三皇指的是燧人氏、伏羲氏和神農氏，但他們并不是真正的帝王，而是在原始社會中后期，為人類作出卓越貢獻的部落首領。

整個上古時期的故事，我們也可以理解為幾個親戚之間的故事。

首先，我們來了解作為三皇五帝之首的燧人氏，他是有記載的第一位人類始祖，我們又稱之為天皇，燧人氏是華夏人工去火的發明者，他在河南商丘一帶鉆木取火，獲得了火源，之后開始教會人們如何利用火烹制熟食，結束了遠古人類茹毛飲血的歷史，開創了華夏文明，因此也被人稱為火祖。

燧人氏有一雙兒女，分別是伏羲與女媧，伏羲是三皇中的第二位，相傳，他是人首蛇身，與女媧兄妹相婚生兒育女，伏羲根據天地萬物的變化，發明了占卜八卦創造了文字，結束了人類結繩記事的歷史，之后伏羲又結繩為網，用來捕鳥打獵，并教會了人們漁獵的方法，所以被后人稱為地王。同時，也是中國古籍中記載的最早的王，稱王111年后去世。

等到了伏羲的第20代孫子，名叫少典氏，他與妻子有蟜氏生了兩個兒子，大兒子叫姜石年，小兒子本姓公孫，后改為姬姓故稱為姬軒轅，姜石年長大以后，帶領著他的姜姓部落逐漸發展壯大，憑借著善用火，成為了部落首領，這個姜姓部落的首領大家都稱之為炎帝，姜石年也就是第一代炎帝，所以炎帝并不是對某個人的稱呼，而是對姜姓部落歷代首領的稱呼。隨著時間的推移，姜姓部落的歷史上先后出現了9位炎帝，后人稱姜姓部落統治的這個時期為神農氏，所以神農氏是對一個朝代的統稱，炎帝則是對姜姓部落首領的統稱。三皇中的第三位炎帝，我們稱之為人皇。

少典氏的小兒子姬軒轅帶領著他的部落生活在軒轅山腳，后人稱之為軒轅氏，因都城在有熊（今河南新鄭），所以也被后人稱為有熊氏，軒轅氏有著中華民族謙虛的性格，一直比較低調，但隨著時間的推移，軒轅氏部落發展的越來越好，而當炎帝部落傳到第9代炎帝榆罔的時候，已經走向了下坡路，各部族紛爭不斷，榆罔也沒有能力服眾。軒轅氏部落則趁機收攏各族，逐漸贏得了民心，最終和炎帝部落在阪泉干了一仗，結果軒轅氏部落擊敗了炎帝部落，阪泉之戰勝利之后，軒轅氏部落因崇尚士德，將自己的稱號改為皇帝，接替了炎帝，開始同齡各部落。同樣，皇帝也不是一個人的名字，而是軒轅氏部落首領的統稱，但此時，炎帝與皇帝的兩支部落，還并沒有真正的融合到一起，阪泉之戰也就成為了我們后來都熟知的炎黃上古之戰。

那我們中華民族又為什么被稱為炎黃子孫呢？

炎帝部落傳承到第四代時，曾分出一支人馬到了北方，這也就是蚩尤的祖先，蚩尤也是對北方蠻族部落首領的統稱，等到皇帝部落統治時期，隨著生產力的發展，人口增多，蚩尤部落與皇帝部落發生了沖突，雙方在涿鹿干了一仗，由于蚩尤部落戰斗力強悍，皇帝部落無法依靠自身的實力取勝，只好叫上炎帝部落幫忙，二人最終合力將蚩尤擊敗，皇帝與炎帝至此也握手言和，炎帝還帶領著自己的部落，融入到了皇帝部落之中。

所以我們今天的中華民族都是炎帝與皇帝的子孫，我們因此也稱自己為炎黃子孫。

皇帝也成為承接三皇之后五帝時期的第一任統治者?；实墼谖黄陂g，大力發展生產，人們開始制作衣冠，建造舟車，開創了醫學與音律，所以皇帝也被人們尊為中華的人文初祖。

五帝中的第二位是顓頊，他是皇帝的孫子，出生在若水，在與共工氏爭奪帝位勝利后，定都在窮桑，而后又遷都到了商丘，后來的夏秦楚都是顓頊的子孫。

五帝中的第三位是帝嚳，他是皇帝的曾孫，前承炎黃后啟堯舜，奠定了華夏的根基，是華夏名族的共同人文始祖。

五帝中的第四位是堯，他是帝嚳的兒子，古唐國人（今山西臨汾），在萬國爭雄的亂世，堯團結親族，聯合友邦征討四夷，統一了華夏諸族，被推舉為部落萬國聯盟首領，堯在主政期間派鯀治水，并且制定了歷法，推廣農耕，整飭百官，后將帝位讓給了更有能力的舜。開創了禪讓制的先河，從此以后，部落的首領均由德才兼備的人來擔當。

五帝中的最后一位，是舜，他是皇帝的第八世孫，舜舉薦了才子八人，放逐混沌、窮奇、梼杌、饕餮四個不服從管理的部族首領，任命禹治水開創了政通人和的局面，成為中原地區最強大的部落聯盟首領。晚年將首領禪讓給大禹。

這會兒大家知道三皇五帝之間真正的關系了吧。