撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

如今，高階智駕一片喧囂，穿透來看，僅有4款芯片真正實現了大規模量產上車。

分別是：英偉達Orin X、華為MDC610、地平線J5，和德州儀器TDA4-VH。

卓馭的選擇有些特別。拋開主流的英偉達Orin X，也沒有擁抱供應商扎堆的地平線J5，而是吃了德州儀器TDA4-VH的螃蟹，如今又掏出高通8650。

這兩款芯片的算力，分別是32TOPS、100TOPS，和那些動輒508TOPS的雙Orin X方案完全不在一檔。

基于100TOPS 的高通8650 ，卓馭搞定了“車位到車位”。在卓馭之前，還沒有任何玩家基于這顆芯片完成量產方案。此次首發搭載這顆芯片的紅旗天工05、08，也讓“正統”的紅旗，“先鋒”了一把。

高通產品市場高級總監艾和志介紹，8650平臺標注的是100 TOPS稠密算力，但性能相當于200 TOPS的稀疏算力。可以視為，高通8605與單顆英偉達Orin X算力相當。

據《出行百人會/AutocarMax》了解，行業能基于單顆Orin X實現無圖城市NOA的公司，大概不超過五家。

不堆算力，這是特斯拉的風格，如今也成為高階智駕降本下放的路徑之一。但高通8650如何被卓馭搞定，這也許是外界的第一個疑問。

還有，“精算力”的卓馭，能否應對即將到來的端到端+VLM、VLA技術潮。

“今年2月端到端已經量產，今年有更厲害的東西，生成式世界模型。”卓馭科技負責人沈劭劼說。

再往下，英偉達Thor芯片就要登場，更高的算力，符合支持VLA模型的一種趨勢。

100TOPS的高通8650，或者即便更高算力，但仍主打“精算力”的卓馭，能否Hold住新算法？這也許是外界的另一個疑問。

高通8650上車，玩一把先鋒

過去幾年，車企對智駕芯片的選擇，經歷了Mobileye EyqQ4到英偉達Orin X、地平線J5的大轉身。

高通是智艙芯片的大玩家，但布局智駕芯片較晚，面向智駕的高通8650，一度被排在智駕芯片“主流”隊形外。

去年北京車展，高通與三家國內公司宣布智駕合作，分別是Momenta、毫末智行、卓馭科技。卓馭第一個拿出了量產方案，此次上車一汽紅旗天工05、天工08，便是高通8650的首秀。

能在紅旗首發，車企的意愿、配合度，供應商的技術、量產經驗，以及芯片的支持，均不可或缺。

“其實在去年二季度末，我們就開始在內部的工程車上主動切換到端到端，但是對外界沒有同步消息，上市了再去說首發。紅旗天工系列一點都沒保守，我們認可了端到端是未來的技術方向。”一汽紅旗產品線CEO馮彪回憶。

供應商的技術，同樣要跟得上。

走到量產階段，門檻很高，要忍受算法重構。與主流玩家一樣，卓馭同樣經歷了從規則算法轉向端到端。

去年三月，沈劭劼曾介紹，“現在基本上感知是一個大網絡，決策規劃還沒有去全部合起來，但在100TOPS的方案上，我們的決策段也會用一個網絡全拼起來。”

此次隨著紅旗天工05、08車型首發亮相，卓馭科技人士表示，已經完成一段式的端到端大模型量產上車。

芯片也得可行。

卓馭曾量產首發TI TDA4-VH，到高通8650，壓榨算力資源的路子再走了一遍。

高通8650的軟硬件設計與評估，滿足ISO 26262 ASIL-D認證最高等級的汽車安全要求。

此外，三方合作前，卓馭其實和大眾、寶駿等有長達五六年的量產合作開發經驗，或許是另一重因素。

與一汽紅旗合作前，卓馭曾和大眾合作，持續六年時間研發IQ.Pilot，并最終在上汽大眾途觀L（參數丨圖片） Pro、帕薩特、途昂Pro等車型量產搭載。

與大眾合作的次年，又與寶駿合作，將靈眸智駕平臺方案搬上車。技術方案看似非主流，但量產時，卻又能被主流車企接受。此次延續高性價比打法。

據沈劭劼介紹，卓馭的合作客戶如今已有9家，“中國一汽以及大眾汽車、五菱、奇瑞、東風，后面還有若干個。今年上半年，大家陸續都會知道。目前我們仍然有30多個車型正在開發過程中。”

這些智駕系統，統一納入成行智駕平臺，英文名ClixPilot。“Clix代表著點擊、精準、清晰，猶如大家點一下鼠標的樣子。”

卓馭的打法，也有風險

“我們只需要加1萬塊錢，就可以把和智駕相關所有的座艙和智駕裝備都搭載上去。”

卓馭高管的這一觀點，直接粗暴點明公司的打法，這與華為等做高階智駕的玩家不同，屬于極致下探。

卓馭不喜歡堆算力，追求以更低算力實現端到端。

“可能有的人會有先入為主的理解，認為端到端必須大算力，小算力跑不了。在卓馭，卓馭分成了三檔算力區間，低至30 TOPS，高至1000TOPS，都可以支持端到端模型的部署。”

這讓芯片選型可以更自由。

傳感器硬件上，卓馭在攝像頭、激光雷達之爭中，也沒有采用現成方案，而是自研了慣導立體雙目、激目系統等硬件系統。

選擇非主流方案的風險是，這家公司的量產勢頭，遠不及華為、Momenta。直到近年，通過上車大眾合資品牌以及一汽紅旗等，卓馭才逐漸追趕上來。

卓馭科技的前身大疆車載，自2016年開始研發自動駕駛。

卓馭科技副總經理馬建云回憶，立項之初，只有幾百萬元的預算。第一件事，就是買了一輛特斯拉Model S，花了120萬元，并用一年時間達到了和那臺特斯拉同等功能水平。

從大疆內部的一個項目組，到后面變成單獨部門，再變成事業部，2023年正式切割，獨立建制，節奏迅速。

卓馭急行軍的幾年，智駕圈其實談不上平靜。

L4公司不斷倒下，到如今僅剩百度蘿卜快跑、小馬智行少數幾家。L2+賽道，百度收斂，華為殺入，一眾智駕供應商或抱團，或失速，活躍在舞臺上的僅剩上面幾家。

相比蔚小理、小米、華為等，卓馭已上車的客戶聲量偏弱。

以此次高通8650量產為例，紅旗天工05、08屬于全新車型，且紅旗品牌在C端的認知，也不夠新。

合資車上汽大眾途觀L Pro等，更要證明“油電同智”后的老牌勢力，可以與不斷滲透的新能源車真正抗衡。

從不堆算力、傳感器，更多注重算法這點看，卓馭與部分前排智駕供應商的做法一致。上車主流車型后，接下來的考驗便是，能否與車企一同，頂住華為、蔚小理等智駕老江湖們的沖擊。

而高通8650在一汽紅旗上的量產，終于在英偉達、華為、地平線之外，撕開一道裂縫？

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出行百人會 | AutocarMax

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