近日，理想官方在他們舉辦的2024智能駕駛夏季發布會上宣布將于7月內向全量理想AD Max用戶推送“全國都能開”的無圖NOA，還有就是在7月內推送全自動AES自動緊急轉向和全方位低速AEB自動緊急制動。

在發布會上，理想還發布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構，同時開啟了早鳥計劃。

目前智駕第一梯隊都逐步開放了無圖NOA，也就是不再依賴高精地圖或先驗信息，因此可以在全國范圍內的導航覆蓋區域使用，同時借助時空聯合規劃能力，就會有更絲滑的繞行體驗。即將推送的AES自動緊急轉向功能可以實現不依賴人輔助扭力的全自動觸發，規避更多高危事故風險。全方位低速AEB自動緊急制動則再次拓展主動安全風險場景，最大程度減少剮蹭事故的發生。

智駕技術方面，新架構由端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型共同構成。VLM視覺語言模型具備強大的邏輯思考能力，可以理解復雜路況、導航地圖和交通規則。端到端模型用于處理常規的駕駛行為，更高效也更擬人。

據透露，理想從今年5月推送首批千名體驗用戶，到6月將體驗用戶規模擴展至萬人以上，目前官方在全國各地積累了超百萬公里的無圖NOA行駛里程。

從端到端模型和VLM視覺語言模型，理想是首個在車端部署雙系統的方案，也首次將VLM視覺語言模型成功部署在車端芯片上，具體效果怎么樣大家可以期待一下。

將于7月內推送的無圖NOA擁有四項升級。首先，無圖NOA擺脫了對先驗信息的依賴，因此在全國范圍內有導航覆蓋的城市范圍內均可使用NOA，胡同窄路和鄉村小路也可以開啟。

第二點，基于時空聯合規劃能力，車輛對道路障礙物的避讓和繞行更加絲滑。因為車輛在持續預測自車與他車的空間交互關系，同時規劃未來時間窗口內的所有可行駛軌跡，所以車輛可以快速篩選最優軌跡，執行繞行動作時也會更加果斷。

第三點，在復雜的城市路口，無圖NOA的選路能力也有提升。由于采用BEV視覺模型融合導航匹配算法，實時感知變化的路沿、路面箭頭標識和路口特征，并將車道結構和導航特征充分融合，因此路口通行更穩定也更安全。

最后一點，無圖NOA重點考慮用戶心理安全邊界，車輛可以識別更大范圍內的不規則障礙物，感知精度也更高，從而對其他交通參與者的行為實現更早、更準確的預判，讓駕駛者更安心。

為了應對AEB也無法規避事故的物理極限場景，理想推出了全自動觸發的AES自動緊急轉向功能。車輛速度快時，留給主動安全系統的反應時間極短，部分情況下即使觸發AEB，車輛全力制動也沒有辦法及時剎停。若AES功能被及時觸發，無需人為參與轉向操作，自動緊急轉向，避讓前方目標，將會更加安全。

全方位低速AEB則針對泊車和低速行車場景，能夠有效識別前向、后向和側向的碰撞風險，及時緊急制動，提升安全性。

總之，理想這套無圖NOA即將上線，大家可以期待一下。