摘要

根據社交媒體和烏克蘭情報局的報告，俄羅斯正在測試和部署其V2U自主攻擊無人機，這些無人機配備了NVIDIA Jetson嵌入式計算機，用于人工智能目標識別和導航。烏克蘭情報局（HUR）指出，V2U能夠自主搜索和選擇目標，并結合激光雷達、攝像頭和GPS模塊實現自主飛行。盡管烏克蘭已開發出攔截系統，但V2U的集群能力和自主瞄準功能可能對戰場產生重大影響，尤其是在電子戰受限的情況下。

關鍵字：V2U自主攻擊無人機、NVIDIA Jetson嵌入式計算機、人工智能目標識別、無人機集群能力、電子戰、烏克蘭戰場應對

根據社交媒體上的一系列帖子和烏克蘭主要情報局6月9日的新聞稿，俄羅斯一直在烏克蘭測試和部署其V2U自主攻擊無人機。烏克蘭國防部情報總局（HUR）根據捕獲的系統發布了有關它們的信息，但Telegram（電報）社交媒體上的烏克蘭技術專家謝爾蓋·貝斯克雷斯特諾夫（Serhii Beskrestnov）自5月以來一直在報告它們的存在，有跡象表明它們自2025年2月以來一直被使用。

▲俄羅斯V2U自主攻擊無人機

Serhii還發布了這些系統進行的打擊及其使用方式，5月16日的一個帖子顯示，它們在前線的三個地區活動，每天出動30-50架次。他當時的假設是，俄羅斯人正在努力訓練無人機使用的人工智能來識別和探測目標，如果目標被發現或信息被傳回以幫助訓練其他系統，這可能是有效的。

5月24日，Serhii報告稱，V2U試圖襲擊烏克蘭哈爾科夫州大布爾盧克村（Velykyi Burluk）的目標，他說，一組七架無人機在村莊上方圍成一圈，然后據報道潛入襲擊了下面市場的汽車和一群人。他說，其中一架無人機的機翼上有五顏六色的標記，這使得無人機能夠相互識別。此前，5月21日發生了一起襲擊事件，該事件使用了一架汽油發動機的無人機，而不是其他平臺使用的電動無人機。

烏克蘭HUR發布的報告指出，該無人機配備了激光雷達、高質量攝像頭、GPS模塊和無線電中繼，以及一臺名為Leetop A203的東方大國小型計算機，其核心使用NVIDIA Jetson嵌入式計算機。Jetson嵌入式計算機被許多正在開發用于國防應用的AI系統的公司使用，包括赫爾辛（Helsing）和賽迪奧（Skydio）等。Jetson計算機相對較小，其提供的計算能力具有成本效益，這使它們能夠部署在無人機等空間受限的系統上，并在邊緣提供人工智能。

上述導航系統的組合給出了V2U能夠自主的一些指示。相機和Jetson一起可以實現計算機視覺，該視覺可用于導航，并在飛行前將一組預加載的圖像上傳到無人機的計算機上。Jetson能夠在無人機上運行人工智能模型和攝像頭捕獲的數據。HUR的文章指出：“無人機的一個特點是它能夠使用人工智能自主搜索和選擇目標。”。如果這些模型經過有效訓練，它們可以自主檢測、識別和打擊烏克蘭軍隊。然而，這一評估可能涉及很多細微差別。

▲一架回收的V2U自主攻擊無人機。這些零件大多來自東方大國和西方公司

例如，裝甲車和榴彈炮的檢測和識別是非常容易實現的，這是因為這些車輛與無人機可能檢測到的任何其他車輛都截然不同。然而，很明顯，烏克蘭和俄羅斯軍隊在往返前線的大部分運輸中都依賴民用車輛，如果沒有看到穿制服的士兵進入，無人機很難瞄準。也就是說，HUR表明V2U可以作為FPV飛行，使操作員能夠在需要時手動接合目標。在這種情況下，無人機的控制是使用LTE通信進行的，LTE通信是通常用于手機的無線寬帶標準。它通過烏克蘭網絡發送流量，要求無人機攜帶烏克蘭SIM卡。

計算機視覺可能不可靠，特別是在地形因戰斗而發生廣泛變化的情況下。然而，V2U有一個面朝下的LiDAR傳感器，這表明它要么用于測量無人機與地面之間的距離，要么可以以類似于Flarebright公司的Tactera系統的方式用于導航。結合GPS，這可能意味著無人機具有很強的抗干擾能力，能夠自主飛向給定方向，在那里被駕駛，或者使用GPS導航。

V2U彈頭重3公斤，可用的錄像顯示，它可以對目標進行近乎垂直的俯沖，如果無人機在俯沖前沒有被攔截，這將使防空復雜化。與此形成對比的是俄羅斯的主要游蕩彈藥——“柳葉刀”，它通常對目標進行更淺的俯沖，從而能夠進行攔截或其他行動以避免打擊。盡管如此，烏克蘭軍隊已經使用無人機攔截器攔截了V2U，因此它遠非萬無一失。Serhii表示，使用電動機的續航里程為80公里，盡管汽油發動機的續航里程可延長至100公里。

V2U有多危險，它給戰場帶來了什么？簡短的回答是，它的主要優勢是抵抗電子戰（EW），電子戰仍然負責限制FPV和其他無人機的使用，并在大部分前線消耗小型無人機。在烏克蘭的貓捉老鼠游戲中，電子戰做到這一點的能力在整個戰爭中一直在波動，但總的來說，它仍然是對所有類型無人機甚至一些制導彈藥的有效防御。如果V2U能夠自主導航，那么它將在很大程度上消除電子戰的脆弱性，迫使烏克蘭以類似于光纖FPV的方式依賴動能攔截。

然而，光纖FPV的局限性在于，每個操作員只能使用一架光纖FPV無人機，V2U已經展示了一些集群能力，這可能會節省人力或在進攻或防御行動中實現更大規模的部署。自主瞄準元素令人擔憂，特別是如果這些模型正在接受與民用車輛交戰的訓練。它最終可能會探測和瞄準烏克蘭自己的無人機掩體，這將是有問題的，并且肯定會與常規裝甲車交戰。然而，由于這些人大多遠離前線，尋找和吸引他們的機會可能有限。此外，烏克蘭正在接收自己的人工智能攻擊無人機庫存，如赫爾辛（Helsing）的HX-2早期版本和斯塔克防御（Stark Defense）的類似系統，因此烏克蘭武裝部隊在這一領域并非沒有自己的能力。

總之，自主導航可能是最有趣的方面，特別是當與操作員將無人機遠程帶到目標上的能力相結合時。在現階段，評估自主瞄準的實用性更為困難，因為目前尚不清楚無人機經過了什么訓練。此外，人工智能確實具有早期采用者的優勢，因為V2U的開發人員將收集操作數據來訓練他們的算法和模型，這可以隨著時間的推移顯著提高他們的能力。