在人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的浪潮中，五指靈巧手作為機(jī)器人與物理世界交互的終極執(zhí)行器，其性能優(yōu)劣直接決定了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用邊界。

2024年-2025年，據(jù)機(jī)器人大講堂不完全統(tǒng)計(jì)，有超二十家靈巧手相關(guān)企業(yè)相繼誕生希望分得一杯羹。然而，雖然靈巧手后發(fā)入局者甚多，但因時(shí)機(jī)器人一直以來都是跑在前面的那個(gè)。

機(jī)器人大講堂近期獨(dú)家獲悉，仿人五指靈巧手領(lǐng)導(dǎo)者【因時(shí)機(jī)器人】繼2024年遙遙領(lǐng)先的近2000臺(tái)出貨量之后，2025年剛剛過半靈巧手銷量就已經(jīng)超4000臺(tái)，并且計(jì)劃近期發(fā)布兩款新品，不僅包括一款高自由度靈巧手，還有一款據(jù)說更懂機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品即將亮相。

這不由讓我們?cè)俅沃匦聦徱曇驎r(shí)這家企業(yè)。

▍性能為王，落地領(lǐng)先

目前，大多數(shù)人形機(jī)器人與具身智能企業(yè)已經(jīng)達(dá)成基本共識(shí)，在人形機(jī)器人的下半場(chǎng)，機(jī)器人技術(shù)最終的價(jià)值在于落地應(yīng)用。在多個(gè)人形機(jī)器人與具身智能實(shí)驗(yàn)室落地項(xiàng)目中，我們經(jīng)常看到因時(shí)靈巧手的身影。

不少人對(duì)我們感慨，因時(shí)的手確實(shí)“很強(qiáng)”。

在具身智能快速落地場(chǎng)景的當(dāng)下，人形機(jī)器人要求靈巧手的高效工作，已經(jīng)絕非簡(jiǎn)單的指尖“開合”動(dòng)作那么簡(jiǎn)單，而是要求其內(nèi)在性能指標(biāo)，能夠構(gòu)筑機(jī)器人執(zhí)行能力的真實(shí)天花板。機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，因時(shí)機(jī)器人深諳此道，在產(chǎn)品定義之初，便基于對(duì)用戶真實(shí)需求的精準(zhǔn)洞察，憑借精度、力量與可靠性的三重奏，定義起了行業(yè)新標(biāo)桿。

例如深入精密裝配、精細(xì)抓取等場(chǎng)景中，細(xì)微的偏差足以導(dǎo)致任務(wù)失敗，毫米級(jí)精度始終才是決定大多任務(wù)成功率的關(guān)鍵密碼。而因時(shí)靈巧手的重復(fù)定位精度高達(dá)0.2mm，這一被許多同行忽視的關(guān)鍵指標(biāo)，恰恰成為其核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。

0.2mm的重復(fù)定位精度，意味著因時(shí)靈巧手的每一次抓取、放置、操作都具備極高的可預(yù)測(cè)性和一致性，在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，搭載因時(shí)靈巧手的人形機(jī)器人，能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地完成插件、擰螺絲、精密部件組裝等任務(wù)，無需反復(fù)調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)了高成功率的作業(yè)，這無疑幫助人形機(jī)器人從“能工作”邁向“能可靠工作”的質(zhì)變。

除了精度，業(yè)內(nèi)大多做靈巧手的企業(yè)另外一個(gè)認(rèn)知誤區(qū)在于負(fù)載。在此前多個(gè)公開演講中，因時(shí)機(jī)器人CMO房海南都犀利地指出：靈巧手的抓握能力≠整機(jī)負(fù)載，反倒是指尖力量這一形容，才真正直指靈巧手的核心指標(biāo)。

其邏輯在于，類似人形機(jī)器人末端負(fù)載的瓶頸，通常在機(jī)械臂而非靈巧手本身，宣稱過高的負(fù)載往往容易使人忽略了機(jī)械臂的實(shí)際能力、抓取姿態(tài)、物體表面摩擦系數(shù)、抓取穩(wěn)定性等多重復(fù)雜因素。

在靈巧手的應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際語境中，大多用戶所真正關(guān)心的恰恰只是靈巧手自身輸出力的能力，即其“手勁”這個(gè)人類的評(píng)估指標(biāo)。針對(duì)行業(yè)對(duì)負(fù)載指標(biāo)的誤區(qū)，因時(shí)提出"指尖輸出力這一核心指標(biāo)，直接且明確反映手指在接觸點(diǎn)能夠施加的有效作用力。指尖輸出力越強(qiáng)的靈巧手越能夠牢固抓取形狀各異、材質(zhì)多樣的物體，從而使其能夠適應(yīng)從工業(yè)生產(chǎn)線到未來家庭服務(wù)的廣泛需求場(chǎng)景。

除此之外，因時(shí)靈巧手還具備毫秒級(jí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。

這意味著它能夠近乎實(shí)時(shí)地執(zhí)行來自控制系統(tǒng)的指令，無論是快速抓取移動(dòng)中的物體，還是在精細(xì)操作中根據(jù)微小反饋進(jìn)行即時(shí)調(diào)整，都能游刃有余。這種高速響應(yīng)能力，確保了靈巧手能夠完美匹配日益智能化的人形機(jī)器人以及具身智能平臺(tái)任務(wù)執(zhí)行需求，讓敏捷的“大腦”借助同樣敏捷的“肢體”，告別“樹懶式”執(zhí)行的尷尬。

無論是7x24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的無人工廠，人潮涌動(dòng)的商業(yè)超市，還是未來進(jìn)入家庭環(huán)境，穩(wěn)定可靠執(zhí)行任務(wù)是人形機(jī)器人以及具身智能必須具備的“萬金油”屬性。因時(shí)機(jī)器人的靈巧手，就有著工業(yè)級(jí)可靠性，其支持突發(fā)狀況斷電自鎖，具備更強(qiáng)的安全機(jī)制，防止抓取的物體意外掉落造成危險(xiǎn)或損失。

這種無處不在的可靠性設(shè)計(jì)，也是客戶敢于大規(guī)模部署、將機(jī)器人應(yīng)用于關(guān)鍵任務(wù)的信心之源。

▍自研自產(chǎn)，掌控驅(qū)動(dòng)“深水區(qū)”

靈巧手卓越性能的底層驅(qū)動(dòng)力，源自其核心的驅(qū)動(dòng)單元。

因時(shí)機(jī)器人“手”的核心競(jìng)爭(zhēng)力，在于其完全自主研發(fā)并量產(chǎn)的微型伺服電缸技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)是靈巧手高性能、小型化、高可靠性的基石，也是因時(shí)構(gòu)建極高技術(shù)壁壘的“深水區(qū)”。

得益于自主研發(fā)并量產(chǎn)的微型伺服電缸技術(shù)，因時(shí)近年來率先突破行業(yè)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了高集成度的驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，達(dá)成了性能與體積的完美平衡。其通過將精密電機(jī)、高精度傳感器、高性能控制器和精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)高度集成于極小的空間內(nèi)，這種設(shè)計(jì)革命性地解決了電機(jī)外置+皮帶傳統(tǒng)帶來的效率損失大、響應(yīng)慢、噪音高、易磨損等一系列問題。

同時(shí)，驅(qū)控一體化還能在指尖方寸之間迸發(fā)出強(qiáng)勁而精準(zhǔn)的力輸出，具備毫秒級(jí)響應(yīng)速度，能讓控制指令直達(dá)執(zhí)行手指末端，無中間環(huán)節(jié)延遲。因?yàn)檫@種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)置的做法，使得高精度位置、力傳感器能實(shí)現(xiàn)控制閉環(huán)，從而達(dá)到0.2mm這種卓越控制精度，也間接簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈，減少了故障點(diǎn)，使得壽命大幅提升。

為了打通核心元器件全鏈路，因時(shí)機(jī)器人近年來強(qiáng)化了自研自產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了從“根技術(shù)”到最終產(chǎn)品的打通。拿高精度行星滾柱絲杠舉例，作為實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的核心，因時(shí)機(jī)器人早在2022年就攻克了微型行星滾柱絲杠的量產(chǎn)工藝難題，并率先將其大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。

目前，隨著特斯拉人形機(jī)器人大火，行星滾柱絲杠被不少機(jī)構(gòu)認(rèn)為是相比傳統(tǒng)滾珠絲杠具有更高的剛性、承載能力和更長(zhǎng)的使用壽命的首選。而因時(shí)此前僅采用行星滾柱絲杠的微型伺服電缸年出貨量就達(dá)萬臺(tái)，早已驗(yàn)證了其技術(shù)的成熟度和量產(chǎn)能力，構(gòu)建了因時(shí)機(jī)器人定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的“硬實(shí)力”。

▍全棧能力鑄就可靠交付

當(dāng)然，機(jī)器人大講堂認(rèn)為，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人核心部件領(lǐng)域，半年4000臺(tái)靈巧手銷量的成績(jī)，絕非僅靠單一產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)就能達(dá)成。

因時(shí)機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)構(gòu)建了一套覆蓋設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、算法、工藝、驗(yàn)證的完整產(chǎn)品開發(fā)與制造體系，形成了強(qiáng)大的系統(tǒng)性交付能力，這才是其市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位的堅(jiān)實(shí)底座。

由于微型伺服電缸和靈巧手的制造涉及大量精密機(jī)械加工、微裝配、高精度檢測(cè)等復(fù)雜工藝。在技術(shù)基礎(chǔ)上，因時(shí)近年來陸續(xù)建立了完善的內(nèi)部制造體系，擁有先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)與檢測(cè)設(shè)備，并持續(xù)投入工藝研發(fā)，攻克了如微型行星滾柱絲杠量產(chǎn)、微小精密部件一致性裝配等業(yè)界難題，最終讓產(chǎn)品的品質(zhì)與一致性逐步達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先。這使得因時(shí)能夠滿足全球頭部客戶大批量、高質(zhì)量、準(zhǔn)時(shí)交付的嚴(yán)格要求，將“實(shí)驗(yàn)室精品”轉(zhuǎn)化為“市場(chǎng)爆品”。

可以說“設(shè)計(jì)→結(jié)構(gòu)→算法→工藝→驗(yàn)證→量產(chǎn)→交付”的全棧能力閉環(huán)，正是因時(shí)機(jī)器人將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)統(tǒng)治力的核心密碼，而如今半年4000臺(tái)靈巧手銷量的飆升，正是市場(chǎng)對(duì)因時(shí)系統(tǒng)性能力的最大認(rèn)可。

▍全新靈巧手即將亮相

站在人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前夜，手握核心技術(shù)與量產(chǎn)交付能力的因時(shí)機(jī)器人，在夯實(shí)當(dāng)前市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位的同時(shí)，從未停止對(duì)技術(shù)前沿的探索和對(duì)用戶未來需求的洞察。持續(xù)的高強(qiáng)度研發(fā)投入，即將迎來新的成果轉(zhuǎn)化。

據(jù)可靠消息，因時(shí)機(jī)器人計(jì)劃于今年內(nèi)重磅發(fā)布兩款全新靈巧手產(chǎn)品。這不僅是對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品線的有力補(bǔ)充，更預(yù)示著其在機(jī)器人執(zhí)行器領(lǐng)域的技術(shù)布局進(jìn)入更深、更廣的維度。

2024年近2000臺(tái)靈巧手出貨量，25年上半年達(dá)成4000臺(tái)的輝煌戰(zhàn)績(jī)，讓因時(shí)機(jī)器人以絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)穩(wěn)居靈巧手行業(yè)龍頭地位。這也向業(yè)界持續(xù)證明，企業(yè)堅(jiān)持在核心技術(shù)上十年磨一劍的自主研發(fā)與全鏈路掌控，正在構(gòu)建難以逾越的技術(shù)深水區(qū)，強(qiáng)大的正向研發(fā)、精密制造、嚴(yán)苛驗(yàn)證和規(guī)模化交付體系，將形成強(qiáng)勁的系統(tǒng)性競(jìng)爭(zhēng)力。

期待因時(shí)機(jī)器人能夠堅(jiān)持持續(xù)創(chuàng)新的步伐，以及與對(duì)技術(shù)深水的無畏探索，繼續(xù)引領(lǐng)全球機(jī)器人靈巧手技術(shù)發(fā)展的浪潮，并為整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的落地應(yīng)用注入更強(qiáng)大的動(dòng)能，也期待未來之“手”，因時(shí)鑄就。