2025年被視為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年。最近，國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能康復(fù)示范基地落地上海浦東。具身智能的時(shí)代浪潮正在孕育一個(gè)從無(wú)到有、從想象走向現(xiàn)實(shí)的萬(wàn)億元級(jí)產(chǎn)業(yè)。當(dāng)下，唯有不斷突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，深入挖掘具身智能的本質(zhì)規(guī)律，我們才能在這條探索之路上穩(wěn)步前行。

原文 ：《具身智能成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革新引擎》

作者 |之江實(shí)驗(yàn)室智能社會(huì)治理實(shí)驗(yàn)室 裴冠雄 覃緣琪

圖片 |網(wǎng)絡(luò)

近日，人形機(jī)器人“天工Ultra”在2025人形機(jī)器人半程馬拉松中奪冠，吸引了各界矚目。當(dāng)AI開(kāi)始擁有可移動(dòng)的物理實(shí)體，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在悄然孕育。如果說(shuō)以人臉識(shí)別為代表的“判別式AI”是過(guò)去時(shí)，以大語(yǔ)言模型為代表的“生成式AI”和以智能體為代表的“代理AI”是現(xiàn)在時(shí)，那么以具身智能為代表的“物理AI”正在開(kāi)啟一個(gè)全新的時(shí)代。

具身智能是AI的一個(gè)交叉學(xué)科分支，強(qiáng)調(diào)通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，并通過(guò)“感知-認(rèn)知-決策-行動(dòng)”深度融合，讓AI不再局限于屏幕內(nèi)的虛擬世界，而是能主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境、理解任務(wù)并實(shí)施物理干預(yù)，為邁向通用人工智能提供了關(guān)鍵的技術(shù)路徑。具身智能主要包括以下幾個(gè)方面的技術(shù)特點(diǎn)：一是具備物理實(shí)體，包含傳感器、執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器等模塊，有學(xué)者將其類比于人類的“大腦-小腦-腦干”系統(tǒng)，支持對(duì)物理環(huán)境的改造；二是具備多模態(tài)感知和空間感知能力，能夠通過(guò)視、觸、聽(tīng)等通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間環(huán)境的高效建模、路徑規(guī)劃和深度理解；三是具備自主決策和學(xué)習(xí)能力，通過(guò)與物理世界的交互進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，動(dòng)態(tài)調(diào)整自身行為和決策模式，以強(qiáng)化對(duì)新環(huán)境和新任務(wù)的適應(yīng)性；四是具備一定的心智理論能力，通過(guò)理解思想、信念、欲望和情感等完成人機(jī)社會(huì)化互動(dòng)。

2025年，政府工作報(bào)告首次將“具身智能”納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育計(jì)劃，標(biāo)志其正式成為國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)布局方向。具身智能正從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，其核心價(jià)值在于將AI從虛擬數(shù)字世界轉(zhuǎn)換到物理現(xiàn)實(shí)世界，有利于培育壯大數(shù)字經(jīng)濟(jì)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)極。盡管具身智能技術(shù)的成熟度有待進(jìn)一步提升，但在智能制造、智慧服務(wù)、極限作業(yè)等方面已展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

加速智能制造范式變革，全面提升生產(chǎn)效率。在傳統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，機(jī)械設(shè)備主要依賴預(yù)設(shè)程序完成固定動(dòng)作，難以應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境或突發(fā)變量。而具身智能通過(guò)多模態(tài)感知實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)環(huán)境信息，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真訓(xùn)練等技術(shù)，賦予機(jī)器自主適應(yīng)與迭代優(yōu)化的能力。例如，在精密裝配過(guò)程中，具身智能系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度和路徑，適應(yīng)異形物體、零件公差或位置偏差，也可根據(jù)客戶需求完成定制化組裝。此外，具身智能由于具備動(dòng)態(tài)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制能力，可有效強(qiáng)化各類資源要素的組織靈活性，服務(wù)生產(chǎn)車(chē)間排布模式的多元化，提高特定物理空間的任務(wù)密度和生產(chǎn)效率，服務(wù)我國(guó)打造更多全球領(lǐng)先的“燈塔工廠”。

重塑智慧服務(wù)供給模式，創(chuàng)造人機(jī)共融生態(tài)。在老齡化社會(huì)加速演進(jìn)和服務(wù)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的雙重驅(qū)動(dòng)下，傳統(tǒng)的專用型服務(wù)機(jī)器人已難以滿足日益復(fù)雜的社會(huì)需求，機(jī)器的通用型服務(wù)能力正成為智慧服務(wù)的發(fā)展方向。在多任務(wù)方面，具身智能的邏輯推理和組合規(guī)劃能力可將“幫顧客尋找商品并遞送”等復(fù)合任務(wù)，解構(gòu)為導(dǎo)航定位、精準(zhǔn)抓取、自主移動(dòng)、語(yǔ)音交互等基礎(chǔ)技能模塊，極大提升機(jī)器應(yīng)用深度。在跨場(chǎng)景方面，具身智能的自主學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)能力可以將特定任務(wù)泛化到類似新任務(wù)，如從“端咖啡”到“移花瓶”，實(shí)現(xiàn)從單一功能到多場(chǎng)景覆蓋的跨越，并大幅降低場(chǎng)景適配成本。在社會(huì)化方面，具身智能基于多模態(tài)感知與情感計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人類意圖和情感狀態(tài)的深度理解，從而使機(jī)器不僅能夠處理智商型任務(wù)，還能夠通過(guò)察言觀色完成情商型任務(wù)，為機(jī)器融入人類日常生活奠定了重要基礎(chǔ)。

拓展極限環(huán)境作業(yè)能力，構(gòu)筑可靠安全體系。深海、深空、極地等極端環(huán)境中，由于信號(hào)傳輸延時(shí)等問(wèn)題，對(duì)于機(jī)器的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制非常困難。例如在火星探測(cè)中，地面指令無(wú)法即時(shí)響應(yīng)突發(fā)情況（例如沙塵暴、障礙物、地勢(shì)差等），探測(cè)器需要高度自主來(lái)完成毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，達(dá)到“以智能換時(shí)間”的效果。為了使機(jī)器具備穩(wěn)定的任務(wù)執(zhí)行能力，需要具身智能的態(tài)勢(shì)感知、自適應(yīng)控制與自主決策技術(shù)，為應(yīng)急處突、路徑選擇、負(fù)載均衡等提供即時(shí)規(guī)劃。此外，在傳統(tǒng)高危工作場(chǎng)景中，具身智能能夠有效解決人身安全與作業(yè)效率的固有矛盾，在化工巡檢、高空作業(yè)、井下救援等危險(xiǎn)復(fù)雜場(chǎng)景中把人類解放出來(lái)。

具身智能所具有的物理世界改造能力，不僅極大拓展了AI對(duì)產(chǎn)業(yè)賦能的潛力，而且將引發(fā)一場(chǎng)深刻的社會(huì)變革。在個(gè)體發(fā)展層面，傳統(tǒng)崗位邊界不斷消融，分工模式更加多元，人機(jī)協(xié)作的新型工種持續(xù)涌現(xiàn)；在組織運(yùn)行層面，任務(wù)牽引、去中心化與平臺(tái)型特征將更加明顯；在社會(huì)治理層面，歸責(zé)難題、技術(shù)犯罪、算法歧視等新問(wèn)題需要警惕。我們既要保持對(duì)技術(shù)演進(jìn)方向的戰(zhàn)略定力和足夠耐心，也需要建立動(dòng)態(tài)演進(jìn)的人機(jī)共生倫理準(zhǔn)則，在技術(shù)應(yīng)用中嵌入人文關(guān)懷的價(jià)值錨點(diǎn)，推動(dòng)具身智能始終朝著科技向善的方向健康發(fā)展。

文章為社會(huì)科學(xué)報(bào)“思想工坊”融媒體原創(chuàng)出品，原載于社會(huì)科學(xué)報(bào)第1956期第4版，未經(jīng)允許禁止轉(zhuǎn)載，文中內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，不代表本報(bào)立場(chǎng)。

本期責(zé)編：潘 顏

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