北京時間4月28日，北京頒發了首批“無人化示范應用道路測試”通知書，根據規定，獲得通知書許可的企業，可以在亦莊經濟開發區60平方公里核心區范圍內利用無人化測試車輛提供“主駕無安全員、副駕有安全員”的載人服務（無人化Robotaxi），這使得北京成為全國首個開啟乘用車無人化運營試點的城市，而小馬智行是獲得許可的唯一一家初創公司。

在本次無人化示范應用道路測試規定中，最大的意義在于政策上允許拿掉主駕駛的安全員！雖然副駕駛仍舊保留安全員，實際上除了預防需要人接管的突發情況外，更大的作用是在于安撫乘客和其他道路參與者等公眾的心理。作為破壞式的創新技術，乘客和公眾需要時間去接受無人駕駛技術的到來。

為什么北京可以走在全國的前面，首次頒發無人駕駛載人測試牌照，將無人駕駛的商業化往前推進的一大步？這里面是北京市高級自動駕駛示范區專班在政策上、自動駕駛企業在技術上，雙方共同努力突破的結果。監管者和參與者的共同合作，目的是逐步向公眾提供安全可靠、成本有優勢的完全無人駕駛Robotaxi服務。

01 無人駕駛載人測試許可的背后

北京本次頒發的無人駕駛載人測試運營牌照，將安全員從傳統意義的主駕駛位，移到了副駕駛位，是在緩慢的讓乘客、道路其他參與者以及公眾等，逐步接受完全無人駕駛Robotaxi的到來。

由于將安全員從主駕駛挪到了副駕駛，這對技術上的保障、對乘客和其他道路參與者的認知、對政策的支持，都提出了新的要求。

作為首批獲得北京“無人化示范應用道路測試”通知書的初創公司，小馬智行拿到這個牌照付出了巨大的努力。

為了驗證技術上的安全性，小馬智行在車輛硬件上設置了多種的安全冗余，并且配備了無需依賴5G網聯的自動駕駛遠程輔助平臺，更重要的是，小馬智行通過1100萬公里真實道路測試和大量的虛擬仿真測試，共同驗證技術的安全性和可靠性。在廣州也提供了近千人次的無人化Robotaxi的體驗服務，值得一提的是，小馬智行在4月24日獲得廣州南沙給自動駕駛公司頒發的出租車經營許可。

在乘客和其他道路參與者的認知上，對于乘客而言，車上還有一個安全員，雖然是坐在副駕駛上，但是，在心理上對安全的暗示作用是非常大的，乘客通過Pony Pilot+ APP上打到一輛主駕駛上沒有安全員的車輛時，不至于會在心理上有抗拒或者不安全的感覺。對于其他道路參與者而言，提供這類服務的車輛會有特殊的車身標識。讓乘客和公眾逐步接納，也是無人駕駛商業化不可或缺的一個步驟。

頒發無人駕駛載人測試運營牌照只是一個結果，為了達到這個結果，北京市高級自動駕駛示范區專班，制定了嚴格的規定和流程，這個從下圖可以看到其中的一些步驟，從這些步驟就可以看到這里面的嚴謹性和科學性。

將安全員從主駕駛挪到了副駕駛，看起來是很小的一個變化，這里面也包含了監管層在政策面的重大突破，以及提供無人駕駛服務企業在技術保障上的信心。借用當年阿姆斯特朗成為登月第一人的那句名言，這是無人駕駛商業化的一大步。

按照北京市高級自動駕駛示范區專班現在每2-3個月就有新的政策突破的節奏，有望在年底前實現完全無人+載客+收費三盞綠燈同時亮起，從而真正實現無人駕駛Robotas的商業化。這需要監管層政策突破的努力，更需要自動駕駛公司在技術上的保障。

02 完全無人+載人+收費三盞綠燈何時亮相？

對于完全無人駕駛商業化來說，都要經歷主駕駛有無安全員、可不可載人（也就是載客）、可不可以收費這三個主要的流程，這也是自動駕駛到完全無人駕駛商業化的三個紅燈，需要自動駕駛公司、監管機構共同努力，一個個將紅燈變為綠燈。

這一波自動駕駛探索的熱潮，從2009年的谷歌X實驗室的無人車組開始，發展到今天已經有13個年頭了，中國和美國等全球范圍內也涌現出大量的自動駕駛初創公司，所有的公司都在為亮起上述三盞綠燈而努力。

要實現真正的完全無人駕駛商業化，是需要包括法律法規、車輛平臺、傳感器硬件、民眾接受等整個產業鏈生態以及社會生態的成熟，在現在有著海量資本和人才的進入，對亮起三盞綠燈真正實現無人駕駛商業化有著巨大的促進作用。

更重要的是，無人駕駛的到來，可以讓老人、兒童、殘障人士等特殊人群，可以更方便的自由出行。當然了，前提是要做好針對性的交互，例如，小馬智行在三年前就針對需要依賴輪椅出行的殘障人士對無人駕駛測試車輛進行優化。

隨著自動駕駛技術的進步、以及監管政策的突破，北京市高級自動駕駛示范區有望會在今年年底前，允許完全無人（也就是無安全員）+可載人（載客）+可收費，這意味著三盞綠燈同時亮起，無人駕駛商業化在政策上得到了許可。

但小馬智行認為，自動駕駛系統的大規模量產、Robotaxi要在全國范圍內大規模部署，還需要3-5年的時間。實際上，這也是整個行業的共同目標。根據特斯拉在2022年Q1的財報電話會的信息，特斯拉有望在明年推出無方向盤、無踏板的完全無人駕駛汽車，而Waymo和吉利也在合作量產完全無人駕駛車型。

無論是完全無人駕駛車輛的量產，還是Robotaxi的法律法規，都需要時間去突破，這一切都在全行業的努力下向前發展，讓我們共同期待無人駕駛的Robotaxi的到來。