機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線涉及到機(jī)床改造的，第一條就是機(jī)床自動(dòng)門(mén)改造，國(guó)內(nèi)目前的通行做法都是給機(jī)床門(mén)加上一個(gè)氣缸，依靠氣缸伸縮實(shí)現(xiàn)機(jī)床門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。

采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，明明機(jī)器人很空閑，為什么不用機(jī)器人來(lái)協(xié)助開(kāi)關(guān)機(jī)床門(mén)呢？

用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)，估計(jì)很多人也有過(guò)類(lèi)似的想法，但最后可能都被大部分人否決了，那么真理是掌握在少數(shù)人手里還是多數(shù)人手里？

在國(guó)內(nèi)，機(jī)器人還屬于先進(jìn)制造裝備，很多人認(rèn)為機(jī)器人代表高大上，用機(jī)器人給機(jī)床開(kāi)關(guān)門(mén)好像顯得太LOW了，因此大部分人都不能接受，非要給機(jī)床門(mén)安裝一個(gè)氣缸不行。

其實(shí)用機(jī)器人開(kāi)關(guān)門(mén)完全是可行的，用機(jī)器人開(kāi)關(guān)門(mén)和用氣缸開(kāi)關(guān)門(mén)沒(méi)什么區(qū)別，甚至機(jī)器人比氣缸更可靠，其實(shí)國(guó)外5年前都已經(jīng)有很多類(lèi)似的應(yīng)用了，比如下面視頻里16s開(kāi)始所示的機(jī)器人開(kāi)門(mén)動(dòng)作。

從理論和實(shí)際上都已經(jīng)證明機(jī)器人可以給機(jī)床開(kāi)關(guān)門(mén)，我想了想機(jī)器人開(kāi)關(guān)門(mén)唯一的缺點(diǎn)就是費(fèi)電，機(jī)器人的功耗一般在10kW左右，動(dòng)一下10秒鐘，而氣缸只消耗1L的壓縮空氣即可，不過(guò)這點(diǎn)差價(jià)也是微乎其微，基本上都可以忽略了。

其實(shí)機(jī)器人只是個(gè)工具，就是讓他干活的，至于干什么工作其實(shí)是沒(méi)有高低貴賤之分的，從國(guó)外的案例來(lái)看，機(jī)器人不僅可以給機(jī)床開(kāi)關(guān)門(mén)，還能拉抽屜、按開(kāi)關(guān)按鈕等等。

機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是柔性，和人的胳膊類(lèi)似，人能做的事情，機(jī)器人基本上都可以做，作為一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)工程師，我們要做的事就是盡力挖掘機(jī)器人的潛能，能讓機(jī)器人完成的工作，絕對(duì)不要使用其他輔助機(jī)構(gòu)，比如說(shuō)工件翻轉(zhuǎn)180°，沒(méi)必要單獨(dú)做一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)，直接將工件放在臺(tái)面上，讓機(jī)器人從反面抓取即可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)，這樣即可靠，而且還能降低成本。

機(jī)器人就是一個(gè)動(dòng)力源，可以執(zhí)行直線、圓弧、甚至任何曲線運(yùn)動(dòng)，因此理論上一個(gè)自動(dòng)化單元只需要1臺(tái)機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作，無(wú)需其他動(dòng)力裝置。

現(xiàn)在很多的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人很多時(shí)候都是空閑的，其實(shí)這就是資源的浪費(fèi)，因此在機(jī)器人單元設(shè)計(jì)時(shí)，一定要充分利用機(jī)器人。

對(duì)于機(jī)器人干一些比較LOW的工作，你有何看法，歡迎留言評(píng)論。