文 | 張冰冰

編輯 | 阿至

36氪獲悉，藍(lán)點(diǎn)觸控（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「藍(lán)點(diǎn)觸控」）近日宣布完成近億元B輪融資，本輪融資由廣發(fā)信德、復(fù)星創(chuàng)富、合肥創(chuàng)新投、華倉(cāng)資本聯(lián)合投資，資金將用于產(chǎn)品研發(fā)投入、海外市場(chǎng)拓展、團(tuán)隊(duì)人員補(bǔ)充等方面。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」成立于2019年，是一家專(zhuān)注于智能機(jī)器人力控技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，核心團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、航天科技集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院等科研院所，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授擔(dān)任公司董事。目前已形成包括人形機(jī)器人六維力傳感器、通用六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器等多個(gè)產(chǎn)品系列。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」力覺(jué)傳感器產(chǎn)品在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、新興人形機(jī)器人領(lǐng)域均有覆蓋。工業(yè)機(jī)器人方面，「藍(lán)點(diǎn)觸控」聚焦打磨、裝配、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、焊接等領(lǐng)域，產(chǎn)品已應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天、3C電子、汽車(chē)等行業(yè)。人形機(jī)器人方面，「藍(lán)點(diǎn)觸控」已與智元機(jī)器人、小米機(jī)器人、千尋智能機(jī)器人、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器人等行業(yè)頭部企業(yè)建立合作，成為其批量供貨商。

一、用平臺(tái)型技術(shù)能力，推動(dòng)力覺(jué)傳感器規(guī)?；瘧?yīng)用與成本下降

六維力覺(jué)傳感器最早系統(tǒng)化應(yīng)用在航空航天領(lǐng)域，用于測(cè)量飛行器在風(fēng)洞試驗(yàn)及飛行過(guò)程中的空氣動(dòng)力學(xué)特性。在具身智能系統(tǒng)中，力覺(jué)傳感器相當(dāng)于機(jī)器人核心的力覺(jué)感官——通過(guò)應(yīng)變或壓電效應(yīng)，將機(jī)械臂末端、關(guān)節(jié)或足底等部位的環(huán)境作用力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)時(shí)反饋至控制系統(tǒng)，從而讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)操作精準(zhǔn)調(diào)控、碰撞保護(hù)及自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制等功能。

長(zhǎng)期以來(lái)，以ATI為代表的國(guó)際廠商憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)占據(jù)高端力覺(jué)傳感器市場(chǎng)，但「藍(lán)點(diǎn)觸控」創(chuàng)始人劉吳月認(rèn)為，國(guó)內(nèi)力覺(jué)傳感器在技術(shù)層面有更深的積累，“中國(guó)航空航天研究六維力傳感器已經(jīng)有70多年的積累，我們核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自航天領(lǐng)域，相當(dāng)于站在巨人的肩膀上發(fā)展，所以在串?dāng)_、靈敏度等性能上，我們目前的水平其實(shí)要比外資品牌好。”國(guó)內(nèi)新興企業(yè)真正的挑戰(zhàn)，在于如何將航天領(lǐng)域"不惜成本"的技術(shù)體系轉(zhuǎn)化為可規(guī)模復(fù)制的工業(yè)方案，并且解決成本問(wèn)題。

據(jù)介紹，「藍(lán)點(diǎn)觸控」在成本控制和技術(shù)方案上做了一系列調(diào)整，在保持高性能的情況下，達(dá)到了更好的性?xún)r(jià)比。“第一是技術(shù)手段，通過(guò)技術(shù)方案的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)包括硬件電路、結(jié)構(gòu)以及生產(chǎn)工藝的整體迭代。第二是通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)工藝改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率，保障高良品率。第三是規(guī)模效應(yīng)，規(guī)模化后，通過(guò)管理手段和供應(yīng)鏈管理，進(jìn)一步降低成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量?！眲窃驴偨Y(jié)道。

具體產(chǎn)品性能指標(biāo)上，「藍(lán)點(diǎn)觸控」在三個(gè)方面進(jìn)展明顯：精準(zhǔn)度方面，普遍做到0.3%FS，人形機(jī)器人六維力傳感器具備0.1%FS高精度；響應(yīng)速度方面，在一些關(guān)節(jié)上，最高響應(yīng)頻率做到10kHz，相當(dāng)于每0.1ms響應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；集成度方面，傳感器重量相比原來(lái)降低80%以上、體積降低90%以上，讓合作方能夠在幾乎“無(wú)感”的情況下植入力傳感功能。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」 人形六維力傳感器

性能提升的背后是底層的平臺(tái)型技術(shù)能力，「藍(lán)點(diǎn)觸控」技術(shù)平臺(tái)包括四項(xiàng)核心技術(shù)：第一項(xiàng)是高性能彈性體的迭代設(shè)計(jì)，通過(guò)精巧的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高性能、高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、低串?dāng)_，同時(shí)具備高過(guò)載能力的性能；第二項(xiàng)是嵌入式硬件電路，其核心在于在低噪聲、高帶寬的情況下獲取整個(gè)底層的應(yīng)變數(shù)據(jù)；第三項(xiàng)是力控算法，強(qiáng)調(diào)高效且高精度地解耦，將內(nèi)部數(shù)百個(gè)敏感點(diǎn)的數(shù)據(jù)快速、高精度地解耦出六維信息數(shù)據(jù)；第四項(xiàng)是高精度六維同步校準(zhǔn)技術(shù)，運(yùn)用光學(xué)引導(dǎo)和浮動(dòng)載荷等技術(shù)，以及六維同步加載的綜合技術(shù)，形成一個(gè)高精度的校準(zhǔn)體系，以保證總體的精準(zhǔn)度。

依托平臺(tái)型技術(shù)能力，「藍(lán)點(diǎn)觸控」可以將客戶(hù)需求響應(yīng)周期從定制化的6-8周，降低到3-4周。在具身智能技術(shù)加速迭代的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，整機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)化周期已普遍壓縮至6-8個(gè)月，時(shí)間壓縮的能力也成為衡量技術(shù)型供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)。

二、具身智能行業(yè)增長(zhǎng)超預(yù)期，加速?lài)?guó)內(nèi)市場(chǎng)滲透與海外布局

在劉吳月看來(lái)，近兩年具身智能行業(yè)發(fā)展迅速，一方面，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人增速很快，兩年前幾十臺(tái)訂單都算是大客戶(hù)，現(xiàn)在行業(yè)陸續(xù)出現(xiàn)了千臺(tái)量級(jí)的訂單；另一方面，人形機(jī)器人在2023年下半年開(kāi)始大發(fā)展，據(jù)IDC報(bào)告，2024 年中國(guó)人形機(jī)器人商用銷(xiāo)售出貨量約2000臺(tái)，超出行業(yè)預(yù)期。劉吳月預(yù)估，按照當(dāng)前趨勢(shì)，2025年人形機(jī)器人出貨量有可能達(dá)到5000到10000臺(tái)的量級(jí)。

同時(shí)，隨著具身智能行業(yè)加速下場(chǎng)實(shí)踐，力覺(jué)傳感器的重要性也逐步凸顯。“當(dāng)機(jī)器人真正下場(chǎng)交互，任何接觸場(chǎng)景都很難僅靠視覺(jué)定位達(dá)到高精度要求。這個(gè)時(shí)候其實(shí)就非常典型地需要類(lèi)人方式操作，即視覺(jué)粗定位，力覺(jué)完成精細(xì)操作?！?/strong>劉吳月觀察到，去年下半年行業(yè)開(kāi)始向末端加裝六維力傳感器，今年開(kāi)始在每個(gè)關(guān)節(jié)加裝關(guān)節(jié)力傳感器，“因?yàn)榱S力傳感器加裝速度最快，而關(guān)節(jié)力傳感器響應(yīng)速度表現(xiàn)更好。”根據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，人形機(jī)器人普遍需要手腕、腳腕4個(gè)六維力傳感器，28個(gè)關(guān)節(jié)力矩傳感器，量產(chǎn)狀態(tài)下，約占人形機(jī)器人整機(jī)BOM成本的15%。

針對(duì)人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩大板塊不同的需求、產(chǎn)品特性，「藍(lán)點(diǎn)觸控」定向推出對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品系列。面向人形機(jī)器人，研發(fā)LA和LC系列產(chǎn)品，包含了人形機(jī)器人六維力和關(guān)節(jié)扭矩傳感器產(chǎn)品；針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)辟LB、LD和LE系列，分別是通用六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、拉壓力傳感器。

「藍(lán)點(diǎn)觸控」 LC關(guān)節(jié)扭矩傳感器

公開(kāi)資料顯示，「藍(lán)點(diǎn)觸控」在規(guī)?；弦呀?jīng)形成了較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，2024年其人形機(jī)器人六維力傳感器領(lǐng)域的市場(chǎng)份額已突破70%，2025年上半年已有多個(gè)單一客戶(hù)六維力傳感器出貨量達(dá)到千臺(tái)量級(jí)；在機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器方面，「藍(lán)點(diǎn)觸控」2024年出貨量近5萬(wàn)多套，2025年上半年出貨量7萬(wàn)多套，占國(guó)內(nèi)總出貨量95%以上。

“力傳感器本質(zhì)上是一個(gè)零部件，零部件一定要尊重其發(fā)展規(guī)律，前期憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)快速開(kāi)拓市場(chǎng)，但最終要通過(guò)規(guī)模化來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展。公司已及時(shí)將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化成規(guī)模優(yōu)勢(shì)和市占率，同時(shí)反向形成綜合的服務(wù)、質(zhì)量、成本優(yōu)勢(shì)?！眲窃陆榻B，「藍(lán)點(diǎn)觸控」連續(xù)三年每年銷(xiāo)售收入翻倍，已實(shí)現(xiàn)正向現(xiàn)金流。

此次融資后，「藍(lán)點(diǎn)觸控」將進(jìn)一步補(bǔ)充研發(fā)端投入、擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)，面向人形機(jī)器人小尺寸、高精度、高帶寬等方面需求，拓展更多細(xì)分領(lǐng)域的傳感器產(chǎn)品。在市場(chǎng)端，通過(guò)綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，拓展核心客戶(hù)的商業(yè)渠道，并面向歐洲和美洲市場(chǎng)拓展海外客戶(hù)。

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本文來(lái)自微信公眾號(hào)“36氪未來(lái)產(chǎn)業(yè)”，作者：張冰冰，阿至，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。