8月27日，恰逢小鵬汽車十周年，MONA M03發布了令人驚喜的價格——515長續航版11.98萬元、620超長續航版12.98萬元，580超長續航Max版15.58萬元。

誠意十足的配置和價格讓這款車在開售52分鐘后，訂單就超過了10000臺。

但是，在介紹MONA的產品之前，何小鵬花了大約20分鐘，發布一系列AI方面的新動作，也非常搶鏡，幾乎令我們差點兒忘記誰才是當晚發布會的主角。

圖靈芯片流片成功

“在下一個10年中，我們會以AI汽車為核心，其中也涵蓋機器人和飛行汽車。同時，我們在頂層將芯片和大模型納入到小鵬的全閉環中。我們相信只有全域全棧自研，才有可能做到數據閉環。”

在現場，何小鵬宣布小鵬自研的首顆AI芯片——「圖靈」，在8月23日剛剛流片成功，該芯片面向L4自動駕駛，會同時用在小鵬汽車、小鵬機器人以及飛行汽車上。

他指出，多數芯片設計都需要考慮多樣性，也就是不同行業的不同需求。但小鵬在做統一芯片設計的時候，完全基于自家的Transformer下的自動駕駛系統開發而來。

同時，圖靈芯片的設計只考慮了小鵬的車規體系（包括大模型應用），所以是一個高度定制化的芯片，除了考慮高效，還要控制成本。

何小鵬表示，在目前的測試中，該芯片甚至可以本地流暢運行30B大模型參數。

“圖靈芯片有40核處理器，并針對ISP做了專門的優化（雙獨立圖像ISP，一個用于AI圖像感知，一個用于用戶可感知的圖像合成），再加上集成神經網絡特定領域架構DSA、2個自研神經網絡NPU等等，我相信它將幫助小鵬在下一代的自動駕駛，以及機器人領域打下非常好的基礎。” （但是并未透露算力、能耗等參數...感覺發布得略微倉促？）

端到端「四步走」

關于端到端自動駕駛，小鵬將分為四個階段推進。

第一步、現在：用L2的硬件和成本實現L3+，新的輕地圖方案已可實現“全國都好開”。

第二步、今年Q4：采用輕雷達+輕地圖方案，做到門對門的智能駕駛體驗，這與第一步會產生巨大的差距；

第三步、明年中到下半年：達到無限接近、甚至超越Waymo表現，每百公里接管次數小于1次。

“我們發現，在L4的車上，由于不需要接管方向盤，所以它沒有效率監管，這對駕駛流暢度的數據沒有幫助。”

第四步、2026年：解決99%的極端問題，部分低速場景可實現人不在駕駛位開車。

AI鷹眼視覺方案

基于端到端大模型，小鵬推出了全新一代AI鷹眼視覺方案，它將感知距離增加了125%，識別速度提高了40%。

何小鵬介紹稱，車的視覺能力是要通過將每一張感知圖片的有限像素和關鍵的信息進行識別，這樣可以看到前方有什么。但是，這樣缺乏了時空理解能力，例如去認知“三秒前有一個人從右前方開始向我這邊行走”這樣的信息。

從前，沒有足夠的算力和算法模型去解決記憶問題。而如今通過端到端大模型，能夠完全解決這一問題——“我們將視覺感知信息的利用率提高了8倍，從單幀變成了長時間的時空理解。”

據了解，該方案本質上是依托以視覺為核心的端到端大模型，基于BEV+Transformer架構，將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息,以及靜態目標物的3D信息，并利用神經網絡實現端到端數據驅動算法迭代。

按照介紹來看，該方案不僅不依賴高精地圖，還能具備時空理解的感知能力。也可讀懂路牌等文字信息，理解不同城市特點交通元素，且具備時間觀念。

由此，何小鵬宣布，在今年晚些時候，小鵬可以取消激光雷達。他認為，激光雷達不是L2和L3的必選項，因其不僅會提高成本，還可能提高延時。

他介紹稱，AI鷹眼識別方案能夠更好地應對暗光、逆光以及強光。與目前方案相比，小鵬升級了前視、后視以及側視的攝像頭，并且由于整體算法的提升，小鵬還取消了激光雷達等部分傳感器。

AI鷹眼方案會在今年的第四季度，隨著小鵬P7+首發上市。（付費使用？）

第二代人形機器人

雖然一直沒怎么演示過功能，但小鵬的第二代人形機器人也快亮相了。

何小鵬宣布，將在今年的1024將推出第二代人形機器人。從PPT上的機器人背影來看，其造型和姿態相當帥氣，也非常擬人，也引發了具身智能領域的諸多關注。（但目前還就是PPT）

“小鵬在過去5年時間中，不斷地研究機器人，已在實驗室做了機器馬、機器狗和人形機器人。在第二代人形機器人上，我們做了不同的體系。”根據資料，第二代機器人采用了超精細手，以及端到端自動駕駛模型。

現在，小鵬的機器人有超過60個關節，通過AI技術，可以將這60個關節的進行動態組合，并且更聰明，有溝通能力。

“過去我們一直不肯做人形，直到有了端到端自動駕駛模型，我們會在年底開始放開始一道項目的計算體系去。

何小鵬認為，機器人可能是未來AI企業都會去做的事情，以前業界常說要有200億才有可能造車，而未來則是有200億才能批量造機器人。