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北美時(shí)間2月20日，人形機(jī)器人公司Figure AI發(fā)布新型通用人形機(jī)器人VLA模型Helix。本次Figure發(fā)布的視頻當(dāng)中能看到，有兩臺(tái)搭載了Helix模型的Figure機(jī)器人共同協(xié)作，完成了拾取任意物品并分類的任務(wù)操作。VLA模型是指視覺(jué)(Vision)-語(yǔ)言(Language)-動(dòng)作(Action)模型，機(jī)器人可以將感知、語(yǔ)言等多模態(tài)的信息和學(xué)習(xí)到的控制能力結(jié)合，從而輸出執(zhí)行命令的動(dòng)作。

圖片來(lái)源于Figure AI視頻截圖

2022年Google首發(fā)了人形機(jī)器人模型RT-1，并在2023年年底更新到了RT-2。Google RT-1是對(duì)視覺(jué)和語(yǔ)言進(jìn)行訓(xùn)練和反饋，而RT-2則升級(jí)成了端到端VLA模型。TrendForce集邦咨詢指出，由于端到端大模型需要大量長(zhǎng)任務(wù)數(shù)據(jù)，搜集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的時(shí)間較長(zhǎng)，當(dāng)下大多數(shù)人形機(jī)器人公司采用的是分層端到端大模型，通過(guò)決策大模型（即多模態(tài)或者大語(yǔ)言模型）和操作控制大模型相互配合。

相比于多模態(tài)大模型，端到端的VLA模型更貼近于人類感知-決策-執(zhí)行的模式，更加適用于具身智能系統(tǒng)，F(xiàn)igure發(fā)布VLA模型Helix無(wú)疑讓行業(yè)在端到端大模型的技術(shù)革新上更進(jìn)一步。Figure官方表示數(shù)據(jù)搜集只用了約500小時(shí)，并且Helix是首個(gè)能夠完全在嵌入式低功耗 GPU 上運(yùn)行的 VLA 模型。鑒于當(dāng)下僅有少量Figure機(jī)器人在寶馬車廠試點(diǎn)工作，未進(jìn)入到批量生產(chǎn)的規(guī)模，真實(shí)工作的場(chǎng)景類別和數(shù)據(jù)量的多樣性及規(guī)模較小；Helix是否如官方宣傳版本的高效低能耗，還需要隨著Figure在2025Q2開始批量生產(chǎn)之后再次接受市場(chǎng)檢驗(yàn)。

除了人形機(jī)器人軟件端的技術(shù)更新之外，日前馬斯克在特斯拉2024Q4財(cái)報(bào)電話會(huì)上再次提起Optimus的量產(chǎn)計(jì)劃，預(yù)計(jì)2025年首條產(chǎn)線的量產(chǎn)能力將是1000臺(tái)/月，之后將升級(jí)為10000臺(tái)/月。預(yù)計(jì)2026H1發(fā)布新一代量產(chǎn)版本，2026H2將開始對(duì)外出售。TrendForce集邦咨詢指出，這一舉措標(biāo)志特斯拉正在加速推進(jìn)人形機(jī)器人Optimus的量產(chǎn)計(jì)劃；同時(shí)本月Figure AI和Open AI的終止合作以及Apple公開表示開啟智能機(jī)器人項(xiàng)目，都證明頭部科技公司對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)注度和投入力度在持續(xù)攀升。根據(jù)TrendForce集邦咨詢測(cè)算，特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)鏈公司將會(huì)在2025Q1-Q2開始逐漸送樣并確定Tier1的主要公司，預(yù)計(jì)2025年將是人形機(jī)器人初步商業(yè)化的重要元年。

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