我們都知道齊桓公公子小白是春秋五霸之一，他能稱霸其中一個很關鍵的人物就是管仲，在管仲的輔佐謀劃下，通過一系列措施，內升國力，外征群雄，逐步帶領齊國成為春秋霸主。但是，管仲最初并不是齊桓公的部下，兩個人甚至是兩個相互敵對的陣營。這是怎么回事呢？

管仲（前723年～前645年），姬姓，管氏，名夷吾，字仲，謚敬，潁上（今安徽省潁上縣）人。中國古代著名經濟學家、哲學家、政治家、軍事家。春秋時期法家代表人物，周穆王的后代。

春秋時期，齊國國君齊僖公去世后，他的三個兒子中的嫡長子公子諸兒繼位，是為齊襄公。齊襄公荒淫無道、昏庸無能，國政混亂。齊襄公還有兩個弟弟，分別是公子小白和公子糾。齊國大夫鮑叔牙預測將來齊國必定大亂，便保護著公子小白逃亡到莒國；而公子糾也在管仲、召忽的輔佐下逃到魯國。

前686年，對齊襄公不滿的幾個大夫殺了齊襄公，迎立齊僖公之侄公孫無知為君。次年，公孫無知也被齊國人推翻。齊國君位空懸，國政更加混亂。當時具有繼承君位資格的只有公子小白和公子糾，但是他們都在國外避難，這就意味著，誰先返回齊國，誰就可以搶先繼位。齊國貴族立即派人趕往莒國給公子小白報信，讓他趕緊回國即位。同時魯國國君魯莊公也派出軍隊護送公子糾趕回齊國爭位。

為了阻攔公子小白返回齊國，公子糾派管仲率人趕到莒國通往齊國的國境伏擊。管仲等人趕到莒國邊境時，正好遇見公子小白一行人，他拿出弓箭，對準公子小白射了一箭，這一箭恰好射中小白腰間帶鉤，沒有傷及身體，可是小白假裝中箭，大叫一聲．倒在車中。管仲以為小白已被射死，便派人給公子糾送信。

為了防止管仲不相信小白已死而再次前來阻攔，鮑叔牙便安排大隊人馬護送小白“遺體”舉喪前行，而自己則帶著小白乘坐“囚車”星夜兼程。終于搶在公子糾之前，趕回了齊國國都臨淄，在齊國貴族的擁立下成為國君。

反觀，公子糾得知小白已被射殺的消息，以為已經無人與自己競爭，行進速度立即放慢了下來，等他六天后到了齊國，才得知弟弟公子小白已經即位，公子糾不敢再回臨淄，馬上掉轉車頭逃回了魯國。

魯莊公見此，便決意發兵討齊國，打算用武力幫助公子糾奪回君位。齊、魯兩軍會戰于乾時，魯軍大敗，潰不成軍。齊桓公派鮑叔牙對魯莊公說：公子糾是桓公至親，不忍心親手殺害，就請魯莊公代為誅戮；而管仲、召忽則是齊桓公的仇人，必須要親手殺之才甘心。魯莊公被逼無奈，只好命人殺死了公子糾，并將管仲、召忽押送給了齊國。

齊桓公即位后，急需找到有才干的人來輔佐，因此就準備請鮑叔牙出來任齊相。但鮑叔牙稱自己才能不如管仲，若要使齊國稱霸，必要用管仲為相。

經鮑叔牙的建議，齊桓公同意選擇吉祥日子，以非常隆重的禮節，親自去迎接管仲，以此來表示對管仲的重視和信任，同時也讓天下人都知道齊桓公的賢達大度。齊桓公迎接管仲后，一連聊了三天三夜，句句投機，齋戒三日，拜了管仲為相，并稱管仲為“仲父”。

從此，管仲正式成為齊桓公的臣子，并在其輔佐一步步成為春秋霸主！