河南
我發現有些司機對ESP存在很大的誤解，認為這玩意是萬能的，覺得有ESP兜底，平時開車可以用肆無忌憚來形容。其實你要知道它工作原理的話就不會那么自信了。
從本質上來說，ESP維持車身穩定就靠兩把刷子：抑制過度轉向、糾正轉向不足。
轉向過度通俗點說就是甩尾，比如一輛車轉彎速度太快了，結果后輪突破抓地力極限從而發生側滑，這時候汽車尾部就會向外橫擺，這就是咱們說的甩尾。
當出現甩尾的時候，汽車后輪沒有抓地力，而前輪有。這時候ESP就會對單個前輪進行剎車來抑制甩尾。比如下圖這輛車左轉彎時車尾向外側滑動，按這個軌跡來看，車身右側向前運動的速度更快。所以ESP就會單獨剎右前輪，給車身右側一個阻力，阻止其快速向前運動，從而抑制甩尾。
轉向不足簡單來說就是轉彎時前輪摩擦力不夠了，地面給前輪的側向摩擦力不足以讓車頭按前輪所指的方向前進。這時候前輪突破了抓地力極限，但后輪抓地力充足。
當出現轉向不足的時候ESP就會控制后輪來糾正。比如下圖這輛車，由于速度太快，在轉彎時地面給前輪的側向力不足以克服車身向前的慣性力，導致車頭轉不過去彎。此時ESP就會單獨剎左后輪，這樣車身左側被強行拉住，然后強制車頭向左轉彎，從而糾正轉向不足。
我們平時所遇到的汽車失控，很大一部分都可以歸類為轉向不足和轉向過度
比如跑高速時有些車躲避路面障礙物而猛打方向，這時候就很容易出現車輛甩尾的現象，這就是非常典型的轉向過度。
還有高速公路的匝道上經常能看到一些護欄被撞壞，或者隔離墩上有明顯的車輪胎碾壓痕跡，這都是明顯的轉向不足。進入匝道時車速過快導致轉不過去彎，結果汽車就只能和匝道親密接觸。
雖然ESP理論上可以糾正轉向不足，抑制轉向過度，但它終究還是靠車輪與地面的摩擦力來達到效果的。如果平時開車過于激進，那么所有車輪其實都處于抓地力的極限邊緣，這時候真出現點閃失的話ESP其實沒有太多有效抓地力可用，那么其維持車身穩定的效果必然會打折扣。
所以說ESP不是萬能鑰匙，更像是救命稻草。
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