《石門銘》全稱《泰山羊祉開復石門銘》，北魏宣武帝永平二年（509年）正月，太原典簽王遠書丹、武阿仁鑿刻于陜西褒城縣東北褒斜谷石門崖壁。此石刻為正書，凡28行，滿行22字，后段題記為7行，每行9~10字。原刻于陜西漢中石門東壁，后鑿移到漢中博物館。

《石門銘》最早記載始見于宋代。歐陽修《集古錄》卷四《后魏石門銘》載："右魏石門銘，此門蓋漢永平中所穿，自晉代南遷，斯路廢矣。皇魏正始元年，漢中獻地，褒斜遂開，假節龍驤將軍梁秦二州刺史羊嗣開創舊路，詔遣左校令賈三德共成其事，起四年十月，訖永平二年正月畢功，其余文字尚完，而其大略如此。"之后，宋代洪適《隸釋》、趙明誠《金石錄》均有著錄。

自清代以來，金石學家對《石門銘》頗為推崇，列為"石門十三品"之一。

《石門銘》字形大小任意變化，欹側錯落，隨勢生態且呼應連貫。書寫上以平長弧線為基調，轉折以圓轉為主，氣勢開張、渾穆大氣；同時布白疏朗簡潔，字間行間通透空明，吸取漢隸跌宕開張、奇崛大氣的特點。

此石刻雄厚蒼茫，渾勁凝澀，筋骨內蘊，流轉遒勁，加之經千余年風雨剝蝕，使石刻極具金石氣，蒼茫渾雄的自然美和大樸不雕的陽剛之美，堪稱鴻篇巨制。

其藝術特點主要有二點：

1、線條圓潤，以篆入楷，筆勢飛動，伸展自如。《石門銘》起筆多用正鋒圓筆，取法篆瘤，用筆以裹鋒為主，線條似"綿里裹鐵"，圓厚有力。點畫則長短變化，長則跌宕舒展，氣韻悠長，短則或險峻，或內斂，加上筆勢飛動，給人以痛快淋漓的感覺。

2、結字多變，隨勢生態，疏密相間，氣勢開張。《石門銘》字形大小任意變化，欹側錯落，隨勢生態且呼應連貫，以圓轉為主，氣勢開張、渾穆大氣。

學書，掌握筆法是第一要旨。就《石門銘》而言，它風格雍容大氣，雖經刻工之手上石，但仍然表現出較為明晰的運筆方法。全文融記事、頌功、寫景和抒情于一體，是石刻銘文的代表作。漢代，佛學由印度傳入中國；到魏晉南北朝時期，佛、道之學適應社會意識需要而日益興盛，以寫經為一大功德。凡新建寺塔、塑造佛像，聘飽學之士，撰寫文章以記其事闡理；有的鑿石以作碑碣，有的就天然巖壁摩崖刻寫。這些因石質堅硬，可以永久保存，尤其是摩崖，山高險絕而人難以到達，而少人為破壞。

康有為在《廣藝舟雙輯》中評曰："《石門銘》飛逸奇渾，分行疏宕，翩翩欲仙，源出《石門頌》、《孔宙》等碑，皆夏、殷舊國，亦與中郎分疆者，非元常所能牢籠也。"

楊詩云在《論張大千先生的書法》一文中稱："脫胎于《石門銘》"沉浸于秦漢石刻，復又研學六朝諸碑。

梁啟超評曰："《石門銘》筆意多與《石門頌》相近，彼以草作隸，此以草作楷，皆逸品也。"

于右任對《石門銘》評論道："下筆簡純，自然優雅”。

畢沅《關中金石記》說："《石門銘》，永平二年已丑正月立，王遠撰文并正書，在石門中，遠無書名而碑字超逸可愛，又自歐、趙以來不著錄，尤可寶貴也。"

《石門銘》北魏摩崖石刻的代表，也是中國書法藝術發展史上的一座里程碑。