作者：丁莉

編輯：孫靜芳

圖源：AI

在過去的一年里，人形機器人將科幻帶進了現(xiàn)實，身后的產(chǎn)業(yè)也一路疾馳。

日前，摩根士丹利（Morgan Stanley）發(fā)布研報《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》（以下簡稱《圖譜》），梳理了全球人形機器人領域上市公司百強名單，近七成企業(yè)來自中國和美國，其中，中國獨占36家企業(yè)。

摩根士丹利認為，中國在人形機器人供應鏈中占據(jù)約63%的份額；市場預測，到2050年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到6萬億元，人形機器人總量達到5900萬臺。工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確，2025年批量生產(chǎn)，2027年構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

值得注意的兩個細節(jié)：一是從產(chǎn)業(yè)鏈分布看，長三角在電機、傳感器等核心部件方面獨具優(yōu)勢，珠三角則集聚了大部分集成企業(yè)，在應用端優(yōu)勢明顯；北京則更擅長“造腦”，一批頭部的人工智能企業(yè)摩拳擦掌。二是汽車公司成為人形機器人賽道的重要玩家，22家進入榜單的集成商中，6家來自汽車行業(yè)，而機器人企業(yè)紛紛瞄準車廠落地應用，并試圖復制DeepSeek的降本路徑。

拆解這支龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，算法與硬件的角力究竟會產(chǎn)生多大的想象空間？當車企用造車的野心“造人”，AI用省錢的辦法“造腦”，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速崛起。

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三大城市群合占近八成比重

根據(jù)《圖譜》，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈被分為三大板塊：大腦、身體和集成。絕大部分人形機器人百強公司由中美兩國包攬，但雙方在不同環(huán)節(jié)各具優(yōu)勢。

其中，中國公司在身體環(huán)節(jié)表現(xiàn)突出。名單中64家相關公司中，來自中國的有24家，覆蓋執(zhí)行器、傳感器、電池、布線及散熱等環(huán)節(jié)。相比之下，中國公司在大腦領域則呈現(xiàn)“缺位”局面，在入榜的22家相關公司中僅占3家，但美國公司占據(jù)了14家，余下份額幾乎全部被歐洲和日韓公司瓜分。

更進一步，在中國國內(nèi)，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈也呈現(xiàn)清晰的地域分工和集群化特征。

南方財經(jīng)全媒體記者統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，名單中來自珠三角、長三角、京津冀的企業(yè)分別為11家、14家和3家，三地合計占了全部中國公司的將近八成。

其中，長三角企業(yè)扎堆在身體環(huán)節(jié)；大腦環(huán)節(jié)，名單中僅有的3家中國公司里，北京就有百度、地平線兩家公司入選，剩余一家為來自中國臺灣的臺積電；珠三角企業(yè)更偏向集成，10家中國集成商里，來自廣東的約占一半。

對于廣東而言，同人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈高度重合的汽車、工業(yè)機器人兩大優(yōu)勢主業(yè)奠下了基石，大量相關企業(yè)在此基礎上繼續(xù)向人形機器人迭代產(chǎn)品，發(fā)展整機，具有較高的集成能力。但高性能電機及驅(qū)動、高性能減速機、先進傳感器等關鍵零部件研發(fā)不足，AI算法融合應用尚未成熟，構成“缺鏈”環(huán)節(jié)。

超級機器人研究院（黃埔）執(zhí)行院長俞祝良認為，市場稍顯無序，很多企業(yè)在做低水平、重復性的工作，而人形機器人的鏈條又很長，如若能在政府引導下構建技術共同體，圍繞基本模塊和技術形成共享機制和上下游協(xié)同，讓供應鏈企業(yè)能專注自身“特長”，最終集成出來的整機會更有競爭力。

除了發(fā)力“補鏈”，靠集成見長的廣東想要贏得人形機器人的“養(yǎng)成游戲”，還需加速其落向場景側的過程，特別是尋找更高效、低廉的訓練模式。

核心痛點來自高質(zhì)量數(shù)據(jù)匱乏且昂貴。目前，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心等公益平臺已經(jīng)著手整合數(shù)據(jù)資源。其研發(fā)總監(jiān)李增愷透露，中心計劃在今年布局約100個數(shù)據(jù)采集席位，每年生產(chǎn)上千萬條可供行業(yè)用于機器人訓練的數(shù)據(jù)。

此外，日前走紅的DeepSeek也給人形機器人企業(yè)帶來了新的啟發(fā)。借助開源模型和算法改進，DeepSeek R1顯著提升了數(shù)據(jù)利用效率，并降低了推理成本。這一“省錢策略”目前也已向人形機器人領域遷移。

近期，優(yōu)必選已宣布，正在人形機器人應用場景中驗證DeepSeek技術的有效性，包括多模態(tài)人機交互、復雜指令理解、工業(yè)任務分解與規(guī)劃等多方面。

優(yōu)必選CBO譚旻告訴南方財經(jīng)全媒體記者，2021—2023年，優(yōu)必選每年約投入1億美元用于研發(fā)，這一金額實際遠遠比不上特斯拉的擎天柱等國外企業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入，“過去一段時間，DeepSeek用更少的訓練成本實現(xiàn)了接近ChatGPT的效果，而我們在人形機器人領域做的實際上也是類似的事情”。

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車廠狂開“副本”造人

《圖譜》中，擁有造車背景的“玩家”屢見不鮮。

從大腦到身體諸多環(huán)節(jié)，不少公司均是在汽車及其部件主業(yè)基礎上迭代產(chǎn)品，向人形機器人領域延伸觸手。例如，專注智駕方案的地平線已于2024年初正式成立全資控股子公司“地瓜機器人”，研發(fā)消費級機器人底層計算平臺，并于同年9月推出了包含具身智能全場景算力核心RDK S100等在內(nèi)的一系列軟硬件產(chǎn)品。

在集成環(huán)節(jié)，22家進入百強名單的企業(yè)中，6家為車企，其中3家來自中國，包括比亞迪、廣汽集團、小鵬汽車，且他們均為廣東公司。

2024年11月，小鵬AI機器人Iron已正式亮相，且其已經(jīng)在工廠部分崗位上“工作”。比亞迪和廣汽的相關動作均可追溯至2022年，前者于這一年成立了具身智能研究團隊，展開各類機器人本體及系統(tǒng)定制開發(fā)；同年后者啟動了智能機器人研發(fā)，并于去年12月發(fā)布了第三代具身智能人形機器人——GoMate。

車廠為何爭相將人形機器人作為“副本”業(yè)務？

一方面，高度重疊的產(chǎn)業(yè)鏈降低了開發(fā)成本，約60%的汽車零件可直接用于人形機器人身上，包括電機、電池、傳感器等在內(nèi)的關鍵部件均可一鍵“打包復用”，使車企能夠在消化技術的同時，低成本押注多元增長點。

例如，GoMate便實現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動器、電機等核心零部件的完全自研，并融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法；Iron也同小鵬智駕體系同源。

另一方面，汽車產(chǎn)線上仍存在大量非標崗位，尤其總裝環(huán)節(jié)以僅20%～30%的自動化率成為行業(yè)自動化的“最后堡壘”。唯有人形機器人能憑借通用性優(yōu)勢，深入傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以應對的柔性制造和復雜場景。不少車企投身人形機器人也是為解決自身痛點，去年，特斯拉已放出Optimus在自家工廠“打工”的視頻；GoMate也預計于今年在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間開展整機示范應用。

同樣，汽車場景也為專業(yè)的人形機器人企業(yè)帶來了啟發(fā)。放眼國內(nèi)外，車廠幾乎是人形機器人實訓最優(yōu)先進入的場景。

以優(yōu)必選為例，2024年2月，Walker S系列人行機器人在蔚來第二先進制造基地總裝車間落地實訓。此后，其開啟了向車廠的加速奔跑，先后進入極氪5G、一汽-大眾、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等。其勝任工作包含質(zhì)檢、貼標、搬運等，甚至實現(xiàn)了與無人物流車、工業(yè)機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

“優(yōu)必選同車企之間是雙向選擇。”譚旻解釋，車廠也為人形機器人提供了落地前重要的POC測試，過往幾年中，中國的新能源汽車產(chǎn)能急劇攀升，特別是在數(shù)據(jù)采集方面有著得天獨厚的優(yōu)勢，這一點對于人形機器人積攢核心能力至關重要。

據(jù)悉，Walker S1經(jīng)比亞迪首階段實訓后，工作效率提高一倍，穩(wěn)定性也已提升30%，預計今年第二季度將具備規(guī)模化交付能力。

本期編輯 田研