哈里·亞諾什），巴托克的《第一狂想曲》中等。
2. Clavichord 擊弦古鋼琴
起源于1400年，在16-18世紀非常的流行。當按下琴鍵，楔槌敲擊琴弦，產生震動。因此也被稱為楔槌鍵琴。在歷史上，它主要作為練習和作曲的輔助樂器，對于大型演出而言，音量不夠大。
3. Virginals 維金納琴
1511年，塞巴斯蒂安·維爾頓首次描述維金納琴，它是一種小型羽管鍵琴，當按下按鍵的時候，撥片上抬會撥動琴弦發聲，比擊弦古鋼琴產生的音量更大，是莎士比亞時代鍵盤作曲家們最喜愛的樂器。
4. Spinet 小型羽管鍵琴
源自于意大利，是一種較小，家用的羽管鍵琴，通常一個音符對應一個琴弦。
5. Harpsichord 羽管鍵琴
起源于1500年德意大利，后傳至歐洲各國。當按下琴鍵時，通過附在頂桿的撥片撥動琴弦，因此也被稱為撥弦古鋼琴。羽管鍵琴通常有兩或多組琴弦，目的是產生不同的音色/音高。
6. Forrtepiano早期鋼琴
1700年，克里斯托福里（Bartolomeo Cristofori）使用琴槌代替了撥弦裝置，因此產生音強變化。最初被稱為“clavicembalo col piano e forte”，字面意思是帶有音強變化的羽管鍵琴。
7. Upright Piano 立式鋼琴
立式的設計早在16世紀就應用到了羽管鍵琴，18世紀，取多建造師嘗試應用將該設計應用到早期鋼琴上。
8. Square Grand Piano 方形鋼琴
方形鋼琴是德國建造師將擊弦古鋼琴長方形的傳統應用到克里斯托福里的早期鋼琴上的產物，且持續流行至1900年。
9. 貝多芬時期的鋼琴
在18世紀，鋼琴建造師擴展鍵盤的音域，使用延音和柔音踏板，以及為了產生異國情調的效果的踏板，例如模仿土耳其打擊樂效果的“Janissary/janizary pedal”。
10. 現代鋼琴
現代鋼琴從外形上主要分成立式鋼琴和三角鋼琴。其基本結構都是一樣的。由：弦列，音板，支架，鍵盤系統（包括黑白琴鍵和擊弦音棰，共88個琴鍵）、踏板機械（包括頂桿 和踏板）和外殼共六大部分組成。