華為離職“天才少年”稚暉君在朋友圈宣布，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司將發(fā)布新產(chǎn)品，發(fā)布雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2。

靈犀X2身高1.3米左右，在情感計(jì)算引擎集齊運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三智能。

能像人一樣走路、跑動(dòng)、轉(zhuǎn)身，還能騎自行車(chē)、跳舞、玩平衡車(chē)、讀藥品說(shuō)明書(shū)……甚至還可以完成“針穿葡萄”的精細(xì)活。

靈犀X2的突破在于搭載了多模態(tài)交互大模型“硅光動(dòng)語(yǔ)”，能通過(guò)視覺(jué)理解和認(rèn)知世界。

通過(guò)人類(lèi)的面部表情和語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)精確判斷交談?wù)咔楦袪顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，與人進(jìn)行自然、流暢的交互。

更令人稱(chēng)道的是，靈犀X2還會(huì)模仿人的呼吸韻律，會(huì)“暗中觀察”各類(lèi)小動(dòng)作和肢體語(yǔ)言，具備更鮮活的情緒表達(dá)。

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稚暉君，原名彭志輝，1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院。

讀碩期間，憑借對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)的狂熱，他以"稚暉君"之名在技術(shù)圈探索并動(dòng)手嘗試：

用廢棄手機(jī)零件打造人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)、用樹(shù)莓派自制迷你Linux電腦。

這些充滿(mǎn)極客精神的創(chuàng)作讓他在相關(guān)領(lǐng)域拿下了40余項(xiàng)國(guó)際競(jìng)賽大獎(jiǎng)。

畢業(yè)后入職于OPPO研究院的AI實(shí)驗(yàn)室工作，又以"鋼鐵俠機(jī)械臂""自動(dòng)駕駛自行車(chē)"等硬核科技視頻引爆B站，單期播放量超過(guò)600萬(wàn)以上，獲得了嗶哩嗶哩“2021年度百大UP主”稱(chēng)號(hào)。

后來(lái)更是被粉絲譽(yù)為"華為駐B站野生代言人"。

“天才少年計(jì)劃”是2019年由華為創(chuàng)始人任正非發(fā)起的一個(gè)人才引進(jìn)項(xiàng)目，目的是用頂級(jí)挑戰(zhàn)和高達(dá)百萬(wàn)的頂級(jí)薪酬吸引頂尖人才。

華為前后一共招聘過(guò)300名天才少年。

2020年稚暉君經(jīng)過(guò)華為"天才少年"計(jì)劃七輪嚴(yán)苛篩選，以最高檔年薪201萬(wàn)加入華為，從事昇騰AI芯片和算法研究。

他主導(dǎo)的AI邊緣計(jì)算項(xiàng)目將圖像處理效率提升300%，并申請(qǐng)了相關(guān)專(zhuān)利，為華為在智能終端領(lǐng)域筑起技術(shù)壁壘。

任正非曾在2021年一次演講中公開(kāi)表?yè)P(yáng)彭志輝，稱(chēng)其是華為的創(chuàng)新動(dòng)力。

不過(guò)入職兩年后，2022年12月底，稚暉君離開(kāi)了華為，原因是想”親手造出能走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的智能機(jī)器人“。

2023年2月，彭志輝聯(lián)合中科院自動(dòng)化所在上海創(chuàng)立了智元機(jī)器人公司，致力于AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，聲稱(chēng)使命是“以智能機(jī)器創(chuàng)造無(wú)限生產(chǎn)力”。

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然而，創(chuàng)業(yè)路上總是會(huì)遇到想象不到的荊棘坎坷。

團(tuán)隊(duì)不久就遭遇了技術(shù)瓶頸：

雙足行走算法測(cè)試連續(xù)37次失敗，機(jī)械關(guān)節(jié)精度始終差0.03毫米，投資人提出質(zhì)疑"人形機(jī)器人是偽命題"。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在與北京大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室后，致力于解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問(wèn)題。

團(tuán)隊(duì)融合神經(jīng)科學(xué)原理，研發(fā)出"仿生肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)"，使遠(yuǎn)征A1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似人類(lèi)肌肉的柔性控制，行走能耗降低40%。

2023年8月發(fā)布的首款機(jī)器人遠(yuǎn)征A1，堪稱(chēng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人里程碑：

它是具身智能人形機(jī)器人，能與人類(lèi)互動(dòng)，并執(zhí)行多個(gè)任務(wù)。

采用上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，雙足能穩(wěn)定行走，單腿承重50kg仍能保持0.02mm/s的步態(tài)精度，既可搬運(yùn)汽車(chē)電池也能完成插花藝術(shù)。

操作界面使用了華為開(kāi)發(fā)的鴻蒙系統(tǒng)，并通過(guò)云端協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人之間的協(xié)同操作。

通過(guò)自主研發(fā)的諧波減速器（成本僅為進(jìn)口的1/5）和華為鴻蒙分布式系統(tǒng)，整機(jī)成本壓至20萬(wàn)元，比同類(lèi)產(chǎn)品低60%。

堪稱(chēng)業(yè)界“成本革命”。

遠(yuǎn)征A1的零部件基本都是使用國(guó)產(chǎn)零組件，國(guó)內(nèi)組件占比達(dá)到所使用零部件的80%-90%以上，從RV減速機(jī)到力控傳感器全部實(shí)現(xiàn)自主可控，供應(yīng)鏈也基本都在國(guó)內(nèi)。

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馬斯克預(yù)測(cè)，未來(lái)人形機(jī)器人的市場(chǎng)甚至?xí)^(guò)電動(dòng)汽車(chē)，達(dá)到100億臺(tái)的規(guī)模。

據(jù)麥肯錫預(yù)測(cè)，2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破4萬(wàn)億美元。

而智元憑借日均3項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)的速度，正試圖重新定義游戲規(guī)則。

在2025年3月的靈犀X2發(fā)布會(huì)上，稚暉君展示了更具野心的技術(shù)圖譜：

情感計(jì)算引擎：通過(guò)微表情識(shí)別和聲紋分析，實(shí)現(xiàn)"察言觀色"的主動(dòng)服務(wù)；

云端腦群協(xié)同調(diào)度：100臺(tái)機(jī)器人共享"群體智能"，學(xué)習(xí)效率以指數(shù)級(jí)速度增長(zhǎng)；

模塊化生態(tài)的構(gòu)想：像拼樂(lè)高一樣更換機(jī)械手/視覺(jué)模塊，適配工業(yè)到家庭的百種場(chǎng)景。

人形機(jī)器人僅憑硬件無(wú)法構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力，AI作為戰(zhàn)略級(jí)的投入，智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)目前還在不斷迭代研究成果，并于發(fā)布前一天發(fā)布了智元機(jī)器人首個(gè)通用基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。

基于該模型，機(jī)器人可以利用人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體上持續(xù)進(jìn)化。

智元已構(gòu)建完整落地路徑：

智元機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的嘗試，與比亞迪合作的新能源產(chǎn)線實(shí)測(cè)顯示，裝配效率提升220%，良品率達(dá)99.997%；

在特種領(lǐng)域，消防版機(jī)器人可承受800℃高溫持續(xù)作業(yè)45分鐘；

在進(jìn)入民生領(lǐng)域方面，2025年將推出育兒陪伴機(jī)型，搭載自研的兒童情感識(shí)別模型應(yīng)用于家庭生態(tài)。

帶娃機(jī)器人？隨著不婚年輕人越來(lái)越多，這會(huì)不會(huì)大大促進(jìn)人們的生育意愿。

上海智元公司已經(jīng)完成了多輪融資，投資人包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅山中國(guó)、比亞迪、軟通動(dòng)力、三花控股集團(tuán)等，在2024年拿到了6億融資，估值飆升至70億。

2025年1月6日，第1000臺(tái)通用機(jī)器人下線。

"我們不是在制造工具，而是在創(chuàng)造新物種。"

站在第1000臺(tái)下線機(jī)器人前，稚暉君說(shuō)。

這個(gè)曾用自制機(jī)械臂給葡萄縫針的極客少年，如今帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克著更具挑戰(zhàn)的命題——如何讓機(jī)器人理解"疼痛"與"同情"。

或許正如他在最新產(chǎn)品視頻的結(jié)尾所言：

"當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)為你擋雨時(shí)，真正的智能革命才剛剛開(kāi)始。"