不久前，A股今年第一個“十倍妖股”誕生了。

號稱“宇樹科技概念第一股”的長盛軸承（300718.SZ）其實早在去年年末上漲行情就已啟動。截至2025年2月20日，長盛軸承股價盤中上躥突破歷史新高的118元/股，較2024年2月6日的最低點10.93元/股，股價最高漲幅超10倍，也成為A股近一年少見的“十倍妖股”。截至今年3月3日收盤，即使經歷大幅波動，長盛軸承年內的區間漲幅也還是超過200%，算是人形機器人概念中的核心龍頭。

是資本的過度炒作還是市場對人形機器人產業的狂熱押注？

人形機器人產業爆火帶動下，在資本狂歡的背后，長盛軸承剛好站在了風暴眼——公司的核心產品“自潤滑軸承”，被行業視為機器人關節“軟骨級”的核心部件。

炒作全靠預期？目前最大的矛盾之處在于：長盛軸承2024年前三季度營收僅微增1.95%，凈利潤同比下滑5.29%，機器人業務收入占比尚且不足1%，大概率2024年總體業績能保持不大幅下降就已經很好了。

雖然市場炒作的是公司的預期，然而即使這樣也不禁讓人發問：一家傳統制造企業，何故能撐起動態PE超120倍的估值？

01長盛軸承為何暴漲？

相比于2024年業績的平淡，市場對長盛軸承的業績預期是人形機器人帶來的增量空間。貌似近期股價的大漲與其在人形機器人領域的業務拓展息息相關：春節期間，國產人形機器人公司宇樹科技大火，其機器人產品受到市場的廣泛關注。而長盛軸承正是為數不多“明牌”為宇樹科技供應核心零件的公司。

根據今年2月18日的調研來看，公司與宇樹科技已經簽訂合作協議并取得了訂單，合作產品為機器人關節處自潤滑軸承，雖然當前營收占比較少，但市場對公司業績增量預期更多是未來人形機器人的逐漸量產，甚至是規模化。

然而，實際上長盛軸承的短期業績并不重要，產品和技術的更迭更重要。

數據來源：長盛軸承調研公告

根據資料來看，長盛軸承1995年成立，2017年登陸深交所創業板，是國內“自潤滑軸承”行業領軍企業。公司的主營業務為自潤滑軸承及高性能聚合物的研發、生產及銷售，主要產品為自潤滑軸承、低摩擦副零部件及相關的精密鑄件，此前應用于汽車、工業機械等領域，產品具有降低噪聲，耐磨，輕維護等特點。

這個“自潤滑軸承”是一個市場預期的關鍵。相較于傳統軸承，可以理解為“自己會加油的軸承”，即一種不用定期涂潤滑油保養的軸承，零件內部就藏著“潤滑劑”。據了解，其內部像千層蛋糕，每一層都嵌著固體潤滑材料（比如特氟龍、石墨等）。工作的時候自身會慢慢釋放潤滑劑，特點就是終身免維護，壽命更長。因此特別適合用在那些長期使用、環境極端的特種環境。目前除了機器人關節，主要應用在高海拔高空風電（在百米高空的風車里，傳統軸承油會因為環境溫度極端凍住，而自潤滑軸承能扛-50℃到300℃）和核電領域（用在安全要求極高的核反應堆中支撐軸承上），具有：更輕（減重30%）、更安靜（低噪音）、更省錢（維護成本降60%）的特點，尤其適合那些安裝一次就需要高成本維護的高端設備上。

數據來源：長盛軸承官網

可見“自潤滑軸承”并非什么先進的技術，已經在很多了領域中廣泛應用已，因此其技術門檻也并非很高。從人形機器人的產業鏈圖來看，零件軸承屬于機器人產業鏈里上游系統及零部件，再細分的機器人執行器系統。除了軸承產品，長盛軸承確實也具備絲杠的生產能力，不過暫時是價值較低“滾珠絲桿”。這里回溯長盛軸承前期的調研活動信息（2024年5月10日的調研信息記錄）來看，長盛軸承還具備“滾珠絲桿”的生產能力，只是大多還應用于汽車產業。

數據來源：長盛軸承調研活動信息20240510

從競爭壁壘來看，軸承和滾珠絲桿零件確實都是人形機器人的核心零部件。不過，其壁壘和價值似乎并沒有此前人形機器人概念中其他關鍵執行器零件中如行星滾柱絲杠（具體原理詢問Deepseek）、六維力傳感器等那么高。

人形機器人復雜程度作為機器人之最。從價值鏈來看，根據前瞻產業研究院的統計：2030年上游為核心零部件中各零部件產業價值比重如下，行星滾珠絲杠19%＞無框力矩電機16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機，可見行星滾柱絲杠的價值非同一般。作為重載關節的核心驅動行星滾柱絲杠主要承擔人形機器人大關節的線性驅動，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需要高承載、高頻沖擊的部位，承載能力可達滾珠絲杠的3-10倍，適合重載場景（如機器人搬運、跳躍）。以特斯拉Optimus為例，14個線性關節中8-10個都采用此零件。

由此來看，對于長盛軸承的基本預期是：人形機器人產業爆發帶來對軸承和滾珠絲杠的需求爆發，從機器人中軸承的占比量來預期公司產品未來走量僅僅是市場對公司的核心預期之一；畢竟人形機器人相比四足和工業機器人的運動關節活動度更高，未來軸承的用量有較大的增量空間。

更大的預期在于長盛軸承未來或許能在滾珠絲杠基礎上量產出行星滾柱絲杠（目前在驗證中），這是在人形機器人產業鏈上游零件中壁壘和價值較高的核心零部件。甚至是海外技術被“卡脖子”。據了解，國內行星滾柱絲杠廠商中有南京工藝和博特精工，但總體的市場份額不足20%；高端產品仍依賴海外進口（如Rollvis、GSA），不過國產降本潛力較大，單件成本較進口產品低40%空間，所以“炒關鍵零件”也是市場偏好的核心方向。

下面也簡單做了一個對比：

（左：行星滾柱絲杠、右：滾珠絲桿）來源：Rollvis官網和網圖

由此來看，長盛軸承這段時間的炒作邏輯中，技術預期大于業績預期。

畢竟，按照現有長盛軸承11億元左右的年營業收入計算，人形機器人零部件領域的產品收入大概率在1000萬元左右，這時候聊業績增量預期有點過早了。即使在宇樹科技之外，長盛軸承與優必選、智元機器人也正處技術交流及合作研發階段。但明顯短期內宇樹機器人尚未進入大規模量產階段，并不能為長盛軸承帶來實質性業績增量，至少2025年有點難；而從長期來看，自潤滑軸承技術門檻不高產能也較充足，未來市場競爭可能快速白熱化，長盛雖然有一定先發優勢，但未來能否鎖定核心供應商身份也仍存變數。

暫時只能寄希望于能否對行星滾柱絲杠驗證成功，這也是公司要賭的！

02人形機器人短期被高估！

這已經不是第一次在文章中表達對人形機器人市場增速的擔憂。具體可參考前期《量產≠賺錢？特斯拉“影子工廠”揭開機器人賽道的殘酷真相！》這篇文章，很早就表達了被高估的觀點。

為什么說短期業績預期不重要，因為人形機器人的業績增量還有點遠。

根據高工機器人產業研究所（GGII）的預測，2025年全球人形機器人預計銷量可以達到26,070臺；而小牛行研預計2025年海外人形機器人銷量突破1萬臺。樂觀激進一些，選取今年全球2.6萬臺的銷量來預估，其中我國占50%，宇樹再占50%的市場份額，那么宇樹科技2025年預估銷量會達到6500臺，按照H1和G1的平均售價來計算（相當于H1賣一半，G1賣一半），2025年宇樹科技人形機器人的銷售額可以達到24.34億，加上基礎的機器狗業務（15億），也就是不到40億的營收，對于這個數量級，估計大家心里也就有個數了。

2025年我國人形機器人市場規模最權威的預測值為53億元（來自國家地方共建人形機器人創新中心）。這里其實想表達的核心觀點就是：人形機器人的市場增長暫時被提前透支了。

這里可以再參考大摩對人形機器人研報。其中，確實預測未來中國和美國將是全球人形機器人核心市場。從市場空間來看，大摩預計在2030年中國的人形機器人的市場規模會達到120億人民幣，2035年達到2160億元人民幣，2050年達到6萬億元人民幣，彼此人形機器人數量將達到5900萬臺；而美國到2030年，人形機器人市場規模將達到40億美元，到2040年達到2400億美元，到2050年達到1萬億美元，彼時人形機器人數量將達到6300萬臺；并預估全球人形機器人的市場規模將達到60萬億美元。

從每5年市場規模數字的變化來看，2025-2030年從53億增長至120億，2030-2035年增長從120億增長至2160億。明顯可見大摩的意思中：2025年后的5年是全球人形機器人規模化之前的技術和產能的“爬坡期”，2030年之后才是規模化的放量增長階段。

除了大摩的研報，2月27日高盛也發布的研報也表達了類似的觀點。其中基于對宇樹科技的現狀做了一個比較負面的預期。這里簡單概述：“功能方面，宇樹的H1人形機器人具備行走和跳舞的能力，但由于H1人形機器人只有19個自由度，這使得它仍然無法處理復雜而精細的任務，完成實際意義的動作還需要時間；而且在商業化進展上，宇樹科技表示未來 2-3 年，人形機器人難以達到與人類工人相同的效率，具有實際意義的應用要在5-10年之后才會出現。目前的人形機器人出貨量僅幾百臺，主要是滿足了大學實驗室研發以及機器人數據采集和訓練的需求。可見，出貨量整體并不及預期。

數據來源：高盛研報

更關鍵對于全球人形機器人的出貨量預期，研報中也有表述：“2027年全球人形機器人的出貨量才7.6萬臺，2032年會達到50.2萬臺，這個增速明顯慢于市場預期！2032年才明顯出現放量增長。

最后，這里并不否認2025年確實會成為全球人形機器人的“量產”元年，國產汽車產業上游的零部件廠商會因為人形機器人產業的持續增長而獲得新的機遇。但有一盆冷水是必須要澆的，還是那個觀點，“量產≠規模化”，也不等于賺錢！從產業角度來看，目前的人形機器人的軟硬件都在發展初期，且產能依舊處于建設中，也就是0-1的過程，而1-100還需要相當長的時間。

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