誕生于1983年的泳池清潔機器人，經過40多年的發展，在產品形態、智能化程度以及供應鏈成熟度上，相較90年代末誕生的掃地機器人，更像是上個時代的產品。

傳統泳池機器人品牌大多為歐美企業，他們的產品創新能力嚴重不足，目前銷售的產品主要是優先產品，在清潔效果與智能化方面表現非常差。

而且，目前市場上很多泳池清潔機器人產品的路徑規劃和導航方式，依然是靠隨機碰撞或慣性導航的方式。這對于需要進行三維立體空間清潔的泳池機器人來講，在建圖和導航方面效率非常低下。

挑戰的另一面是巨大的行業機會。

近幾年，國內泳池機器人廠商開始發力，搶灘主要市場在歐美地區的泳池機器人市場。而且，泳池機器人的市場空間很大，Maytronics的一份數據顯示，2022年全球泳池清潔方案中，人工清潔占比大約45%，泳池清潔機器人剛剛超過五分之一，占比已達到21%。

泳池作為歐美地區的高頻使用場景，有剛性的清潔需求。相較高昂的人工清潔費用，泳池機器人成本更低。近年來，很多新興創業公司將目光瞄準了這一領域，開始采用視覺、激光等技術方案解決泳池清潔機器人的導航以及水下通信問題。

浪涌未來便是其中一員，1月13日，泳池機器人公司浪涌未來完成數千萬元天使輪融資，本輪融資由追創創投領投，翼樸基金跟投。浪涌未來是一家智能泳池機器人公司，專注于提供戶外庭院泳池生態綜合解決方案。2023年，浪涌未來組建初創團隊，2024年3月正式立項3款產品，將于2025年上半年推向市場。

泳池機器人的產品技術還有哪些突破空間？中國庭院機器人的競爭力為什么能夠超越海外傳統廠商？圍繞這些問題，1月份CES期間，CETA（江南電器工具聯盟）與浪涌未來CEO沈輝做了一次交流，以下為交流內容。

海門中學實驗班走出的學霸

CETA：簡單介紹下浪涌未來的主營業務？

沈輝：浪涌未來是一家智能泳池機器人公司，我們23年就已經組建了初創團隊，24年開始立項做泳池機器人產品，目前已經基本研發完成，預計今年上半年會推向市場。

我們的產品覆蓋泳池清潔機器人的水下清潔和水面清潔機器人，未來還會推出商用泳池清潔機器人。我們希望打造豐富的泳池機器人品類，不局限于單一的清潔需求，會探索泳池生態綜合技術解決方案，比如會考慮推出泳池智能水質檢測設備類產品。

CETA：團隊目前規模多大？

沈輝：浪涌未來目前整個團隊規模大概100人，其中產品技術研發人員占一半，研發團隊核心成員多畢業于清華大學、浙江大學、武漢大學、香港中文大學、帝國理工學院等國內外知名高校，大家在服務機器人、智能清潔領域有豐富的產品技術研發經驗。

CETA：為什么選擇泳池機器人這個方向？有發展目標嗎？

沈輝：兩方面原因，一方面跟我個人的成長環境和個人興趣有關系，江蘇南通，我們小時候那邊有很多電子廠，所以我自己從小就喜歡各種電子、機械的東西，在海門中學高中的時候，我們有個理科實驗班，一群男生，都是對數理化比較感興趣的同學，比如追覓科技的俞浩，也會一起研究機器設備，包括上了浙江大學，學工業設計，覺得自己的關注點一直都還是在機器方向上。

然后在這個大方向上，做過一些事情，之前也做過掃地機器人。現在選擇泳池機器人，是這幾年看下來，覺得行業機會比較大。

泳池機器人誕生于四十年前，其實比掃地機器人還要早十來年。但我們去看市場上的產品時，發現相比機器人泳池機器人像是上個時代的產品，產品形態、智能化程度、供應鏈等方面都很落后，早發展十來年反而看著落后十年。

放眼全球來看，泳池維護與清潔的市場龐大，人工清潔的費用很高，泳池機器人成本更低、效率更高，很有優勢。之前看到一個數據，23年泳池機器人的全球市場銷售額大概不到70億，到2030年，這個數字可能會翻番。所以我們認為，泳池機器人目前還是藍海市場。

另外就是從行業技術與產品視角來看，傳統泳池機器人品牌的產品創新能力嚴重不足，目前銷售的產品主要是有線產品，在清潔效果與智能化方面表現非常差。

CETA：你和俞浩是同學？你們交流過創業這個事情嗎？

沈輝：是的，我們是海門中學實驗班三年同班同學，還做過兩年室友，大家的愛好、興趣比較一致。我們的交流一直比較多，當時高中畢業我去浙江大學他去清華大學，他創建“天空工廠”科技平臺，到后面創業做追覓，這期間我們一直都有密切的交流。包括現在創業做泳池機器人，也跟他聊過很多次，他認為未來是廣義機器人時代，各行各業都有用機器人去革新的機會。

CETA：除了你和俞浩，海門中學實驗班的同學中，還有其他人跟你們做一樣的事情嗎？

沈輝：有的，我們軟件研發負責人黃磊，也是我們的同學。

CETA：你覺得你們都屬于天賦型選手嗎？還是海門中學的培養模式對你們有很大的幫助？包括對后來發展的幫助。

沈輝：首先我們這群人從當時和現在兩個角度看，都屬于比較聰明的人。然后海門中學實驗班的模式，確實也幫助很大。

當時這個實驗班，培養模式更像是大學，興趣驅動，這讓我們將興趣的動力發揮到了極致，取得了比較好的結果，也在后面的職業發展中，比較堅定地去選擇自己想做的事情和方向。

另外，就是當時在實驗班，在高手如云的集體中，需要作高目標牽引才可能脫穎而出，也讓我們在后續的職業發展中，習慣性地給自己定一些比較高的目標去挑戰，而不是妥協將就。

還有一點是，當時海門中學的這個實驗班里，大家的興趣方向其實不完全一樣，所以大家其實還是不同的優秀個體，這讓我們都能夠認識到自身的一些不足，也明白了團隊合作的必要性。

CETA：我們看到浪涌未來是追覓生態鏈企業，除了跟俞浩的同學關系外，選擇追覓合作還有哪些考慮？

沈輝：確實創業前和同學們的交流，以及大家的信任基礎是合作的一點前提。

不過同時我們也看到，追覓作為智能家電領域的頭部公司，在技術、產品、供應鏈和渠道各方面都有很多值得我們學習。我們跟追覓的合作也會比較深入，涉及到各個方面。

比如在技術上，追覓擁有行業領先的高速數字馬達和算法技術，我們雙方會在高速數字馬達、智能算法和傳感器融合技術方面合力研發，共享經驗，提升產品技術的開發效率。

此外，依托追覓強大的供應鏈體系，浪涌未來在供應鏈端也能不斷提升規模優勢和成本優勢，我們掌握行業領先的三電技術，80%以上的核心零部件實現自主設計制造，自產比例行業領先。

泳池機器人落后掃地機器人10年

CETA：作為追覓生態鏈企業，浪涌未來有哪些差異化能力是追覓所看重的？

沈輝：目前在泳池清潔機器人領域，在智能算法、硬件結構開發等方向上，浪涌未來積累了豐富的技術經驗和專利儲備。在環境感知領域，浪涌未來行業首創了穩定可大規模應用的3D結構光解決方案，大幅提升了泳池機器人的感知精度。與行業中普遍采用的聲吶、激光和傳統視覺技術相比，3D結構光能提供更高的分辨率，在水中能夠捕捉到毫米級的細節，在精細感知和精準建模方面具有明顯優勢。

CETA：泳池清潔機器人對產品的哪些核心能力要求比較高？

沈輝：清潔力是基礎但非常重要的能力，這方面我們擁有行業里最好的高速數字馬達來支持。然后是智能性，包括環境感知、路徑規劃等能力，是泳池清潔機器人能夠達成更高清潔效率、覆蓋率以及易用性的保證，是比較重要的核心能力。

CETA：你認為當前泳池清潔機器人的產品技術研發中，還存在哪些比較大的技術難點？浪涌未來是如何應對的？

沈輝：與掃地機器人等地面清潔機器人相比，泳池清潔機器人的清潔作業環境是立體的，同時還要面對復雜的水下環境感知要求，因此如何使用消費電子類產品的低成本實現精確環境感知能力，建立高效的立體清潔能力，對整個行業來說，都是非常有挑戰性的，而且這還是跨越結構、電子、軟件算法的綜合課題。

面對這樣的挑戰，從我們內部來看，也是機會，我們團隊研發人員大部分是高學歷背景，在電子、結構和智能算法方面，有優秀的專業技能，并且有豐富的行業研發經驗，同時，我們與追覓之間達成深度技術合作關系，結合追覓的技術積累，供應鏈復利，可以在一些關鍵技術上實現快速突破。

CETA：最新一代泳池機器人產品研發周期多久？優勢在哪里？

沈輝：產品從立項到量產9個月。優勢包括三個方面，一個是強勁的清潔力，通過行業領先的高速數字馬達技術，和優化的流道設計，我們的泳池機器人能夠提供更好更強勁的清潔力；二是高效率、高覆蓋率，我們首創了穩定可大規模應用的3D結構光解決方案，提升了泳池機器人的環境感知力，我們的智能算法團隊也自研了相關算法提高智能規劃能力，讓我們的泳池機器人能夠形成更高的覆蓋率以及清潔效率；三是易用性方面，我們采用無線設計，選擇清潔模式后直接丟入泳池就可以作業，我們全球首發的LIFI遙控器，操作非常便捷易用。

CETA：人工智能這兩年的發展、落地非常火熱，在泳池機器人上有哪些應用方向？

沈輝：從短期來講，AI可以在環境感知、場景識別等方面幫助泳池清潔機器人帶來清潔效果、清潔效率的提升；從中長期來講，AI還可以在泳池水質檢測維護等廣義的泳池維護上賦能。

CETA：泳池機器人還有哪些突破空間？會有終極形態嗎？會是什么樣？

沈輝：現在泳池清潔機器人行業發展，與掃地機器人行業相比，落后超過十年以上。目前，泳池機器人在易用性和免維護等方面，仍然有非常大的空間有待突破。中短期來看，泳池清潔機器人的產品形態，會往掃地機器人多合一基站的方向發展。

新一代中國企業在全球市場上有更強競爭力

CETA：這兩年國內有不少廠商投入泳池清潔機器人領域，你怎么看待泳池機器人市場的發展？

沈輝：從市場滲透率來看，目前只有19%的用戶使用泳池機器人。當然，這個數據還有待進一步證實。不過我們也可以看到，泳池機器人的行業滲透率已經超過了市場增長與爆發的臨界點。這里我們可以參考智能手機和新能源汽車的滲透率增長數據，一旦市場滲透率超過15%，增加就會更快速。

與掃地機器人產品技術發展情況相比，一旦泳池機器人的產品突破智能化、易用性瓶頸，產品滲透率將迅速提高。

CETA：中國泳池機器人廠商目前在全球市場的競爭力如何？

沈輝：中國企業在全球市場的發展分為不同的階段，上一個時代，中國很多企業做的事情是“中國制造”，研發還是海外的廠商，有的是美國有的是歐洲有的是日本，大部分不是以中國品牌出現的，只是Made in China。后來開始有一些中國企業出海，賣自己的產品，但走的路線是“物美價廉”。現在，我們這一代企業，包括浪涌未來，正在進入了一個新的階段，在技術、產品、品牌與供應鏈上，都開始有更好的市場競爭力了。

比如技術上，我們的研發能力，已經在全球市場上逐步領先，我們的高速數字馬達、智能算法，相比海外的廠商都是非常領先的。

產品創新上，我們去看海外現在很多泳池機器人廠商，他們還停留在三五年前，甚至更早，還在做有線的泳池機器人，還沒有智能化。以前很多中國企業是拿著海外廠商的產品學習，現在我們去參加IFA、CES這些展會，會被海外同行、媒體關注和討論。

CETA：浪涌未來的優勢在哪里？

沈輝：團隊、技術和追覓生態。我們擁有一支以產品技術研發為主的高素質核心團隊，專業能力和行業經驗上具備一定優勢。

得益于團隊的能力，我們在技術研發的速度、新技術的應用等方面，跑在行業前面。比如我們自研了行業領先的PoolSense?技術，能夠智能識別多種泳池形狀，并調整切換最佳清潔策略，提高清潔效率。我們在用戶調研中，發現泳池的形狀并不是我們想的那么簡單，都是規則的形狀，有很多是異形的，在這種復雜情況下，我們的泳池機器人，可以將異型泳池劃分為不同區域，并智能定制清潔策略。

還有一方面，我覺得是依托于追覓生態鏈的技術復利、成熟供應鏈、渠道和品牌優勢。

CETA：包括掃地機器人、割草機器人和泳池清潔機器人，中國家用服務機器人的市場競爭力似乎全面超越海外廠商，為什么？

沈輝：依靠國家產業積累和升級，和中國技術革新迭代的新浪潮，讓中國企業有條件和機會抓住家用服務機器人普及化的機會。

中國產業升級與智能制造的發展，讓中國企業在家用服務機器人領域有天然的成熟供應鏈優勢。與此同時，以現在這個時間點前后的十年時間，我們是有非常大的技術紅利的，或者說中國工程師紅利。所以與之前的中國家電企業相比，現在我們把自己定位成“科技公司”，而非制造企業，我們是用技術創新、產品創新，去在一個又一個領域里在全球市場里參與競爭。海外廠商，在技術創新、產品創新上的表現是遲鈍的，不管掃地機器人領域還是泳池機器人領域，我們發現很多海外廠商比我們的節奏要慢一兩年。