近年來機器人的高質量發展，到底體現在什么地方？

近日，機器人大講堂注意到，在本屆Automatica上，國產領軍企業埃斯頓除了展出全系列工業機器人、協作機器人、人形機器人，還特別展示了ERI實時控制方案。

該方案恰恰是埃斯頓機器人成功邁入高端化的典型象征，意味著埃斯頓的機器人在工藝細節上已經有著極大改善、提升，有望在多場景、智能化方面實現提升。

▍高端化的意義與價值

前幾年在高端科研領域，實驗室的機器人基本選擇的是四大家產品，原因是ABB的EGM、KUKA的RSI等產品具有獨立控制的外部高級接口，可以通過外部提供的實時笛卡爾坐標系值或者關節角度值引導機器人的運動，或者允許外部傳感器借助于實時交互機制對機器人的運行軌跡進行修正，機器人與上位機之間高速通訊，在機器人位置控制等方面，帶來極靈活的機器人路徑規劃特點，這一層也是AI技術發力的重要落地點。

因為功能特性強，靈活性高，除了科研教育，對于一些需要位置引導、位置糾偏、位置流等對實時性要求較高的應用，如焊縫跟蹤的實時糾偏、涂膠、打磨等，也基本選取的國外帶有高級接口的機器人。從市場端來看，國產機器人經常因為實時性不夠而無法適配這些場景，從而導致相關訂單的流失。

從開發角度來看，大多國產機器人受限于固有機制問題，能開放出來的軟件接口較為局限，實時性不夠，很多高要求工藝處理都是在底層進行固化控制邏輯處理，只能采用定制開發+定制版本的方式，不僅難以實現飛行焊以及電弧跟蹤等工藝，而且后期維護成本較高，需要企業多個部門投入人力協同開發糾偏，接口通用性差。

▍什么是ERI？

為了補足該痛點，近年來埃斯頓嘗試開發一套具有實時性、通用性的外部接口，更好服務客戶，ERI (EstunRobotReal-TimeInterface，即機器人實時外部控制接口)因此應運而生。

ERI是專為有復雜應用開發需求的用戶而開發的高級接口，具有直達motion級的實時控制方式，可以接入外部用戶系統，方便用戶直接引導機器人動作或實時輸出位置/狀態信息給外部系統做工藝控制，還可實現高精度控制，并且通過標準化接口，簡化系統集成，減少適配不同傳感器的開發時間和成本，最終提升產品競爭力。

ERI作為埃斯頓推出的工業級實時控制接口解決方案，專為高階機器人應用場景設計。該接口賦能用戶通過外部系統實時驅動機器人動作，高速輸出高精度工藝數據流，滿足先進工藝控制、AI融合部署等復雜開發需求。其應用場景涵蓋智能控制(如免示教打磨)、實時糾偏(如激光焊縫跟蹤)、數據流引擎(如高速涂膠控制)，生態擴展(ROS2規劃框架)。

▍ERI解決方案強在哪？

綜合而言，ERI支持三大應用屬性，具備三大典型優勢。

從開發角度而言，ERI方案具備強大易用的二次開發功能，提供更豐富的SDK接口，ERI 開發套件功能強大，讓機器人支持豐富的運動指令、IO指令、邏輯指令，支持C++/Python等多語言二次開發，具備1ms 級實時控制、信號濾波、TCP/IP協議及總線通訊等特性，權限控制靈活，滿足先進工藝控制、AI融合部署等復雜開發需求。

此外，ERI方案支持實時外部控制，如免示教打磨系統、外部傳感位置引導、特種行業等，還可以用于學術研究，如基于ROS做規劃，搭配自研的運動學/動力學模型，控制機器人做軌跡運動。這意味著其為開發者提供了深度工藝研究平臺，讓集成商有更強的開發自由度，幫助用戶更好利用自身的算法與機器人提供的豐富接口完成復雜工藝的控制。

從工藝層而言，ERI方案高速輸出高精度工藝數據流，支持實時路徑糾偏補償，支持同步遙操作。例如此前某項目中，搭載ERI方案的機器人能實現完美的直線+圓弧軌跡基礎上的自定義擺弧運動，集成商僅需通過windows調用ERI接口庫向機器人實時發送糾偏位置，進行變頻變幅值的任意擺弧運動。

這意味著ERI可以滿足一些企業的生產過程中有特殊要求，例如對生產過程中有嚴格精度、速度控制要求的場景，如激光焊縫跟蹤、電弧跟蹤、擺弧運動等都能很好實現，由于使用ERI可實現遠程精準遙操作控制，從而保障生產安全與質量，還可以在危險環境（海洋、化工、核工業、航天、軍工等）中進行遠程作業的同時保證作業精度以及可靠性。

同時，ERI方案可以利用多個外部傳感器來精準控制機器人的軌跡（如涂膠、焊接），賦能用戶通過外部系統實時驅動機器人動作，幫助其更便捷將機器人與其他自動化設備和系統緊密集成，實現復雜的自動化工藝流程，助力如在線飛行焊、涂膠膠量控制(高速涂膠)等場景工藝開發。

▍結語與未來

本屆Automatica，不僅展示了國產機器人近年來高質量發展的成果，還展現了國產機器人出海的趨勢。

目前，作為國內領軍企業，埃斯頓就正在拓展歐洲、美洲、中東、東南亞等市場，積極拓展海外市場，通過加大新產品的開發，增強產品差異化競爭，加快更高端、更前沿的技術、產品出海，埃斯頓有望打造更多高壁壘、高附加值解決方案，成為全球機器人行業的領軍者。