編輯｜高語陽

6月23日上午，正在中國訪問的新加坡總理黃循財到北京人形機器人創新中心參觀訪問，市委副書記、市長殷勇陪同。

在北京人形機器人創新中心展廳，黃循財先后參觀具身智能機器人發展歷程區、全球頂尖具身智能機器人全息影像展示區、具身智能機器人核心零部件區等展區，察看天工2.0機器人運動控制演示，隨后到北京機器人大世界展廳，了解世界機器人大會舉辦情況，察看智能機器人在工業制造、醫養結合、仿生動物、遙操作和居家生活主題場景的應用情況以及人形機器人半程馬拉松賽參賽機器人，并與創新中心負責人深入交流，了解創新中心研發和運行模式以及與新加坡研發合作、人才交流情況。

黃循財祝賀北京機器人產業發展取得的豐碩成果，表示愿與北京市在機器人技術發展等方面積極開展合作。

殷勇表示，北京科技人才資源豐富，科技創新充滿活力，正加快培育機器人等未來產業。我們堅持政府搭臺、市場主導、企業參與、應用牽引、開源開放、合作互利的原則，組建北京人形機器人創新中心，集聚全球資源要素，開展具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，推動機器人技術創新發展，造福全人類。北京市愿以中新建交35周年為契機，持續深化京新在科技創新方面的互利合作，助推兩國關系不斷向前發展。

知多一點

從“仿人”到“類人”持續演進，北京人形機器人產業提速快跑

作為全球最前瞻的融合創新方向之一，人形機器人技術從“炫技”走向多場景應用，北京正在人形機器人產業賽道上提速快跑。

天工機器人刷新了人形機器人運動能力極限

來到北京人形機器人創新中心，門口的人形機器人揮手迎賓。在鋪滿沙包和石塊的訓練場地，“天工2.0”如履平地，在工作人員的協助下忙碌訓練。技術團隊從“本體”、具身“大腦”和“小腦”等方面進行全面研發優化和多次測試，并在虛擬仿真環境和實際測試中不斷優化具身運控能力。

展廳內，擁有“絕活”的人形機器人真不少：家庭機器人雙臂靈活，不僅能分揀水果，還能將桌面垃圾清理干凈；仿真機器人有著人類的精致五官，神態和語氣都十分逼真；另一臺機器人手持儀器檢測汽車部件，速度快而且準確度高。

引來最多驚嘆的，當屬能踢足球的人形機器人。“好球！進了！”四層展廳的機器人足球爭霸賽上，足球機器人完成精準射門動作后，高舉機械臂慶祝。兩臺機器人為了爭球還會高強度對抗，金屬碰撞聲時不時傳來。

加速進化科技有限公司CEO程昊介紹，這款人形機器人是Booster T1機器人，主要特點是輕巧靈活、皮實耐摔，具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運動能力。

在人形機器人半程馬拉松獲得佳績讓松延動力火爆“出圈”。“在比賽后的一個月之內，我們就拿到了1000臺以上訂單，總訂單規模已經突破2000臺，總合同額已經超過1億元。”松延動力創始人、董事長姜哲源說。該公司已經形成兩大產品線，一類是雙足人形機器人包括N2和E1，一類是仿真人形機器人HOBBS和小諾，公司的最終目標是讓機器人真正走入千家萬戶，“給人類當保姆和管家。”

在北京人形機器人創新中心，隨著人工智能、機器學習等領域的進化，人形機器人智能化水平不斷提高。2025年3月12日，該中心發布全球首個“一腦多能、一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”，由AI大模型驅動的具身“大腦”負責任務規劃，數據驅動的具身“小腦”負責技能執行，這讓人形機器人更聰明更靈巧。

伴隨技術迭代，人形機器人如何打通商業化“最后一公里”？記者了解到，北京集聚眾多人形機器人領域的優勢創新資源，強化產學研深度融合，為搶占創新發展高地提供技術和人才支撐。市財政出資設立百億級機器人產業發展基金，構建了“政府基金+社會資本”的金融保障體系，形成了覆蓋早期研發、中試生產到場景應用的全鏈條投資格局。北京還擁有全國機器人標委會、國家機器人檢驗檢測公共服務平臺等一流的產業標準和服務平臺。

據了解，北京人形機器人創新中心的“天工2.0”也將率先在特種作業、物流分揀、工業制造等場景進行應用探索。下一步，北京將著眼世界前沿技術和未來戰略需求，開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，推動機器人從“仿人”向“類人”演進，持續推動降低產品成本，加速實現規模化商業化應用。

來源｜“識政”微信公眾號

撰文|楊旗 潘福達 攝影|賈同軍 安旭東

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