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短短3個月時間內，A股機器人指數一度大漲近80%，成為資本市場明星。其中，埃夫特大漲超350%，拓斯達、三豐智能大漲超210%，柯力傳感大漲180%，北特科技、斯菱股份均大漲超120%。

如此大規模的爆發行情，主要驅動因素是什么？未來是否還存在更大市場機會呢？

01

夢想即將照入現實

機器人賽道爆發，跟A股大市大幅上漲、市場風格偏游資小票等均有直接關聯。但這些公司看似都在炒概念講故事的背后，其實隱藏著一條暗線產業邏輯——人行機器人從概念孵化期切入量產期，有些類似2020年爆發的新能源汽車、光伏、風電。

據毛博論投資，將一個產業生命周期按照滲透率與滲透率加速度分為五個階段：

一，從0%到5%的導入期，滲透率低于5%，提升緩慢，企業基本無法實現盈利。

二，從5%到25%的加速成長期，龍頭企業盈利增速往往至100%以上，ROE可達25%-35%，動態PE升至60-120X。

三，從10%到50%的減速成長期，競爭加劇，投資風險加大，龍頭企業盈利增速中樞降至50%，PE回到15-45X中樞。

四，從50%到80%的成熟期，滲透率緩慢提升，競爭格局趨于穩定，產品發展成熟，盈利增速降至20-30%中樞，PE回到15-25X中樞。

五，從80%到100%的衰退期，盈利增速降至10%中樞，PE回到10-20X中樞。

可見，不同產業階段給予企業的估值與市場驅動力是不一樣的。

人行機器人賽道有望在2025年進入第二階段。今年下半年開始密集出現的機器人產業新聞可以佐證判斷。

10月10日，特斯拉舉辦“WE，ROBOT”發布會，展示Optimus靈巧手新方案以及在人機交互方面有較大進步。11月28日，特斯拉發布發布新動態：第二代Optimus機械手進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍。

在國內，人行機器人的產業動態不間斷。

10月14日-18日，開普勒發布通用人形機器人先行者K2。當月24日，眾擎機器人發布首款全尺寸大人形機器人SE01。11月16日，小鵬汽車發布AI人形機器人Iron。

在應用層面，優必選Walker S1已經在比亞迪工廠落地應用，系全球首個人形機器人與無人物流車協同作業的工業場景。

當然，最為勁爆的還是華為方面的消息。根據媒體報道，11月15日，華為與樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人等16家企業參與了簽約，將在應用場景進行相關合作。

11月19日，據21財經網報道，華為已在東莞設立子公司，投資72億元建設產業園區，計劃2025年發布并實現一定規模試產。

這一消息直接引爆了市場關于華為機器人的預期。當日，其相關產業鏈上的拓斯達20%漲停，埃夫特大漲17%，柯力傳感大漲10%。

總之，一些列產業新聞表明人行機器人將在2025年實施試產，會邁入加速成長期。那么，只要與機器人業務相關的公司先拔一輪估值有其必然性。

02

產業鏈價值不一樣

人形機器人滲透場景從TO B到TO C，覆蓋工廠應用、老年陪伴、家庭管家等。另據GGII預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到21.58億元，到2030年達到近380億元，2024-2030年復合增長率將超過61%，中國人形機器人銷量將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺。

人行機器人產業鏈一般分為運動模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手、電池等。按照特斯拉Optimus成本進行拆分，結構件占比17%、力矩傳感器、滾柱/滾珠絲杠均占比14%、諧波減速器占比13%、空心杯電機占比9%、無框力矩電機8%、控制器6%，其他占比19%。

當前，滾柱/滾珠絲杠、力矩傳感器為首的零部件市場成熟度低、壁壘高、國產化率低，價值量更大，孕育機會更多。

圖：特斯拉人行機器人各類核心零部件對比，來源：國金證券

在絲杠方面，特斯拉機器人使用的是行星滾柱絲杠（主流還包括滾珠絲杠、滑動絲杠），主要用于肘部、髖部、大腿、小腿，為機器人運動控制之魂。因精度、可靠性、剛度等方面要求高，技術壁壘深厚。

目前，全球滾柱絲杠主要有舍弗勒、斯凱孚、Exlar等龍頭，占據大部分市場份額。國產本土品牌占比低，主要玩家為漢江機床、南京工藝、凱特精機等，還有更多新企業介入研發，比如貝斯特、恒立液壓、北特科技。

力矩傳感器是一種能感知力、力矩并轉換成可用輸出信號的傳感器。從測量維度看，可分為一維、多維（三維、六維）力傳感器，維度越高，難度越大，檔次越高。

目前，全球一級供應商中，主要有國產的宇立儀器、海外的ATI，均具備六維力矩傳感器技術。二級供應商中，主要包括瑞爾特、坤維科技、柯力傳感。柯力傳感主要做一維傳感器，正大力推進六維傳感器。目前，已完成產品開發，且給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣。

減速器用于旋轉關節、靈巧手關節，是機器人重要核心零部件。不過，該產品技術路線還存在較大不確定性。特斯拉機器人采用的是諧波減速器，而國產機器人大多采用行星減速器，諧波減速器為輔。

2021年，全球減速器主要玩家包括日本的哈默納科，市場份額占比高達82%，國產的綠的諧波排名第二，占比7%，其余廠商占比11%。在國內市場方面，2022年哈默納科市場份額為38%，綠的諧波為26%，來福諧波、同川科技、大族傳動等國產企業實現突破，分別拿下8%、6%、4%市場份額。

總之，在人行機器人大規模量產之前，多個細分賽道市場格局、技術路線等均存在很大變數，那么也意味著投資機會。

03

華為VS特拉斯

在國內，華為早在7年前便圍繞AI+機器人技術進行研發，并獲得了關于機器人手臂、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障系統等方面專利。當然，華為最拿手的還是操作系統、人工智能、芯片方面的核心技術積累。

今年11月，華為與16家機器人相關企業合作簽約，覆蓋伙伴包括整機、空心杯電機、諧波減速器、傳感器、PEEK材料等。從這一合作布局看，華為更有可能通過自身技術賦能合作伙伴造好機器人。

這類似華為在新能源汽車賦能賽力斯、北汽、奇瑞以及江淮汽車一樣，使其成為新能源汽車中高端領域的中堅力量。

因此，華為入局人形機器人，很有希望成為整個產業鏈的火車頭。而海外主要玩家中，特斯拉則有很強虹吸效應，其相關合作伙伴同樣會有成長紅利。

華為機器人VS特斯拉機器人，相關國內產業鏈受益程度孰強孰弱？在我看來，華為產業鏈潛力更足，其產品技術迭代、落地執行力更高效。

其實，在智能駕駛領域，華為與特斯拉有過交手，但目前華為智駕能力已經超過特斯拉的FSD。余承東在今年6月就曾表示，華為智駕即使是不帶激光雷達的版本也比FSD更好，帶激光雷達的性能更佳。

在新能源車領域，特斯拉曾經是全球絕對的霸主，但產品迭代能力、落地執行能力不算好，現在銷售主力仍然依靠Model 3和Model Y（8年前的主力產品，新品一拖再拖），全球市場份額大幅下滑。這其實也能說明一些問題。

當然，在人行機器人即將進入加速成長期過程中，不管是華為，還是特斯拉相關產業鏈均會受益，但從回報潛力來看，應更加重視華為產業鏈。

9月底以來，人行機器人賽道持續爆發，相關沾邊企業普遍實現翻倍，存在一些估值泡沫，接下來將面臨股價動蕩之風險。不過，2025年機器人小規模試產后，真正優秀的機器人整機、供應商企業將再度迎來市場紅利，機會不會少。