要說黃永勝很多人都清楚，他最后的結局不是太好，這也是他自己的選擇，不過他卻是林彪最器重的將領，那么他同彭德懷的關系是什么樣的呢？估計很多人心里清楚，肯定是不太好。而且彭德懷曾經好多次批評黃永勝，有一次更是罵的他狗血噴頭的，然而黃永勝卻不怕，直接怒懟彭德懷。

1955年彭德懷是國防部長，他帶著團隊去沿海地區來視察國防建設情況，而廣州軍區就是他的第一站。當時黃永勝正好在該軍區擔任司令，在聽說彭德懷來了，他自然是不能怠慢的，所以就帶著軍區的領導陪著彭德懷視察。

很快他們就到達一片海灘，聽著軍區領導的介紹，說這海灘很容易讓敵人登陸，為此軍區也制定了相關的計劃，到時候敵人要是從這里登陸，一定讓他們有去無回。可是彭德懷卻轉過頭對黃永勝說，他們就需要在這樣的沙灘上修建碉堡，還得是每五十米就一個，這樣就能夠將敵人直接消滅在海灘上。

可是彭德懷的想法同軍區有很大的不同，黃永勝又是一個認死理的人，所以他立刻就反對彭德懷的意見，表示同當初蔣介石圍剿紅軍時的方法一樣，根本就起不到什么作用。如此當眾頂嘴，彭德懷肯定是特別生氣的，當場就質問黃永勝。

黃永勝也是知道彭德懷的脾氣，沒有人不怕他的，可是黃永勝卻是個例外。黃永勝是廣州的軍區司令，他就需要為廣州軍區的安危安危著想。然后黃永勝就跟彭德懷解釋，說在這樣的沙灘上建立碉堡，會成為敵人的活靶子，就算是工事建的非常堅固，可都無法擋得住敵人這樣的攻打。另外海水如果漲潮了，就算是這么多的碉堡也都將會被海水給吞沒的。所以這就不是打仗的方法。

彭德懷怎么也沒有想到，這還有人來教自己打仗，這立刻就點燃了彭德懷的怒火，對著黃永勝就是一頓訓斥，就只有你會打仗啦！是你打的仗多呢？還是我呢？要說黃永勝不過是一個上將，而彭德懷怎么說也是元帥，并且排名第二的，所以不管是作戰的能力，還是打仗的數量，黃永勝肯定是比不過彭德懷的。

然而他們都是經歷過戰爭的，脾氣自然是火爆一些，黃永勝同樣如此，他直接反駁彭德懷，就算是你打仗多了，可是你這個國防部長也不可以亂指揮啊！黃永勝也不怕，繼續跟彭德懷解釋，他說海灘上修煉碉堡，先不說浪不浪費錢了，就說敵人擁有那么先進的飛機，直接飛到上空，對著碉堡投炸彈，那碉堡里的戰士不就要白白犧牲了？

然而黃永勝的理由卻沒有說動彭德懷，他們就在當場爭吵起來，還誰都不讓誰，并且堅持自己的觀點是正確的。最后黃永勝直接給了彭德懷一句話，看得出他并不想給彭德懷面子。黃永勝表示這個碉堡他是堅決不同意建的，如果是彭德懷下了死命令，他會去做，可是他的意見還是會保留的。

而他們這也算是徹底是不愿意退讓了，彭德懷臨走也撂了一句話，說你很好！不過很快國防部就下了命令，讓廣州軍區立刻修建碉堡。黃永勝沒有辦法就只能干，然而這個結果也同黃永勝預料的一樣。在海水漲潮后，這些碉堡就都被淹沒在了水里，真的是沒有任何用處，也浪費了不少的錢財。其實彭德懷是對沿海地區的情況了解不透徹，所以才會有這樣的決定，而這件事也能夠看出，不是所有的經驗都適合解決任何問題，只有用對了經驗，才能夠讓事情變得更加順利，同時也讓問題迎刃而解。