在央視新聞的鏡頭下，一卷卷特殊的銀灰色“薄膜”正以每分鐘30米的速度在生產(chǎn)線上飛馳穿過精密滾軸。

這不是普通材料，而是賦予機(jī)器人“觸覺”感知的關(guān)鍵——電子皮膚。

6月18日，隨著第2000只人形機(jī)器人靈巧手電子皮膚在武漢華威科智能技術(shù)有限公司（HIT華威科）潔凈明亮的量產(chǎn)基地下線，200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)，標(biāo)志著“武漢造”的中國高靈敏電子皮膚正式跨過量產(chǎn)門檻，進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展新時(shí)代，也意味著第1000臺人形機(jī)器人即將裝配上這只“超靈敏之手”。

該事件吸引了央視新聞在內(nèi)的諸多媒體深度聚焦，6月19日播出的央視深度報(bào)道贊譽(yù)其為“智造攀登機(jī)器人核心部件珠峰的關(guān)鍵一步”。機(jī)器人大講堂也深入了解到這家企業(yè)的情況。

▍超靈敏“神經(jīng)末梢”：1克觸覺感知重塑未來

在央視鏡頭下，搭載華威科電子皮膚的人形機(jī)器人靈巧手完成了一系列令人驚嘆的“微操作”：輕捏軟糖不使其凹陷，抓取嫩豆腐而保持其完整無損，而且瞬間感知存在并啟動壓力反饋系統(tǒng)。

這份堪比甚至超越人類的“溫柔與精準(zhǔn)”，源自電子皮膚賦予機(jī)器人的“超強(qiáng)觸覺”。

千點(diǎn)方寸，感知入微，產(chǎn)品總監(jiān)丁小天拿起一片薄如蟬翼的電子皮膚解釋奧秘：“靈巧手內(nèi)部集成了這種又軟又薄的電子皮膚，在一平方厘米的面積里，我們集成了近100個(gè)觸覺點(diǎn)?！边@如同在指尖大小的區(qū)域布下了密集的神經(jīng)末梢網(wǎng)絡(luò)。

基于該技術(shù)，靈巧手的這些“神經(jīng)末梢”能感知微小至1克的重量變化，相當(dāng)于一張名片或一根羽毛輕輕落下的壓力。

“在抓握過程中，靈巧手能先感覺到豆腐的存在，”丁小天解釋道，“輕觸之后，再通過觸覺反饋進(jìn)行精準(zhǔn)的力度控制，確保豆腐不會被抓碎?！边@種實(shí)時(shí)、高精度的觸覺信息，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作、安全人機(jī)交互的核心基礎(chǔ)。

傳統(tǒng)機(jī)械抓取依賴預(yù)設(shè)程序，遇到豆腐這類柔性物體極易失敗。

而華威科的電子皮膚賦予機(jī)器人實(shí)時(shí)觸覺反饋能力：當(dāng)靈巧手指尖接觸物體瞬間，數(shù)百個(gè)感應(yīng)點(diǎn)構(gòu)建三維力場分布圖，邊緣計(jì)算單元在毫秒級內(nèi)動態(tài)調(diào)整抓握策略。

正如丁小天演示時(shí)強(qiáng)調(diào)：“觸覺不是數(shù)據(jù)羅列，而是讓機(jī)器理解輕觸與重壓的界限?！?/p>

實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新決定技術(shù)高度，量產(chǎn)能力決定產(chǎn)業(yè)寬度。機(jī)器人大講堂獲悉，華威科的電子皮膚技術(shù)其實(shí)已不僅局限于“手”，而是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從手到全身的感知延伸。

他們前瞻性地開發(fā)了覆蓋手部、軀干和足底的系列電子皮膚產(chǎn)品，為人形機(jī)器人構(gòu)建起完整的“體表感知系統(tǒng)”，賦予人形機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)。

例如足底皮膚可以感知地面反作用力，是實(shí)現(xiàn)平衡與步態(tài)控制的關(guān)鍵；軀干皮膚則能感知碰撞、壓力分布，提升安全性與環(huán)境適應(yīng)性，更進(jìn)一步讓人形機(jī)器人與具身智能朝著全面感知進(jìn)化，幫助建立觸覺記憶圖譜。

▍第2000只機(jī)器人靈巧手電子皮膚下線交付

當(dāng)華威科CEO朱曉輝從生產(chǎn)線上取下裝配在第2000只人形機(jī)器人靈巧手的電子皮膚，宣布200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)時(shí)，車間響起一片掌聲。

因?yàn)檫@意味著中國首個(gè)機(jī)器人靈巧手的電子皮膚千臺級供應(yīng)鏈已然成型。

“過去，我們主要在實(shí)驗(yàn)室完成小批量交付。今天，電子皮膚正式移交量產(chǎn)基地，這是規(guī)模化進(jìn)程中至關(guān)重要的里程碑?！比A威科CEO朱曉輝在交付儀式上難掩激動。

從實(shí)驗(yàn)室的謹(jǐn)慎摸索到如今產(chǎn)線的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，第2000只靈巧手電子皮膚的下線、200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)絕非簡單的數(shù)字疊加，背后恰恰是華威科觸覺感知技術(shù)鏈條從追趕到引領(lǐng)的轉(zhuǎn)折。

“每分鐘30米的生產(chǎn)速度，200萬片年產(chǎn)能，靠的是從材料配方、裝備制造到工藝算法的全流程自主可控。”運(yùn)營總監(jiān)李義明指向一臺泛著金屬光澤的設(shè)備，這臺印刷機(jī)的核心部件曾受制于人，現(xiàn)在華威科卻已經(jīng)突破卡脖子瓶頸，并且更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了0.01毫米的印刷精度，該精度僅相當(dāng)于頭發(fā)絲的七分之一。

這種生產(chǎn)設(shè)備的極致精度，確保了每平方厘米皮膚上近百個(gè)觸覺傳感器的精準(zhǔn)排布，才有了如今“卷”出來的革命。

華威科CEO朱曉輝解釋道，其實(shí)華威科采用的“卷到卷”（Roll-to-Roll）全印刷生產(chǎn)工藝正是其實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的核心利器，這種類似印刷報(bào)紙的高效連續(xù)生產(chǎn)方式，可以將復(fù)雜的電子電路“印刷”在柔性基底上，從而大幅降低制造成本與時(shí)間，為電子皮膚的大規(guī)模應(yīng)用鋪平道路。

而這種產(chǎn)能飛躍的背后，是華威科作為國內(nèi)柔性智能感知領(lǐng)域首家全鏈可控IDM（工藝、裝備、材料、器件、算法）制造商的深厚積淀。

2013年，他們就自主制造出了能夠貼裝的卷對卷裝備，2024年，他們進(jìn)而突破了新產(chǎn)品“電子皮膚”的量產(chǎn)難題，讓原本只能“貼裝”的裝備實(shí)現(xiàn)了“連續(xù)印刷”功能，在全球率先用“連續(xù)打印”的方式生產(chǎn)“電子皮膚”。

“從核心材料配方、生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)設(shè)備，全流程實(shí)現(xiàn)自主可控，技術(shù)自主性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平?！比A威科運(yùn)營總監(jiān)李義明強(qiáng)調(diào)。尤其引以為傲的是其團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十余年攻關(guān)，才確保了銀納米線路“編織”成可拉伸電路，在30米/分鐘高速生產(chǎn)中確保每平方厘米集成大量觸覺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)微米級傳感器陣列的精確排布與可靠性。

“我們上一代一直希望通過中國速度彌補(bǔ)差距，”朱曉輝談及企業(yè)使命時(shí)目光堅(jiān)定，“而我們這一代人的責(zé)任，是用努力完成在某些領(lǐng)域的引領(lǐng)與定義。這驅(qū)使我們?nèi)ヌ魬?zhàn)無人區(qū)。”

第2000只靈巧手電子皮膚下線，200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)，正是華威科從技術(shù)追趕到規(guī)?；慨a(chǎn)，再到定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的生動實(shí)踐。如今，該企業(yè)已經(jīng)擁有知識產(chǎn)權(quán)100余項(xiàng)，參與8項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，真正用“敢想敢干”的精神把一個(gè)想法變成了量產(chǎn)現(xiàn)實(shí)。

更值得一提的是，正是因?yàn)橛兄A威科這樣持續(xù)攻堅(jiān)核心技術(shù)的企業(yè)，目前，中國也是全球屈指可數(shù)掌握電子皮膚全鏈IDM模式的國家。

▍中國“觸覺”賦能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起

技術(shù)進(jìn)步更預(yù)示產(chǎn)業(yè)變革。第2000只靈巧手電子皮膚量產(chǎn)下線、200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)的深遠(yuǎn)意義，對于人形機(jī)器人而言，在于為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)、規(guī)?；涞貟叱艘粋€(gè)關(guān)鍵的核心部件供應(yīng)障礙。

華威科聯(lián)合創(chuàng)始人王浩介紹：“200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)意味著華威科生產(chǎn)的電子皮膚產(chǎn)品成功滿足了嚴(yán)苛如汽車行業(yè)的高質(zhì)量、可靠性與安全性標(biāo)準(zhǔn)（即‘車規(guī)級’），并且其生產(chǎn)線已經(jīng)建成并大規(guī)模投產(chǎn)?！?/p>

目前，人形機(jī)器人的發(fā)展高度依賴靈巧手、關(guān)節(jié)模組、傳感器等核心部件的成熟與成本可控，華威科電子皮膚的量產(chǎn)，無疑有望為更多國產(chǎn)人形機(jī)器人裝上了感知世界的“慧手”。

據(jù)悉，全國已經(jīng)超一半的靈巧手企業(yè)都在使用華威科技術(shù)。央視報(bào)道指出，華威科已累計(jì)為人形機(jī)器人配套電子皮膚超千臺。

“我們都做到了行業(yè)的最高水平，”朱曉輝在采訪中透露，“并且與湖北省本土的整機(jī)企業(yè)，以及國內(nèi)大部分人形機(jī)器人、靈巧手的頭部企業(yè)都在進(jìn)行深度合作。”這種緊密的產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，不僅加速了技術(shù)的迭代與落地，也使得華威科在定義人形機(jī)器人觸覺感知標(biāo)準(zhǔn)方面占據(jù)了先機(jī)。

電子皮膚在人形機(jī)器人領(lǐng)域的突破性應(yīng)用，是華威科多年技術(shù)積累的集中爆發(fā)。隨著第2000只靈巧手電子皮膚下線及200萬片車規(guī)級產(chǎn)能達(dá)產(chǎn)，規(guī)?；桓队型M(jìn)一步打通人形機(jī)器人的“任督二脈”，為中國在全球人形機(jī)器人競賽中增添了關(guān)鍵的“感知”籌碼。

當(dāng)中國速度遇上中國精度，機(jī)器人擁有“溫柔觸覺”的未來，正從華威科的產(chǎn)線上淬火成型。

當(dāng)然，華威科的視野遠(yuǎn)不止于人形機(jī)器人。

其深耕的柔性智能感知技術(shù)（涵蓋射頻RFID、電子皮膚、磁傳感、視覺等），更已在制造、能源、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)字化浪潮中扮演關(guān)鍵角色，服務(wù)于華為、寧德時(shí)代、比亞迪、美的、格力、豐田、國家電網(wǎng)等全球巨頭。

同時(shí)，除了在國內(nèi)大規(guī)模部署應(yīng)用，近年來，華威科還積極布局海外，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美，讓研發(fā)投入通過多場景變現(xiàn)形成良性循環(huán)。

▍海外的無限可能性

近年來，除了在國內(nèi)大規(guī)模部署應(yīng)用，華威科還積極布局海外。6月24日，慕尼黑國際機(jī)器人展（Automatica）上，華威科的展位咨詢者、參觀者絡(luò)繹不絕，紛紛駐足咨詢探討。在機(jī)器人技術(shù)圣地慕尼黑，看到國產(chǎn)核心部件與國際巨頭同臺競技，這無疑比任何銷量數(shù)據(jù)都振奮。因?yàn)槿A威科展示的不只是產(chǎn)品，更是從材料、裝備到工藝的完整中國方案。

在Automatica開展前夕，當(dāng)武漢量產(chǎn)基地的電子皮膚正裝入運(yùn)往德國的包裝箱，這恰恰已經(jīng)宣告著，中國柔性傳感技術(shù)正在沖出國門，重新定義全球精密抓取的新標(biāo)準(zhǔn)。