劉備身邊有多位謀士，他們各自在不同的時期和情境中為劉備出謀劃策，為蜀漢的建立和穩固做出了貢獻。

首先，早期劉備的謀士中，徐庶是較為出名的一位。他不僅為劉備出謀劃策，還在關鍵時刻助劉備打敗曹仁，奪取樊城。然而，因曹操扣押了徐庶的母親，他不得不離開劉備。

其次，諸葛亮是劉備最為著名的謀士之一。他以卓越的才智和忠誠的態度，為劉備提供了許多重要的建議。從赤壁之戰到劉備入川，再到后來的北伐，諸葛亮都是劉備不可或缺的智囊。

此外，龐統也是劉備帳下的一位重要謀士。他與諸葛亮齊名，曾任周瑜功曹，后投奔劉備，成為其帳下重要謀士，與諸葛亮同拜軍師中郎將。他提出的計謀大多奇特，富有冒險性。然而，建安十九年（214年），劉備圍攻雒城時，龐統在率軍攻城時被飛箭射中，不幸去世。

在劉備入川前，他得到了法正和張松的支持。法正原本是劉璋的手下，但他覺得劉璋不如劉備，于是私下投奔了劉備。他被譽為劉備身邊的第一謀士，其才智甚至在某些方面超過了諸葛亮。

入川后，劉備又收納了劉章的謀臣董和、秦宓、蔣琬、費祎、鄧芝、黃權等人。他們各自在蜀漢的政治和軍事事務中發揮了重要作用。

還有一些謀士如簡雍、伊籍、馬良、馬謖等，他們都在不同程度上為劉備的事業做出了貢獻。例如，伊籍曾經救過劉備的性命，馬良為劉備制定了先攻陵零，再攻桂陽，然后打武陵與長沙的作戰方針，而馬謖則是一個理論知識高于實戰經驗的奇才。

最后，糜竺和孫乾也是劉備身邊的重要人物。糜竺是劉備的妹夫，他在劉備創業初期提供了物資支持，并在關鍵時刻保護劉備的家小。孫乾則是在劉備艱苦創業時期一直跟隨在他左右，他既當過使者做外交工作，也處理政事能做好內政管理。

這些謀士們以各自的才智和忠誠，共同為劉備的事業添磚加瓦，為蜀漢的建立和穩固做出了不可磨滅的貢獻。