如今，汽車產業已邁入智能化階段，智能駕駛成為汽車工業的必爭高地。在此背景下，很多車企都明確了“立足L2級輔助駕駛，攻克L3、L4級自動駕駛”的技術發展路線。為了給用戶更好的智駕體驗，廣汽昊鉑在3月6日正式公布了NDA4.0城市領航高階智駕，并將率先搭載在昊鉑HL上。

采用端到端架構，NDA 4.0實現三大突破升級

廣汽昊鉑NDA4.0城市領航高階智駕采用行業最新的端到端架構，具備車位到車位、收費站閘機自動通行、極窄車位泊入三大突破升級。更重要的是，由于不再依賴高精地圖，NDA 4.0可用范圍也提升至六大場景，包括：車位到車位、高速收費站、極窄停車位、沙土施工位、車道線錯亂路和潮汐車道，實現有導航就能開，全場景覆蓋率超99%。那么，對于用戶而言，NDA 4.0在實際體驗方面有何亮點？這些亮點的背后又有哪些技術難題？

首先明確一個概念，無論采用任何架構，智駕系統從初階進化為高階，本質區別在于從場景識別，跨越式升級為場景理解。可以簡單理解為：初階智駕系統，相當于駕校的學員，它只能在相對有限的場景里，識別并作出對應的動作。比如，在高速場景，基于車道線條、附近車輛，并根據用戶設置好的速度，居中行駛在特定的路線。而高階智駕系統，則相當于擁有十年駕齡的老司機，能理解各種復雜多變的場景，并根據用戶的需求，控制車輛完成最優解。

以車位到車位為例，這意味著車輛需要在地下車庫，完成車位泊出、尋找出口、通過閘機、駛入城市道路、變道、避障、識別紅綠燈、無保護右轉，以及再通過閘機、尋找車位、車位泊車等一系列步驟。對于智駕系統而言，這個場景最難的地方是，城市道路相比高速道路更復雜多變。例如，前車不打燈實線變道、車輛占道違停、電動車行人橫穿馬路或闖紅燈等。因此，智駕系統需要強大全面的識別能力、快速準確的判斷能力，才能完成車位到車位的智駕。

而收費閘機通行場景，則需要車輛準確駛入通道，并停在擋桿前，待其抬起后再駛離。這個場景的難點在于，不同閘機攝像頭識別距離、范圍存在差異，部分閘機需要車頭極其靠近擋桿才能識別車牌。另外，在晴天、雨天，由于陽光反射，或車燈太亮，攝像頭還有可能識別不了車牌，需要車輛后退再重新進入。這時，就需要智駕系統能對車輛進行更精細地控制，以及判斷閘機是否識別到車牌。至于極窄車位泊車，除了需要智駕系統能對車輛進行精細控制，還需要具備精準的測距能力。

以先進算法+強大算力實現高階智駕，昊鉑HL率先搭載

可以說，相比NDA 3.0，廣汽昊鉑NDA4.0城市領航高階智駕可用場景新增三個，可用范圍也提升至六大場景，技術難度呈指數級增長。其背后，不僅需要更龐大、更高效的大模型作為算法支持，也需要更強大、更全面的硬件作為支撐。這也是NDA 4.0為何率先會搭載到昊鉑HL上的重要原因。作為廣汽最好的SUV，昊鉑HL定位“大型智能新豪華SUV”，在智駕系統上，其搭載NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片，擁有254 TOPS （每秒 254 萬億次運算）的強大算力。這樣一來，昊鉑HL的高階智駕能對各種復雜場景，實現更精準、更快速的理解，并以更安全、更高效和更擬人的方式操控車輛。

最后要補充的是，隨著OTA更新而不斷升級，昊鉑的高階智駕就會像是駕駛者一樣，隨著駕齡的提高，駕駛經驗會更豐富，熟練度也更高。但無論如何，NDA 4.0作為一套十分先進的高階智駕系統，將持續夯實廣汽昊鉑智駕第一梯隊的位置，并為用戶帶來更優質的出行體驗。

而搭載NDA 4.0，外觀基于“陸地游艇”設計，二排搭載雙零重力座椅，內飾采用超柔NAPPA真皮，標配智能控制減震器SDC、空氣懸架、電吸門等，集諸多科技豪華配置于一身的昊鉑HL，無疑是相當值得期待的車型。3月18日，昊鉑HL將正式開啟預售，想要體驗高階智駕和新科技豪華的朋友，不妨關注一下。