最近幾年，各大車企在城區NOA領域持續發力。然而事實是，雖然各大車企對城區NOA功能的落地和推廣相當看中，城區NOA上車功能已久，但從市場反饋來看，大多數車企的城區NOA仍處于起步階段，或適用場景有限、或駕駛體驗不佳……尚不能滿足用戶的智駕需求。

知名智能駕駛計算方案提供商地平線（Horizon Robotics）深耕智駕領域多年，始終對行業發展趨勢保持著敏銳的嗅覺。地平線（Horizon Robotics）認為現階段以城區NOA為代表的高階智駕系統尚未充分達到“可用”狀態，搶行太莽撞、無法實現功能普惠與大規模市場落地等等問題大大降低了用戶的付費意愿。為提升下一代高階智駕系統兼顧通行效率和擬人化體驗，地平線（Horizon Robotics）率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并在2017年就開始采用訓練端到端系統，同時發布軟件框架Hugo。此后在2022年，地平線（Horizon Robotics）又提出了行業領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學者一作的業界首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。在這篇論文中，UniAD框架被首次提出成為業界首個感知決策一體化的自動駕駛通用模型。

基于上述研發成果，研究人員將感知、預測和規劃等三大類主任務、六小類子任務整合到統一的基于Transformer的端到端網絡框架下，實現全棧關鍵任務駕駛通用模型。且端到端架構通過一個模型即可實現多種模型的功能，研發人員只需針對這一個模型就可進行整體訓練、調整優化，從而實現性能上的提升?？傮w來說，端到端模型方案具有功能聚焦、易維護、擁有更高性能上限、更接近人類駕駛行為等優勢，是驅動城區NOA邁向“好用、愛用”的最優實現路徑。

得益于前沿的端到端軟件算法技術，地平線（Horizon Robotics）發布結合端到端技術的量產級高階智能駕駛系統SuperDrive?，力爭提供打造“好用”智駕方案的解法。一方面，SuperDrive?通過三網合一的感知端到端架構，將智駕系統的遮擋準召率提升70%，對當前行業感知架構時延高、規則多、負載重的問題進行了有效解決。另一方面，SuperDrive?通過數據驅動的交互博弈大幅提升了智駕系統在復雜交通環境中的感知和交互式博弈能力，做到在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通行效率提升67%。同時，SuperDrive?還具備無高精地圖的感知能力，能做到對高精地圖輕依賴，從而快速上線各城市NOA功能，做到高效拓城。在計算方案層面，SuperDrive?則與征程?6旗艦版車載智能計算方案協同，試圖打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統，讓好用的城區NOA方案加速規?；慨a落地，實現人人可及。

據悉，地平線的SuperDrive?方案已經與多家車企和頂級Tier 1達成合作，預計到今年第四季度將會有標準量產方案推出，而到明年第三季度，首款搭載SuperDrive?方案的車型也將進入交付期。

高階智駕普及任重道遠，好在在一眾先行者的共同努力之下，行業總有新驚喜！