今年全國兩會上，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，“人形機器人”等議題成為代表委員熱議焦點。

人形機器人是一種具有人類外形結構和智能功能的機器人，它們不僅能夠模仿人類的形態和靈活的舉止動作，還能夠進行復雜的環境感知、自主學習和人機交互。人形機器人的發展歷程可以追溯到幾十年以前，并經歷了多個技術領域的創新與突破，涵蓋了人形機器人從概念到實際應用的發展過程。

2020年前后，隨著人工智能、機器人技術、機器學習等領域的發展，特別是大模型技術的進步，人形機器人技術在運動能力、感知能力、人工智能等方面快速提升，一舉實現了從基本的運動和交互能力到高度智能化的自主決策和復雜任務執行的革命性突破。

在2025年蛇年央視春晚上，宇樹科技的人形機器人H1以一場精彩的“秧歌舞”表演驚艷了全國觀眾，也讓全球見證了中國機器人技術的強大實力和創新能力。

作為全球領先的AI+移動機器人公司，宇樹科技自2016年后，瞄定消費級、行業級高性能通用四足機器人、人形機器人以及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。憑借其在機器人核心零部件、運動控制、感知決策以及AI等領域的技術積累，率先實現行業落地，推動了四足機器人從實驗室走向商業化，成為全球首家公開零售高性能四足機器人的公司。

不僅如此，宇樹科技還是中國第一家且目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”的四足機器人公司。多次受邀參加國際級活動，包括2021年牛年央視春晚、2022年北京冬奧會開幕式、2023年美國超級碗賽前表演、2023年杭州亞運會和亞殘運會以及2025年蛇年央視春晚等。

技術創新：全棧自研與性能突破

取得如此突出的成就，離不開宇樹科技強大的研發能力。宇樹科技在核心技術上實現了全棧自研，公司擁有超過180項國內外專利，授權專利超過150項。其自主研發的高功率密度電機、精密減速器和高性能激光雷達等核心零部件，不僅性能卓越，還大幅降低了成本。例如，其無刷電機M107系列的峰值扭矩達到45N·m，單位重量功率密度是國際同類產品的1.5倍。此外，宇樹的四足機器人通過深度學習和人體運動學原理的融合，實現了奔跑姿態的自然流暢，甚至能在復雜地形中保持平衡。

在運動控制與算法方面，宇樹科技的自適應步態生成技術確保了機器人在動態平衡與地形適應方面的出色表現。例如，人形機器人H1能夠輕松完成原地后空翻，單腿關節的5自由度控制精度達到毫秒級響應，步速與成人步行速度相當。通過激光雷達、視覺識別與慣性導航的多模態感知與決策融合，宇樹建立了機器人“感知-決策-執行”的智能閉環。

此外，宇樹科技在輕量化設計方面也表現出色，采用航空鋁材與碳纖維材料，成功將人形機器人H1的重量控制在47公斤，遠低于同行普遍超過60公斤的水準。這一創新不僅增強了機器人的續航能力，還保證了結構強度。

成本控制：極致降本與市場普及

機器人產業是一個典型的技術密集型產業，其發展離不開大量的研發投入和資金支持，由于前期研發資金投入大、制造成本高昂，在機器人行業，尤其是高性能機器人領域，成本一直是限制技術普及和商業化的重要瓶頸。相關行業人士曾表示“人形機器人是 AI 領域中最燒錢的產業，可能資本市場投入100個億在短期內也很難會有產品和技術產生。”

宇樹科技率先實現商業化除了其本身強大的技術積累外，離不開其出色的成本控制能力。通過一系列創新策略，宇樹科技成功將機器人產品的價格大幅降低，使其在市場中更具競爭力，同時推動了機器人技術的普及和商業化進程。

通過自主研發核心零部件，如電機、減速器、控制器和傳感器等，宇樹科技減少了對外部供應商的依賴，從而有效降低了生產成本，使得其產品在保持高質量的同時，也能以較為親民的價格進入市場。例如，人形機器人G1的售價僅為9.9萬元人民幣，相較于其他人形機器人動輒數十萬甚至上百萬元的價格，具有極高的性價比。

不僅日此，通過采用消費電子級供應鏈，宇樹科技降低了舵機等關鍵部件的成本；通過優化組件設計和減少組件數量，進一步降低了機器人的生產成本。其四足機器人Go2以1600美元的定價實現了消費級突破，采用消費電子級供應鏈，將舵機成本降低。這種極致降本策略不僅讓機器人產品更具市場競爭力，也為機器人的普及奠定了基礎。

產品特性：多樣化與高性能

宇樹科技的產品涵蓋了多種應用場景，從四足機器人到人形機器人，滿足了不同市場的需求。例如，人形機器人G1身高約127厘米，體重約35公斤，擁有23至43個關節電機，最大關節扭矩達到120N·m，移動速度可達2米每秒。此外，G1還具備強大的自主導航能力，能夠在復雜環境中進行自主避障。

在市場應用方面，宇樹的機器人廣泛應用于家庭服務、安全保障、電力巡檢等多個領域。例如，B系列機器人因其強大的負載能力和長時間的電池續航，成為多個工業領域的理想選擇。此外，宇樹還提供可定制化的機器人方案，如機械臂與輪子等配件，使得機器人能夠應對更為復雜的工作環境。

在消費級市場，宇樹的Go系列和A1系列滿足了消費者對新型娛樂產品的需求，并在教育與科研領域占據了一席之地。例如，Go2在北美市場成為STEM教育領域的現象級產品。通過亞馬遜等線上零售商的銷售渠道，宇樹實現了較為廣泛的市場覆蓋。

總結

宇樹科技通過深耕創新，不斷突破技術瓶頸，實現了機器人技術的全棧自研和快速迭代。其在核心零部件、運動控制、能源管理、產業鏈整合等方面的創新成果，不僅推動了機器人技術的發展，也為全球市場帶來了更具性價比和創新性的產品。目前，宇樹科技的機器人在全球市場中占據重要地位，其四足機器人銷量占全球的69.75%，業務范圍覆蓋全球50%以上的國家和地區，其所取得的成功不僅展示了中國科技企業的創新實力，也為全球機器人行業的發展樹立了新的標桿。